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减速器-二级圆柱斜齿轮减速器设计【含箱体】【F=1660 V=1.5 D=230】 .doc
减速器-二级圆柱斜齿轮减速器设计【含箱体】【F=1660N V=1.5ms D=230mm】
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含箱体
减速器-二级圆柱斜齿轮减速器设计【含箱体】【F=1660N
V=1.5ms
D=230mm
减速器
二级
圆柱
齿轮
设计
箱体
1660
1.5
ms
230
mm
- 资源描述：
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减速器-二级圆柱斜齿轮减速器设计【含箱体】【F=1660N V=1.5ms D=230mm】,含箱体,减速器-二级圆柱斜齿轮减速器设计【含箱体】【F=1660N,V=1.5ms,D=230mm,减速器,二级,圆柱,齿轮,设计,箱体,1660,1.5,ms,230,mm
- 内容简介：
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机械设计基础课程设计二级减速器计算说明书题 目指导教师院 系班 级学 号姓 名 摘 要 机械设计课程设计主要是培养理论联系实际的设计思想。本次设计包括的主要内容有：决定传动装置的总体设计方案；选择电动机；计算传动装置的运动和动力参数；传动零件、轴的设计计算；轴承、联接件、润滑密封和联轴器及校验计算；机体结构及其附件的设计；绘制装配图及零件工作图；编写计算说明书以及进行设计答辩。设计的一般过程为：首先明确设计任务，制定设计任务书；其次，提供方案并进行评价；再次，按照选定的方案进行各零部件的总体布置，运动学和零件工作能力计算，结构设计和绘制总体设计图；然后，根据总体设计的结果，考虑结构工艺性等要求，绘出零件工作图；然后，审核图纸；最后，整理设计文件，编写说明书。39目 录目 录3第1章 设计任务书4第2章 传动方案拟定5第3章 电动机的选择63.1选择电动机类型63.2选择电动机的容量计算63.3电动机转速选择及型号确定6第4章 传动装置总体设计84.1计算传动比及分配各级传动比总传动比84.2计算传动装置的运动和动力参数8第5章 齿轮传动设计105.1高速级齿轮传动设计105.2 低速级齿轮传动设计14第6章 轴的设计196.1高速轴(I)的设计196.2中速轴(II)的设计226.3低速轴()设计25第7章 轴的校核29第8章 轴承的选择和校核计算318.1高速轴上的轴承选择与计算318.2中速轴上的轴承选择与计算318.3低速轴上的轴承选择与计算32第9章 键连接的选择与校核计算33第10章 减速器附件设计35第11章 润滑方式及密封形式的选择36第12章 箱体设计37第13章 总结38参考文献39第1章 设计任务书项目内容结果1.1工作条件见附图1.2加工条件中等规模机械厂，可加工78级精度齿轮。1.3设计工作量减速器装配图1张（A0或A1）零件图3张，箱体图，输出轴，齿轮图设计说明书1份1.4设计参数运输带工作拉力F()：运输带工作速V()：卷筒直径D()： 第2章 传动方案拟定传动方案拟定两级分流式圆柱斜齿轮减速器 第3章 电动机的选择项目内容结果3.1选择电动机类型按已知工作条件和要求查1表12-1，选用Y系列1般用途的3相异步电动机3.2选择电动机的容量计算(1)求,卷筒所需总功率卷筒的转速 r/min(2)求电动机至滚筒之间传动装置的总效率为：式中， 分别为传动系统中联轴器、每对轴承、圆柱齿轮传动的效率，查1表1-7的=0.99、=0.99、=0.97=0.99=0.99=0.97(3)求所需电动机的功率：查1表12-1取额定功率：3.3电动机转速选择及型号确定(1)求该传动系统为分流式圆柱齿轮传动，查阅2表2-3传比为卷筒转速 电动机转速可选范围(2)确定型号可见同步转速为1500r/min ，3000r/min的电动机都符合，这里初选同步转速为1500r/min ，3000r/min的两种电动机进行比较，如下表3-1 表3-1电动机技术数据比较方案电动机型号额定功率电动机转速质量/kg同步转速满载转速1Y100L-23300028802.2332Y100L2-43150014402.238综合考虑电动机和传动转至尺寸、重量、价格和带传动、减速器传动比，选择Y100L2-4型电动机。电动机的外形、安装尺寸见表2 表3-2电动机的外形、安装尺寸型号ABCDEFGHY100L2-421617889801033132KABACADHDBBL12280270210315200475 Y100L2-4第4章 传动装置总体设计项目内容结果4.1计算传动比及分配各级传动比总传动比(1)总传动比(2)分配传动比由2得分流式减速器中取,这里取高速级传动比,则低速级传动比为 4.2计算传动装置的运动和动力参数(1)各轴转速电动机轴为轴,减速器高速级轴为轴,中速轴为轴,低速级轴为轴，滚筒轴为轴，则 卷筒转速在运输带允许误差之内，合适(2)各轴功率 (3)各轴转矩 第5章 齿轮传动设计项目内容结果5.1高速级齿轮传动设计(1)选择材料、精度及参数按图1所示传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动，带式运输机为1般工作机器，速度不高，故选用7级精度（GB10095-88）查图表3表11-1，选择:小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为217286HBS， 大齿轮材料为45钢（调质），硬度为197286HBS。 初选小齿轮齿数，则大齿轮齿数,取初选螺旋角：查3表11-5 取,.，齿轮弯曲疲劳许用应力则=（+）/2 =（700+600）/2=650MPa齿轮接触疲劳许用应力小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为260HBS大齿轮材料为45钢（调质），硬度为220 HBS(2)按齿面接触强度设计依式计算1)确定公式内各计算数值a载荷系数初选载荷系数b小、大齿轮齿数、，齿数比初选小齿轮齿数，则大齿轮齿数,取实际齿数比: C小齿轮传递的转矩其中d选、查3 (P171)选取节点区域系数查3表11-4弹性系数e螺旋角及其系数初选螺旋角：螺旋角系数：f齿宽系数由3表11-6知，软齿面、对称分布取：-g计算小齿轮分度圆直径按式计算小齿轮分度圆直径2)计算圆周速度=3.1430.781420/（601000）m/s=2.29m/s3)计算齿宽b及模数 4)计算载荷系数根据有轻微冲击,使用系数;根据V=1.64 m/s，7级精度查4图9-23得动载系数;查4表10-4接触疲劳齿向载荷分布系数 的值与直齿轮相同得：;查4图10-13得弯曲强度计算齿向载荷系数：;查4表10-3得齿间载荷分布系数：则载荷系数5)按实际载荷系数校正所得分度圆直径由式得:(3)按齿根弯曲疲劳强度设计按式计算1)确定公式内各计算数值a.载荷系数b.计算当量齿数、c.齿形系数查3图11-8 ，d.齿根修正系数查3图11-9 ，e.计算大小齿轮的并加以比较 =2.661.61/336=0.01275 =2.231.78/252=0.01575，0.012750.01575大齿轮值大f.计算模数由3表4-1取(4)几何尺寸计算1)中心距将中心距圆整为112mm2)修正螺旋角按圆整的中心距修正螺旋角 因值改变不多，故参数 ， ，等不必修正3)计算大小齿轮的分度圆直径、 4)计算齿轮宽度、由于需要2个齿轮分开处理，这样太薄强度不够，故意数据取得大一些。圆整后取 ，(5)验算齿面接触强度将各参数代入3式(11-8)得安全安全(6)齿轮的圆周速度对照3表11-2选7级精度是适宜的适宜(7)结构设计由小齿轮做成齿轮轴，由160mm500mm ，大齿轮采用腹板式结构5.2 低速级齿轮传动设计(1)选择材料、精度及参数按图1所示传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动，带式运输机为1般工作机器，速度不高，故选用8级精度（GB10095-88） 查图表3表11-1，选择:小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为217286HBS， 大齿轮材料为45钢（调质），硬度为197286HBS。 初选小齿轮齿数，则大齿轮齿数,取初选螺旋角： 查3表11-5 取,.，齿轮弯曲疲劳许用应力则=（+）/2 =（700+600）/2=650MPa齿轮接触疲劳许用应力小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为260HBS大齿轮材料为45钢（调质），硬度为220 HBS(2)按齿面接触强度设计依式计算1)确定公式内各计算数值a.载荷系数初选载荷系数b.小、大齿轮齿数、，齿数比初选小齿轮齿数，则大齿轮齿数,取实际齿数比: c.小齿轮传递的转矩d.选、查3 (P171)选取节点区域系数查3表11-4弹性系数e螺旋角及其系数初选螺旋角：螺旋角系数：f.齿宽系数由3表11-6知，软齿面、对称分布取：-g.计算小齿轮分度圆直径计算小齿轮分度圆直径2)计算圆周速度3)计算齿宽b及模数 4)计算载荷系数根据有轻微冲击,使用系数：;根据V=0.83m/s，7级精度查4图9-23得动载系数：;查4表10-4接触疲劳齿向载荷分布系数：;查4图（图10-13）弯曲强度计算齿向载荷系数得;查4表（表10-3）得齿间载荷分布系数则载荷系数5)按实际载荷系数校正所得分度圆直径由式得:6)模数(3)按齿根弯曲疲劳强度设计式计算1)确定公式内各计算数值a.载荷系数b.齿形系数查3图11-8 ，c.齿根修正系数查3图11-9 ，d.计算大小齿轮的并加以比较 =2.61.63/336=0.01261 =2.251.77/252=0.01580，0.012610.01580大齿轮值大e.计算模数由以上计算结果对比，由齿面疲劳接触强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳接触强度计算的法面模数，取，已可满足弯曲强度(4)几何尺寸计算1)中心距将中心距圆整为182mm2)修正螺旋角按圆整的中心距修正螺旋角 因值改变不多，故参数 ， ，等不必修正2)计算大小齿轮的分度圆直径、 3)计算齿轮宽度、圆整后取 ，(5)验算轮齿弯曲强度由3式11-5安全(6)齿轮的圆周速度对照3表11-2选8级精度是适宜的适宜(7)结构设计小齿轮（齿轮3）采用实心结构，大齿轮（齿轮4）采用腹板式结构各齿轮参数见表6-1 表6-1各齿轮参数模数m齿数Z分度圆直径d中心距a高速级小齿轮 22245.63112高速级大齿轮86178.37低速级小齿轮33093.33182低速级大齿轮87270.67第6章 轴的设计6.1高速轴(I)的设计项目内容结果已知高速轴传递功率，转速，转矩，每个齿轮传递转矩齿轮1和分度圆直径齿宽1. 求作用在齿轮上的力圆周力、径向力及轴向力的方向如图7-3所示 图7-3 圆周力 ，径向力及轴向力的方向2.定轴的最小直径先按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45号钢r，调质处理。查3图表14-2，取，得该轴直径，有1个键槽，轴颈增大5%7%,安全起见，取轴颈增大5%则，圆整后取。输入轴的最小直径是安装大带轮处的直径。考虑到该段轴径取得太小，轴承的寿命可能满足不了减速器预期寿命的要求，初定轴段的直径d1=30mm。3.轴结构设计拟定轴上零件的装配方案如图所示7-4根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 图7-4高速轴上零件的装配方案(1) 带轮和轴段 轴段的直径d1=30mm，带轮轮彀的宽度为（1.52.0）d1=4560mm，取带轮轮彀的宽度L带轮=58mm，轴段的长度应略小于彀孔的宽度，取L1=55mmL带轮=58mmL1=55mm(2) 密封圈与轴段在确定轴段的轴径时，应考虑带轮的轴向固定及密封圈的尺寸。用轴肩定位，轴肩高度h=(0.070.1)d1=(0.070.1) 30=2.13mm。轴段的轴径d2=d1+2(2.13)=34.236mm，其最终由密封圈确定。该处轴的圆周速度小于3m/s，可选用毡圈油封，查参考文献1中表7-12选毡圈 35，则d2=35mmd2=35mm(3)轴承与轴段及轴段该传动方案没有轴向力，高速轴转速较高，载荷不大，故选用深沟球轴承。根据，查GB/T276-1994初步取0组游隙，0级公差的深沟球轴承6008，其尺寸为 dDB=40mm68mm15mm ，内圈定位轴肩直径，外圈定位内径，故取轴段的直径。轴承用脂润滑，需要用挡油环阻止箱体内润滑油溅入轴承座。为补偿箱体的铸造误差和安装挡油环，轴承靠近箱体内壁的端面距箱体内壁距离取，齿轮2左端面与箱体内壁距离与齿轮2右端面与箱体内壁距离均取为，则通常1根轴上的两个轴承应取相同相同的型号，则 (4)齿轮与轴段和该段、上安装齿轮1和1，为便于齿轮的安装，应略大于，可初定，则由参考文献1中表4-1知该处键的截面尺寸为bh=12mm8mm,由于54242故该轴设计成齿轮轴，则有，(5)轴段由、低速小齿轮齿宽，则：该轴段直径可略大于轴承定位轴肩的直径，则(6)轴段的长度该轴段的长度除与轴上的零件有关外，还与轴承座宽度有关及轴承端盖等零件有关。轴承座的宽度为：，由参考文献1中表111知，下箱座壁厚：，取。由参考文献1中表151知：地脚螺钉直径，取地脚螺栓为M18。，则取轴承旁螺栓直径为M14，查参考文献1中表112知，则箱体轴承座宽度取。，则取机盖与机座连接螺栓直径为M10。，则取轴承端盖直径为M8。，则取轴承端盖凸缘厚度，取轴承端盖与轴承座间的调整垫片厚度为mm。为方便在不拆卸带轮的条件下，可以装拆轴承端盖连接螺栓，取带轮凸缘端面距轴承端面表面距离，带轮采用腹板式，螺栓的装拆空间足够。则(7)轴上力作用点的间距轴承反力的作用点距轴承外圈大端面的距离a3=31.8mm，则由图7-4所示可得轴的支点及受力点间的距离为4轴上零件的周向定位带轮与轴段间采用C型普通平键连接，按L1=55mm 查1图表4-1取各键的尺寸为：轴段选键：bhL=C10mm8mm45mm 滚动轴承的周向定位靠过渡配合来保证，选公差为m65.确定轴上圆角和倒角尺寸查1表1-27，取轴端倒角为1.5，各轴肩处圆角半径为R16.2中速轴(II)的设计已知中速轴的传递功率，转速，转矩，齿轮2和分度圆直径，齿轮宽度，齿轮3分度圆直径，齿轮宽度1求作用在齿轮上的力轴上力的方向如下图7-1所示 图7-1轴上力的方向2初步确定轴的最小直径根据式初步确定轴的最小直径，选取轴的材料为45钢，调质处理。查3图表14-2，取，得该轴直径，有1个键槽，轴颈增大5%7%,安全起见，取轴颈增大5%则 ，该轴的最小直径为安装轴承处的直径，取为3轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案如图7-2所示根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 图7-2中速轴上零件的装配方案(1)轴承与轴段及轴段由于配对的斜齿轮相当于人字齿，轴II相对于机座固定，故初步选取0组游隙，0级公差6009轴承，其尺寸为dDB=45mm75mm16mm,内圈定位轴肩直径，外圈定位内径，故取轴段和轴段的直径(2)齿轮2、2、轴段和轴段的设计轴段上安装齿轮2，轴段上安装齿轮2，为了便于齿轮的安装，和应分别大于和，可取齿轮2左端采用轴肩定位，右端采用套筒定位，套筒外径取60mm。宽度取b=10mm，齿轮2左端采用轴肩定位右端采用套筒定位(3)齿轮3和轴段由于齿轮3的直径比较小，采用实心式，由为了齿轮3便于安装取。取其轮毂宽度与齿轮宽度相等，右端采用轴肩定位，左端采用套筒定位固定。为使套筒端面能够顶到齿轮端面，轴段的长度应比相应齿轮的轮毂略短，故取。(4)轴段和轴段的长度因为 ，(5)轴段齿轮2左端采用轴肩定位，根据 则：，取，取(6)箱体内壁之间距离 轴段和长度齿轮2左端面与箱体内壁距离与齿轮2右端面与箱体内壁距离均取为则箱体内壁之间的距离为：该减速器齿轮的圆周速度小于3m/s，故轴承采用脂润滑，需要用挡油环阻止箱体内润滑油溅入轴承座，轴承内端面距离箱体内壁的距离取为，中间轴上两个齿轮的固定均有挡油环完成，挡油环轴孔宽度初定为 轴段的长度为：轴段的长度为：7)轴上零件的周向定位齿轮的周向定位都采用普通平键型键连接按:，； ，；，。查1图表4-1取各键的尺寸为：轴段和选键：bhL=14mm9mm40mm 轴段选键：bhL=16mm10mm70mm滚动轴承的周向定位靠过渡配合来保证，选公差为m6(8)确定轴上圆角和倒角尺寸查1表1-27，取轴端倒角为1.5，各轴肩处圆角半径为R16.3低速轴()设计项目内容结果已知已知低速轴的传递功率，转速，转矩齿轮4分度圆直径，齿轮宽度1求作用在齿轮上的力 2初步确定轴的最小直径根据式初步确定轴的最小直径，选取轴的材料为45钢，调质处理。查3图表14-2，取，得该轴直径，有2个键槽，轴颈增大5%7%,安全起见，取轴颈增大10-5%则 3轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案如图所示7-5根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 图7-5低速轴上零件的装配方案(1)联轴器和轴段该轴的最小直径为安装联轴器处的直径，选取联轴器的型号。查3 图表17-1，取=1.5 ，则根据，查1表8-7标准GB/T5014-2003考虑到带式运输机运转平稳，带具有缓冲的性能，选用LX4型弹性柱销联轴器, J型轴孔,选取轴孔直径d=50mm，其轴孔长度L=84mm，则轴的最小直径，相应的轴端的直径，取长度略小于毂空宽度取(2) 密封圈与轴段在确定轴段的轴径时，应考虑联轴器的轴向固定及轴承盖密封圈的尺寸。联轴器用轴肩定位，轴肩高度。轴段的轴径，最终由密封圈确定。该处轴的圆周速度小于3m/s，可选用毡圈油封，查参考文献1中表7-12选毡圈 60，则d7=60mm(3)轴承与轴段和根据轴上受力及轴颈，初步选用0组游隙，0级公差的深沟球轴承6013，其尺寸为dDB=65mm100mm18mm，内圈定位轴肩直径，外圈定位内径故轴承采用脂润滑，需要用挡油环，挡油环宽度初定为B1=22mm，故(4)轴段长度轴段的长度除与轴上零件有关外，还与轴承座宽度及轴承端盖等零件有关。轴承端盖连接螺栓为M825，其安装圆周大于联轴器轮毂外径，轮毂外径不与端盖螺栓的拆装空间干涉，故联轴器轮毂端面的距离为。由轴承端盖凸缘厚度，取轴承端盖与轴承座间的调整垫片厚度为mm则有(4)齿轮与轴段该段上安装齿轮4，为便于齿轮的安装，应略大于，可初定，齿轮4轮彀的宽度范围为（1.21.5）d3=84105mm，取其宽度为，其右端采用轴肩定位，左端采用套筒固定。为使套筒端面能够顶到齿轮端面，轴段的长度应比轮彀略短，故取(5)轴段齿轮4右端采用轴肩定位，取轴段的轴径，取(6)轴段和轴段轴承采用套筒定位，取，轴段轴承用轴肩定位，于是取(7)轴上力作用点的间距由图7-5所示可知轴的支点及受力点间的距离为(8)轴上零件的周向定位齿轮的周向定位都采用普通平键型键连接查1图表4-1取各键的尺寸为：轴段选键：bhL=20mm12mm70mm轴段选键：C bhL=16mm10mm70mm滚动轴承的周向定位靠过渡配合来保证，选公差为m6(9).确定轴上圆角和倒角尺寸查1表1-27，取轴端倒角为1.5，各轴肩处圆角半径为R1第7章 轴的校核项目内容结果已知(1)求支承反力垂直面支承反力水平面支承反力F力在支点产生的反力(2)求弯矩垂直面弯矩水平面弯矩F力在支点产生弯矩图F在a-a截面力产生的弯矩为：a-a截面总弯矩支点2总弯矩(3)求轴传递的转矩(4)弯矩和扭矩图弯矩和扭矩见图8-1(5)按弯扭合成应力校核轴的强度由图8-1g可见a-a截面最危险，其当量弯矩对危险截面进行校核，认为轴扭转切应力是脉动循环变应力，取折合系数=0.6，轴的计算应力前已选定轴的材料为45钢，调质处理，查3表14-3得因此，故轴安全。安全图8-1弯矩和扭矩图另外两个轴的校核方法类似，经校核安全第8章 轴承的选择和校核计算8.1高速轴上的轴承选择与计算项目内容结果由轴I的设计知，初步选用深沟球轴承6008，由于受力对称，只需要计算1个，其受力，=0，=3 ，转速n=654.54r/min(1) )查表查1表6-1滚动轴承样本知深沟球轴承6008的基本额定动载荷，基本额定静载荷(2)求轴承当量动载荷P因为=0，径向载荷系数X=1，轴向载荷系数Y=0，则(3)验算轴承寿命因工作情况平稳，查3表16-8取查3表16-9，取=1.2 故所选用轴承满足寿命要求。确定使用深沟球轴承6008满足要求8.2中速轴上的轴承选择与计算项目内容结果由轴II的设计知，初步选用深沟球轴承6013，由于受力对称，只需要计算1个，其受力=0，=3 ，转速(1) )查表查1表6-1知深沟球轴承6009的基本额定动载荷，基本额定静载荷(2)求轴承当量动载荷P因为=0，径向载荷系数X=1，轴向载荷系数Y=0，则(3)验算轴承寿命验算轴承寿命因工作情况平稳，查3表16-8取查3表16-9，取=1.2 故所选用轴承满足寿命要求。确定使用深沟球轴承6009满足要求8.3低速轴上的轴承选择与计算由轴IV的设计知，初步选用深沟球轴承6013，由于受力对称，只需要计算1个，其受力，=0，=3 ，转速n=70.1/min(1)查表查1表6-1知深沟球轴承6013的基本额定动载荷，基本额定静载荷(2)求轴承当量动载荷P因为=0，径向载荷系数X=1，轴向载荷系数Y=0则(3)验算轴承寿命查3表16-8取查3表16-9，取=1.2故所选用轴承满足寿命要求。确定使用深沟球轴承6013满足要求第9章 键连接的选择与校核计算项目内容结果1带轮与高速轴I的键连接(1) 已知由高速轴I的设计知初步选用c型键： (2)校核键连接的强度键和轴材料都是钢，轮毂的材料是铸铁，查3表10-10得许用应力：=5060MPa，取=55MPa。键的工作长度由式可得可见连接的强度足够，选用满足要求2齿轮2、与中速轴II的键连接(1) 已知由中速轴II的设计知初步选用A型键：，(2)校核键连接的强度键、轴和轮毂的材料都是钢，查3表10-10得许用应力：=100-120MPa，取。键的工作长度：。由式可得可见连接的强度足够，选用键满足要求3齿轮3与中速轴II的键连接(1) 已知由中速轴II的设计知初步选用A型键: (2)校核键连接的强度键、轴和轮毂的材料都是钢，查3表10-10得许用应力：=100-120MPa，取。键的工作长度：。由式可得可见连接的强度足够，选用键满足要求4齿轮4与低速轴III的键连接(1)已知由低速轴III的设计知初步选用A键：(2)校核键连接的强度键、轴和轮毂的材料都是钢，查3表10-10得许用应力=100-120MPa，取。键的工作长度：。由式可得：可见连接的强度足够，选用键满足要求5联轴器与低速轴III的键连接(1)已知由低速轴III的设计知初步选用C型键： (2)校核键连接的强度键、轴和轮毂的材料都是钢，查3表10-10得许用应力=100-120MPa，取。键的工作长度：。由式可得可见连接的强度足够，选用键满足要求第10章 减速器附件设计项目内容结果1视孔盖查1表11-4选用的视孔盖。2通气器查1表11-5选用通气罩M181.5M181.53油面指
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