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立式
精锻机
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三维设计
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立式精锻机自动上料机械手三维设计,立式,精锻机,自动,机械手,三维设计
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大 连大学大 连大学 本科毕业论文( 设计) 过程管理手册本科毕业论文( 设计) 过程管理手册 题目: 立式精锻机自动上料机械手三维设计 学 院：机械工程学院 专 业 、班 级：机英144 学 生 姓 名：凌琦慜 指导教师姓名：何利 指导教师职称：副教授 完 成 时 间：2 0 18 - 0 5 - 3 0大连大学本科生毕业论文( 设计) 须知大连大学本科生毕业论文( 设计) 须知 1、毕业论文( 设计) 是高等学校实现本科教学培养目标的一个基本教学环节，是基础理论学习深化与升华的主要手段，是全面检验学生素质与实践能力的重要方法，是培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实工作作风的必要途径。毕业论文成绩是学生毕业及学位资格认证的重要依据。2 、学生应严格遵守大连大学本科毕业论文( 设计) 工作管理规定的要求，根据毕业论文( 设计) 任务书及开题报告所设定的任务，完成毕业论文( 设计) 工作并撰写出毕业论文。3 、学生必须参加毕业论文( 设计) 工作的各个环节，要运用所学知识解决实际问题，在工作中学习并获取新知识；要敢于创新，勤于实践，注意锻炼和提高独立工作的能力。4、学生毕业论文( 设计) 工作期间要主动接受指导教师的检查，定期向导师汇报工作进度，听取导师对工作的意见和指导。指导老师的定期检查结果及指导意见应及时填入本手册( 至少每周填写一次) 。毕业论文完成之后，各项内容填写完毕，装入档案袋，由个教学单位存档。5 、学生在毕业论文( 设计) 期间应严格遵守考勤制度，无故离岗者按旷课处理。缺席时间达四分之一者，不准参加答辩，其成绩按不及格处理。6 、毕业论文的撰写必须符合规范化要求，否则不能取得答辩的资格。不得弄虚作假或抄袭他人成果，发现有伪造数据或严重抄袭的行为，其毕业论文成绩按不及格处理。7 、学生对毕业论文内容中涉及的技术资料应附有保密责任，未经学校许可不能擅自对外交流或转让。大连大学本科生毕业论文( 设计) 过程管理要求大连大学本科生毕业论文( 设计) 过程管理要求 本科毕业论文一般要经过选题、开题、资料收集、论文写作、修改定稿等几个阶段。指导老师要经常与学生进行交流，对学生进行论文写作或设计的基础性训练，使学生掌握学术论文写作或项目设计的基本方法，培养其学术研究的素养，进行创新能力的训练。( 一) 选题( 一) 选题1、毕业论文( 设计) 选题要充分体现专业人才培养目标要求，根据所学专业进行选题。原则上部的跨专业选题，但鼓励学科交叉融合。2 、毕业论文( 设计) 选题要充分体现专业人才培养目标的要求，能够综合运用专业知识，保证基本能力训练；选题要有一定的研究价值和现实意义，有一定的开拓性和创新性；选题应有一定的深度与广度，难度与分量适宜；原则上每生选一题，二人或二人以上合作课题，要明确每个学生在其内独立承担的任务，毕业论文必须分开撰写，并标明本人在课题中所负责研究的内容及在整个课题中所占的比例。3 、学生选定题目后，学院统一领取大连大学本科毕业论文( 设计) 过程管理手册，有指导老师按要求填写毕业论文( 设计) 任务书各项内容，经系( 教研室) 主任、学院教学指导委员会审查签字后，于毕业论文( 设计) 工作开始时将任务下达给学生。( 二) 开题( 二) 开题1、学生应根据指导教师的要求在毕业论文写作前广泛收集并阅读与毕业论文( 设计) 相关的文献资料，了解学术界对课题的研究程度，避免低水平重复工作及侵犯他人知识产权。2 、学生在指导教师的指导下，确定论文写作提纲、设计思路、工作的重点及难点，同时确定论文( 设计) 采用的研究方法、技术路线或设计参数。3 、开题报告需在毕业论文( 设计) 工作开始后的前四周内完成。开题报告必须经学院教学指导委员会审查。开题报告不合格或没有做开题报告的学生需重做或补做，审查合格后方能开始写论文，否则不许参加答辩。开题报告通过后，原则上不允许更换论文题目或指导老师。( 三) 搜集资料( 三) 搜集资料1、根据论文( 设计) 的实际需要，采用文献法、观察法、问卷法及推理计算、科学实验等方法获取论文( 设计) 所需的事实材、数据及设计参数等，并进行设党的加工整理。2 、指导教师应对学生收集、整理资料的方法进行指导，为学生提供必要的参考书目。3 、指导教师要对有关试验方法的可行性、安全性进行严格论证和及时、有效的进行实验工作指导。学员应为学生提供必要的实验场所核试验条件。( 四) 论文写作( 设计) 和修改定稿( 四) 论文写作( 设计) 和修改定稿1、学生要根据论文写作大纲或设计要求，进行论文写作或设计。2 、学生在论文写作或设计中，要保质量地完成任务书规定的内容。3 、学生要独立完成规定的工作任务。不弄虚作假，不抄袭和拷贝别人的工作内容，否则毕业论文( 设计) 成绩按不合格处理。4、毕业论文的撰写必须符合规范化要求，根据大连大学本科毕业论文( 设计) 格式基本要求排版。在指导老师审阅和定稿之后，方可进行打印、装订。未达到规范要求者，不能参加答辩。5 、学生必须在答辩前两周，将毕业论文及大连大学本科毕业论文( 设计) 过程管理手册交指导老师。6 、毕业论文( 设计) 成果、资料应于答辩结束后交教学单位收存，学生不得擅自带离学校。论文经指导教师推荐方可公开发表。( 五) 毕业论文( 设计) 成绩评定( 五) 毕业论文( 设计) 成绩评定1、毕业论文( 设计) 的成绩原则上有四部分组成，其中过程检查成绩占15 %，指导老师评分2 0 %，评阅人评分占2 0 %，答辩委员会评分占45 %。2 、毕业论文( 设计) 各部分成绩评定均以百分制计，最终成绩要折合 A 、B 、C 、D 、F 五个等级成绩为 A 的学生一般不得超过本专业学生的15 %，成绩为 B 的学生不得超过本专业学生的40 %。毕业论文( 设计) 任务书毕业论文( 设计) 任务书论文( 设计) 题目：立式精锻机自动上料机械手三维设计工作日期：2 0 17 年12 月18 日 2 0 18 年0 5 月2 0 日1. 选题依据:本课题研究的机械手主要用于立式精锻机，针对轴类零件精锻自动生产线，将加热后的坯料从运输车上取下搬运到立式精锻机上。机械手固定安装在JD 10 0 立式精锻机前，要求机械手抓取工件时，满足被握持的工件形状、尺寸大小、重量、材料性能、表面状况等要求。2 . 论文要求( 设计参数) :1）抓重：6 0 公斤2 ）坐标形式：圆柱坐标3 ）自由度数：4个4）最大工作半径：17 0 0 m m5 ）手臂最大中心高：2 3 0 0 m m6 ）手臂运动参数：手臂伸缩范围 0 - 5 0 0 m m手臂伸缩速度 伸出17 6 m m / s 缩回2 3 3 m m / s 0 - 6 0 0 m m手臂升降速度 上升10 0 m m / s 下降15 0 m m / s手臂升降范围 0 - 6 0 0 m m手臂回转范围 0 - 2 0 0 （实际使用为9 5 ）手臂回转速度 6 0 / s7 ）手腕运动参数：手腕回转范围：0 - 18 0 手腕回转速度：2 0 1/ s3 . 个人工作重点:采用三维设计软件完成立式精锻机自动上料机械手的设计，包括机械手总装结构设计、机械手手部、腕部、臂部结构设计、机械手升降机构的结构设计，同时编写设计说明书，完成英文翻译工作。4. 时间安排及应完成的工作:第1周：布置毕设任务第2 周：根据题目查阅文献第3 周：准备开题报告材料第4周：撰写开题报告，准备开题答辩第5 周： 查阅文献进行方案设计第6 周：根据方案完成结构设计第7 周：零件三维设计和建模第8 周：零件三维设计和建模第9 周：零件三维设计和建模第10 周：将三维零件进行装配，完成装配图第11周：完善装配图和零件图第12 周：完成设计说明书和英文翻译第13 周：完善设计说明书和英文翻译第14周：上交材料，答辩5 . 应阅读的基本文献: 1 天津大学编写组编. 工业机械手设计基础. 天津：科学技术出版社 2 徐元昌工业机器人 M ，北京：中国轻工业出版社，19 8 6 ：1- 9 7 . 3 中国机械工程学会塑性工程学会锻压手册 M ，第3 册，北京：机械工业出版社，2 0 0 7 ：6 41- 6 8 8 4 李允文工业机械手设计 M ，机械工业出版社，19 9 6 . 5 . 5 孙志礼等. 机械设计 M . 沈阳: 东北大学出版社. 6 齐进凯. 气动机械手的结构设计、分析及控制的研究 D . 东华大学, 2 0 0 6 . 7 陈幼平，马志艳，袁楚明，周祖德六自由度机械手三维运动仿真研究 J ，计算机应用研究，2 0 0 6 （6 ）P2 0 5 - 2 0 7 8 贺炜，李剑玲，丁毅，李体仁，夏田立卧两用凸轮式换刀机械手的设计 J ，机械制造，2 0 0 3 （7 ） 9 严学高，孟正大. 机器人原理. 南京: 东南大学出版社，19 9 2 10 邢启恩, 宋成芳著. So l i d Wo r k s 2 0 0 8 三维设计基础与典型范例. 北京: 电子工业出版社, 2 0 0 8 , 5 .指导教师签字：教研室主任意见：教学指导分委会意见：何利何利同意同意同意同意签字：王建维2 0 17 年12 月14日签字：吴蒙华 2 0 17 年12 月15 日 学院公章毕业论文( 设计) 进度检查表毕业论文( 设计) 进度检查表 第第- 1- 1周周工作进展情况选定课题：立式精锻机自动上下料机械手三维设计，同时对于课题进行一定的熟悉，了解其功能。并根据课题查阅关于自动上下料机械手的相关参考文献，了解机械手的作用以及其应用、发展趋势。定下设计参数与初步的结构选定方案，同时撰写本课题开题报告，进行开题报告的答辩。2 0 18 年0 1月10 日指导教师意见根据课题查阅关于自动上下料机械手的相关参考文献，了解了机械手的作用以及其应用、发展趋势，掌握了立式精锻机自动上下料机械手的有关内容，技术路线可行，时间进度安排合理，较好地完成了开题阶段的任务。指导教师( 签字) ：何利 2 0 18 年0 1月11日第第22周周工作进展情况查阅相关资料，并初步设计自动上料机械手的回转定位结构，手臂伸缩、升降结构、手腕和夹紧结构以及中间座结构的基本方案，并进行二维零件图以及装配图初步绘制，撰写设计说明书至方案设计部分2 0 18 年0 1月10 日指导教师意见根据毕业设计进度计划，初步设计了自动上料机械手的回转定位结构、手臂伸缩、升降结构、手腕和夹紧结构以及中间座结构的基本方案，撰写设计说明书此部分初稿，并进行了二维零件图以及装配图初步绘制，完成了进度计划相关部分。指导教师( 签字) ：何利 2 0 18 年0 3 月16 日第第55周周工作进展情况完成液压原理图，机械手中间部件装配图，机械手手臂升降、伸缩、回转结构、夹持式手部、手腕部件以及油缸的二维装配图。对机械手的夹持式手部作受力计算分析并且得出夹紧力，利用夹紧力算出夹紧缸尺寸；计算安全力矩得出液压缸所需压力。并初步进行机械手各结构的三维建模。2 0 18 年0 4月10 日指导教师意见根据毕设任务计划，完成了液压原理图、机械手中间部件装配图，机械手手臂升降、伸缩、回转结构、夹持式手部、手腕部件以及油缸的二维装配图。进行了机械手的夹持式手部作受力计算，并初步进行机械手各结构的三维建模。指导教师( 签字) ：何利 2 0 18 年0 4月11日第第88周周工作进展情况完成所有二维装配图纸，液压原理图纸。设计并校核完机械手的零部件及各结构的分析，并绘制完成机械手大部分的零部件的三维建模， 完成立式精锻机自动上料机械手的设计说明书初稿。2 0 18 年0 5 月0 1日指导教师意见完成了二维装配图纸、液压原理图纸；完成了机械手的零部件及各结构的校核；完成了机械手手腕和手部零部件的三维建模；完成了立式精锻机自动上料机械手的设计说明书初稿。指导教师( 签字) ：何利 2 0 18 年0 5 月0 2 日第第1111周周工作进展情况完成机械手所有的三维装配以及所有的二维图纸，立式精锻机自动上料机械手三维设计说明书撰写完毕，英文文献翻译完毕。2 0 18 年0 5 月19 日指导教师意见完成机械手所有零部件的三维装配体，生成了二维图纸，完成设计说明书和英文文献翻译。准备毕业答辩。指导教师( 签字) ：何利 2 0 18 年0 5 月2 1日第第周周工作进展情况年月日指导教师意见指导教师( 签字) ：年月日毕业论文( 设计) 过程管理评价表毕业论文( 设计) 过程管理评价表 过程管理评语过程管理评语 评价内容具体要求总分评分工作态度态度认真，刻苦努力，作风严谨33遵守纪律自觉遵守学校有关规定，主动联系指导教师, 接受指导32开题报告内容详实，符合规范要求53任务完成按时、圆满完成各项工作任务44过程管理评分合计12该生在毕业设计过程中态度认真，刻苦努力，积极主动地分析问题和解决问题，主动联系指导老师，遇到问题，积极主动地查阅资料，并能解决问题。通过查阅相关文献资料，很好地完成了开题报告，开题报告内容详实，论述清晰，格式规范，同时很好地完成了文献综述。从方案设计、结构设计、三维建模整个毕设过程，都能够独立思考，认真完成了中期检查，符合进度计划的要求。设计说明书论述清晰，分析、计算过程准确，结构合理，很好地完成了毕业设计任务。指导教师签字: 何利日期: 2 0 18 - 0 5 - 2 2毕业论文( 设计) 指导教师评价表毕业论文( 设计) 指导教师评价表 指导教师评语指导教师评语 评价内容具体要求总分评分选题质量符合培养目标要求, 有一定的研究价值和实践意义, 有一定的开拓性、创新性, 深度、难度适宜, 工作量饱满54能力水平有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表达与外语能力、文献资料检索能力、计算机应用能力53完成质量文题相符, 概念准确, 分析、论证、计算、设计、实验等正确合理, 结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规107指导教师评分合计14凌琦慜同学的毕业设计题目符合培养目标要求，具有研究价值和实践意义，难度适宜，工作量饱满，有一定的创新性。该生有较强的综合运用知识能力、文献资料检索能力、计算机应用能力、科研方法运用能力和分析问题解决问题的能力。论文文题相符，概念准确，分析、论证、计算、设计、实验等正确合理，结论明确；论文结构合理，撰写格式、图表等符合规范要求，论述清晰，该生具有中文表达与外语能力。在整个毕业设计过程中，该生态度较为端正，按时完成阶段性任务，同意该生参加毕业答辩。指导教师签字: 何利日期: 2 0 18 - 0 5 - 2 2毕业论文( 设计) 评阅人评价表毕业论文( 设计) 评阅人评价表 评阅人评语评阅人评语 评价内容具体要求总分评分选题质量符合培养目标要求, 有一定的研究价值和实践意义, 有一定的开拓性、创新性, 深度、难度适宜, 工作量饱满54能力水平有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表达与外语能力、文献资料检索能力、计算机应用能力53完成质量文题相符, 概念准确, 分析、论证、计算、设计、实验等正确合理, 结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规107评阅人评分合计14论文以立式精锻机自动上料机械手为设计内容，主要完成了机械手的机械结构和液压驱动系统的设计。论文选题具有较高的工程应用价值，题目难度适中，工作量饱满。论文的设计思路清晰，计算流程较为完备，表明该生具有比较扎实的专业知识基础，具备应用专业知识解决实际工程问题的能力。论文文字表述流畅，文献分析合理，软件使用熟练。论文计算准确，流程完整，结果合理，设计过程较为完备。论文结构明晰，写作规范，图表详细，符合论文写作规范。该生已达到本科生培养目标要求，建议准予答辩。评阅人签字：杨铎评阅人工作单位：机械工程学院日期：2 0 18 - 0 5 - 2 2毕业论文( 设计) 答辩纪录毕业论文( 设计) 答辩纪录 答辩委员会( 答辩小组) 成员答辩委员会( 答辩小组) 成员 学生姓名：凌琦慜专业班级：机英144毕业论文( 设计) 题目：立式精锻机自动上料机械手三维设计答辩时间：2 0 18 年0 5 月_日_时_分 _时_分主任委员( 组长) ：于靖华委员( 组员) ：吕鹏翔何利杨铎答辩委员会( 答辩小组) 提出的问题和答辩情况答辩委员会( 答辩小组) 提出的问题和答辩情况问题1：图上零件运动关系是怎样的？主从运动是什么？回 答：定位油缸进行定位，定位后，手臂伸出并回转，通过液压系统带动夹钳式手部进行工件夹取主运动为手臂运动，从运动为手部运动。问题2 ：说明图内的运作原理，顺序回 答：定位油缸带动手臂伸缩机构，手臂移动之后手腕回转，再进行手爪的抓取问题3 ：装配图中方框的含义是什么回 答：在进行绘制时，由于使用复制命令，没有复制原方框，导致此处方框无意义。是画图的失误，抱歉。问题4：轴的轴向是如何固定的回 答：利用一对滚动轴承进行定位问题5 ：12 H 7 是什么意义回 答：孔的直径为12 m m ，基孔
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