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变速箱壳体镗孔组合机床电气控制系统设计,变速箱,壳体,镗孔,组合,机床,电气,控制系统,设计
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广西工学院鹿山学院本科生毕业设计（论文）广西工学院鹿山学院毕业设计（论文）题 目： 变速箱壳体镗床组合 机床电气控制系统设计 系 别： 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 职 称： 二 年 月 日39摘 要本文以变速箱壳体镗床组合机床为研究对象,通过对主要结构和运动形式的探究以及对机床的工作过程和控制要求分析,给出了机床动作循环图、液压元件动作表;并采用PLC控制系统的设计方法, 进行了软硬件设计,列出了PLC的I/O地址分配表,绘制了PLC的I/O分配图和单循环自动工作流程图，编写PLC控制程序的梯形图使整个控制系统的操作变得简单，大大提高了系统的自动化程度和实用性。本文首先介绍PLC和组合机床的历史与发展，并着重论述了组合机床的结构和运动形式以及控制方式，接着对PLC的组成和结构进行了分析，并对PLC控制系统的总体设计和程序的表达方式做了概述，接着根据相关内容画出顺序功能图并利用FX-2N画出PLC梯形图。在文章的最后还介绍了PLC控制系统安装维护以及对论文的进一步总结。关键词: 变速箱壳体，组合机床，可编程控制器(PLC)；控制系统 AbstractIn this paper, the shell of the gearbox boring machine tool as the object of study, through to the main structure and motion forms of inquiry and the working process and the control of machine tools for analysis, given the machine cycle diagram, hydraulic element action table; and the design method of PLC control system, the hardware and the software are designed, a list of PLC I/O address allocation table, rendering the I/O distribution in figure PLC and single cycle automatic work flow diagram, write the PLC control program of ladder diagram of the whole control system operation to be simple, greatly improving the degree of automation system and practical.The history and development of PLC and the combination of machine tool are introduced first, and focuses on the combination of machine tool structure and form of movement and control method, and then the composition and structure of PLC are analyzed, and the overall design and program of PLC control system of expression are summarized, and then according to the related content to draw the sequential function chart and the use of FX-2N to draw the PLC ladder diagram. At the end of the article also introduces the PLC control system installation and maintenance and further summarizes the thesis.Keywords: shell of the gearbox, combination machine, programmable logic controller (PLC); control system目 录摘 要IIAbstractIII目 录IV1 绪论11.1 组合机床的概述11.1.1 组合机床的概念11.1.2 双面组合镗床的介绍11.2 组合机床装配模型21.3 可编程序控制器及应用21.3.1 可编程序控制器概述21.3.2 可编程控制器的结构和工作方式31.3.3 三菱F2系列PLC及其指令系统61.4 PLC控制系统设计存在的问题71.5 课题内容及其研究目标82 组合机床的电气控制线路设计102.1 选择并确定控制方案102.2 确定机床的工作循环112.3 确定液压动力滑台系统的工作过程122.4 机床电气控制线路设计142.5 选择电气元件152.5.1 电动机M1、M2、M3的选择152.5.2 电源引入开关的选择162.5.3 热继电器的选择162.5.4 压力继电器KP162.5.5 中间继电器的选择172.5.6 熔断器的选择172.5.7 接触器的选择172.5.8 控制变压器的选择182.5.9 行程开关的选择182.5.10 控制开关的选择192.6 制定电动机和电气元件明细表192.7 电气控制原理图202.8 电气安装接线图213 可编程控制系统的设计223.1 在设计可编程控制器系统时应遵循的基本原则223.2 工艺要求及动作流程223.3 PLC选型223.4 I/O点地址编号及硬件接线254 PLC的编程274.1 概述274.2 编程语言的形式274.3 PLC控制的程序设计294.3.1 顺序功能图的绘制294.3.2 PLC 控制梯形图304.4 本章小结335 PLC注意事项及调试维护34结 论37致 谢38参考文献39广西工学院鹿山学院本科生毕业设计（论文）1 绪论1.1 组合机床的概述1.1.1 组合机床的概念以独立的通用部分为基本组成的专用机床，一般叫做组合机床。组合机床是由许多预制的通用部分及少量的专用部分组成的，它能从多面，多工位，多轴对一个或几个工件同时进行加工，和一般的万能机床相比，具有设计制造周期短，成本低，自动化程度高，加工效率高，加工质量稳定，减轻工人劳动强度等优点。在机械制造工业中，装备新企业或对老企业进行技术改造，采用组合机床及其自动线，是发展生产，提高质量的有效途径之一。 这种机床利用总的电气系统将各个部分的工作联合成一个统一的循环。由于机床的各个部件都设计成能独立存在的，因此有可能按照一定的特点将类似用途的部件编成系列型谱，进一步完善和验证其结构，并在此基础上建立合理的规格尺寸系列，实现通用化。1.1.2 双面组合镗床的介绍卧式双面组合镗床由床身、夹具、液压操纵箱、主轴箱、电气柜、冷却装置等组成。其中主轴箱是用于按各主轴所相互要求的距离来布置主轴，并将所须的转数传给主轴。布置在一个主轴箱内的主轴数决定于被加工零件的结构，有时可达几十根。装到个主轴箱上的刀具可以在尺寸或用途上都相同，或者不同。电气柜是我毕业设计的重点，它承担了整个机床的控制系统,当我们要用这台机床加工工件的时候,只要把相应的程序输入然后按照机床的工作顺序启动,机床就会按照我门所要求的工件类型进行加工了。双面镗孔组合机床是针对在工件两相对表面进行镗孔加工而设计的一种高效自动化专用加工设备，其基本结构是：两个动力滑台对面布置，安装在标准侧底座上，刀具电动机固定在滑台上，中间底座上装有工件定位、夹紧装置。该双面镗孔组合机床采用电动机驱动和液压系统驱动相结合的驱动方式，其控制过程是典型的顺序控制，若采用可编程控制器(PLC)来构成其电气控制系统，则电气系统具有体积小、维修量少、工作可靠、操作简单并能适应控制要求等优点。机床上有四台电动机：液压泵电动机M1，左动力头电动机M2，右动力头电动机M3，冷却泵电动机M4。电动机M2，M3分别拖动左，右动力滑台上主轴箱的刀具主轴提供切削主运动。左，右动力滑台的进给运动和工件的定位，加紧，放松，均由电气-液压联合控制。1.2 组合机床装配模型图1-1 组合机床的装配模型1.3 可编程序控制器及应用1.3.1 可编程序控制器概述可编程序控制器（Programmable Controller）通常也简称可编程控制器，PC或PLC。可编程序控制器的产生和其他的控制装置类似，生产的实际需要是他产生的根本原因，计算机技术，电器制造技术，电力电子器件制造技术以及现代控制理论等相关技术和学科的快速发展是它产生的物质及理论基础。早期的可编程序控制器功能单一，仅有逻辑运算，计时，计数等顺序控制功能，主要完成开关量控制。所以但是将可编程序控制器简称PLC（Programmable Logic Controller）。在我过的一些文献上，可编程控制器有叫PC的 ，也有沿用它的老名称PLC的。考虑到PC又是个人计算机的简称，为避免混淆，也有人建议可编程控制器采用PLC为好。当然，当代的PLC已不再是强调逻辑控制的意思，而是泛指具有各种功能的可编程序控制器了。本文中采用PLC为可变成序控制器的缩写名称。可编程序控制器技术发展很快，因此给它下一个确切的定义显得很困难。历史上曾经有过几个动议，比较权威的是国际电工委员会（IEC）在1987年2月颁布的第三稿中对可编程控制器的定义是：“可编程控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等操作指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都按易于与工业系统连成一个整体，易于扩展其功能的原则设计”。由定义可以看出，可编程序控制器实质上是一台专为工业环境下运行的工业计算机，由于其面向用户的指令系统，使得它的应用非常方便。还由于它具有数字量或模拟量的输入输出能力，使得它特别使用于各种工业设备的控制。1.3.2 可编程控制器的结构和工作方式不同生产厂家的PLC尽管品种规格各异，各有个的特点，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的实时工业控制计算机系统，都是硬件和软件两部分组成。可编程控制器主要有中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几部分组成，其结构框图如下：图1-1 PLC的基本结构 中央处理单元（CPU）可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。通用微处理器（如8086、8080、80286、80386等）、单片机（如8031、8096等）、位片式微处理器（如AM2900、AM2901等）。可编程控制器的档次越高，CPU的位数越多，运算速度越快，功能指令越强。本提升系统中采用的三菱FX2系列的可编程控制器，其微处理器是16位的8096单片机。 存储器可编程控制器配有两种存储器：系统存储器和用户存储器。系统存储器存放系统管理程序。用户存储器存放用户编制的控制程序。常用的存储器有CMOS RAM、EPROM。CMOSRAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存放在RAM中的用户程序可方便地修改。CMOS RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器。 输入输出单元（I/O单元）实际生产过程中的信号是多种多样的，外部执行机构所需的电平也是不同的，而PLC的中央处理单元所处理的信号只能是标准电平，正是通过输入输出单元来实现这些信号的转换，I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件，输入输出口有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等，其输出器件往往是电磁阀，接触器，继电器等。而继电器有交流型和直流型，高压型和低压型之分，电压型和电流型。1.输入接口电路各种PLC的输入电路大都基本相同，通常有三种类型。直流（12-24）v输入，交流（100-120）v输入，交直流（12-24）v输出，外界输入器件可以是无源触点或者是有源传感器的集电极开路的晶体管。这些外部输入器件是通过PLC输入端子与PLC相连的，PLC输入电路有光电耦合隔离，并没有RC滤波器，用以消除触点的抖动和外部噪声干扰。当输入开关闭合时一次电路中流过电流。输入指示灯亮，光电耦合器被激励，三极管从截止状态变为导通状态，这是一个数据输入的过程。2.输出接口电路PLC的输出有三种：继电器输出，晶体管输出，晶闸管输出。其中继电器输出最常用。当中央处理单元有输出时，接通或者断开输出电路中继电器的线圈，继电器的接点闭合或者断开，通过该接点控制外部负载电路的通断。很显然继电器输出是利用了继电器的接点和线圈将PLC内部电路与外部负载电路进行隔离。PLC的工作方式有扫描工作方式，其中顺序扫描的工作方式是PLC的基本工作方式，现以循环扫描的工作方式加以说明，其扫描过程如下：图1-2 PLC的内部扫描过程整个扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段 ，全过程扫描一次所需要的时间称为扫描周期。内部处理阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器等。在通信服务阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等。当PLC处于停止（STOP）状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行（RUN）状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通电断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映像寄存器。在此输入映像寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段，在程序执行时，输入映像寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容不会发生改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。程序执行： 根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左右后上下的步序，逐句扫描，执行程序。但遇到程序跳转指令时则根据跳转条件是否满足决定程序的跳转地址。用户程序涉及到输入输出状态时，PLC输出映像寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态。根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关器件寄存器中，对每个器件而言，器件映像寄存器中所存的内容，会随着程序执行过程而变化。输出处理：程序执行完毕后，将输出映像寄存器，既器件映像寄存器中的寄存器状态。在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。扫描周期是PLC一个很重要的指标，小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。PLC的扫描时间取决于扫描速度和用户程序的长短，毫秒级的扫描时间对于一般工业常是可以接受的，PLC的响应滞后是允许的。但是对某些I/O快速响应的设备，则应采取相应的处理措施。如选用高速CPU，提高扫描速度，采用快速响应模块、高速计数器模块以及不同的中断处理等措施减少滞后时间。影响I/O滞后的主要原因有：输入滤波器的惯性、输出继电器接点的惯性、程序执行的时间、程序设计不当的附加影响等。对用户来说选择一个PLC，合理的编制程序是缩短响应的关键。1.3.3 三菱F2系列PLC及其指令系统PLC基本编程指令有20种,列表如下指令名称指令助记号功 能取指令LD运算开始取反指令LDI运算开始与AND串联接点与非ANI串联接点或OR并联接点或非ORI并联接点电路块与ANB电路块串联电路块或ORB电路块并联输出OUT线圈驱动指令名称指令助记号功 能置位SET线圈接通保持空操作NOP无动作复位RST线圈接通清除上升脉冲PLS检测上升沿下降脉冲PLF检测下降沿主控MC公共串接用线圈主控复位MCR公共串接用清除进栈MPS运算记忆读栈MRD记忆读出出栈MPP记忆读出及复位结束END程序结束1.4 PLC控制系统设计存在的问题PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。虽然PLC拥有上述许多优点，并且在很多领域PLC的控制技术也是世界上控制技术最高的电气控制技术，但是在组合机床上的电气控制系统还不是相当的完善，还有很多的发展前景。组合机床是许多工业生产中不可缺少的零件加工机器。拥有高技术，高效率，高精度的加工技术对一个机床的加工企业来说无疑是关系企业生死存亡的关键大事，而要真正改变机床的加工技术，电气控制系统的设计就成为组合机床开发的主要目标，所以现在许多厂家都开始注重电气控制系统的合理设计及优化改造。现代组合机床的发展与现代力学传动及其控制书的发展密切相关。根据加工工件的加工要求不同，组合机床也有很大的不同，而组合机床在传动方式上又分为液动和气动。我所设计的组合机床采用液压传动的方式。在电气控制系统中PLC的选取由为重要，我所设计的电气控制系统采用日本三菱系列的可编程控制器。因为在所有教材资料中对三菱系列的可编程控制器介绍的相当稀少 ，所以现在对三菱系列的可编程控制器认识还不是特别全面，可能会影响设计的最终效果，但我的想法是把三菱系列的可编程控制器多应用到实际生产当中。1.5 课题内容及其研究目标毕业设计题目是“双面镗孔组合机床PLC控制设计”，从题目可以看出这个毕业设计的重点是用PLC设计电气控制系统。而作者设计的是组合镗床的控制系统，作者设计的电气控制系统要能使镗床完成当把工件放好之后自动加紧工件并按照可编程控制器中的程序来加工工件。在这里重要的是如何用PLC设计控制系统，在做这个设计之前我首先了解了组合机床的由来和组合机床的传动分类。另外还了解了一些组合机床的电气控制主回路图，并认真学习了机床电气控制线路图的识图技巧等。针对课题，首先，学习了卧式双面组合镗床的配置和结构，卧式双面组合镗床由床身、夹具、液压操纵箱、主轴箱、电气柜、冷却装置等组成。其中主轴箱是用于按各主轴所相互要求的距离来布置主轴，并将所须的转数传给主轴。布置在一个主轴箱内的主轴数决定于被加工零件的结构，有时可达几十根。装到个主轴箱上的刀具可以在尺寸或用途上都相同，或者不同。电气柜是毕业设计的重点，它承担了整个机床的控制系统,当我们要用这台机床加工工件的时候,只要把相应的程序输入然后按照机床的工作顺序启动,机床就会按照我门所要求的工件类型进行加工了。我本文设计的是卧式双面组合镗床的电气控制系统，所以要研究一套适合这种类型的机床的电气控制系统。一般来说机床的创新在结构上并没有任何原则性的变化，主要的是控制系统的完善。所以，要研究一种最直接最有效的电气控制方法，使机床能够完成双面镗孔的动作。而这套电气控制方法研究重点需要我首先解决用哪种语言来编写组合镗床的控制程序及如何编写所需要的程序。可编程控制气有OMRON和三菱及西门子等几种可编程控制器。打算用三菱可编程控制器为主。在完成可编程控制器的选择之后，要着手解决的是程序的编写，当把程序编好之后并存储到可编程控制器中，这样所设计的电气控制系统就完成了。这样整个卧式双面组合镗床的电气控制系统就设计完成了，用这套控制系统就能够满足大部分生产厂家对工件镗孔的要求。2 组合机床的电气控制线路设计2.1 选择并确定控制方案组合机床组成部件不是一成不变的，它将随着生产力的向前发展而不断更新，因此与相适应的电气控制线路也随着更新换代，目前主要有以下两种：1） 机械动力滑台控制线路机械动力滑台和液压动力滑台都是完成进给运动的动力部件，两者区别仅在于进给的驱动方式不同。动力滑台与动力头相比较，前者配置成的组合机床较动力头更为灵活。在动力头上只能安装多轴箱，而动力滑台还可以安装各种切削头组成的动力头，用来组成卧式、立式组合机床，以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、倒角和攻螺纹等工序，安装分级进给装置后，也可用来钻深孔。一般机械动力滑台由滑台、机械滑座及双电动机（快速电动机和进给电动机）传动装置三部分组成。滑台进给运动的自动循环是通过传动装置将动力传递来实现的。2） 液压动力滑台控制线路液压动力滑台与机械动力滑台在结构上的区别在于：液压动力滑台的进给运动的借助压力油通过液压缸的前腔和后腔来实现的。液压动力滑台由滑台、滑座及液压缸三部分组成，液压缸驱动滑台在滑座上移动。液压动力滑台也具有前面机械动力滑台的典型自动工作循环过程，它是通过电气控制线路控制液压系统来实现的。滑台的工进速度是通过调整节流调速阀进行无级调速的。电气控制一般采用行程原则、时间原则控制方式及压力控制方式。组合机床电气控制系统总的特点，是它的基本电路可根据通用部件的典型控制电路和一些基本控制环节组成，再按加工、操作要求以及自动循环过程，无须或只要作少量修改综合而成。本设计采用一个液压动力滑台和两个动力头来实现两面加工的组合机床电气控制电路。要了解组合机床的动作循环过程，对双面组合镗床的液压控制系统的学习是至关重要的，下面就双面组合镗床的液压控制系统做一个详细的说明。国内目前应用的组合机床液压系统使用的液压元件较多，油路较复杂，导致压力损失较大，效率较低，油温较高。而且液压电磁换向阀的电磁铁数目较多，电气控制系统较复杂。这对液压系统的性能和电气控制系统的工作可靠性造成一定的影响。针对上述缺点，在设计双面组合机床液压系统及其PLC控制系统时，进行整体优化的目标是在保证液压系统性能和电气控制要求的前提下，使用的液压元件最少；电磁换向阀的电磁铁数目最少；油路压力损失最低；控制电路最简单。液压进给回路选用中位机能为三位四通电磁换向阀作主换向阀，实现滑台原位停止时的中位卸荷，省去传统的卸荷阀；采用控制定位缸和夹紧缸的换向。液压泵选用变量叶片泵，能够在液压系统工作循环过程中，按工况所需的流量自动改变泵的输出流量，使液压系统具有较高的效率。2.2 确定机床的工作循环组合相床由底座、床身、液压动力滑台、动力头、液压站等通用部件以及有关的专用部件组成，组合机床的工作循环如图2-1所示。图2-1 组合相床工作循环图加工时，工件随夹具安装在液压动力滑台上，当发出加工指令后，工作台作快速进给，工作接近动力头时，工作台改为工作进给速度进给，同时，左动力头启动加工，当进给到一定位置时，右动力头也启动两面同时加工，直至终点时工作进给停止，两动力头停转，经死挡铁停留后，液压动力滑台快速退回原位并停止，工作循环结束。2.3 确定液压动力滑台系统的工作过程图2-2 液压动力滑台系统的工作过程液压系统工作过程如下：（1） 快进 液压泵电动机启动后，按SB3按钮发出滑台快速移动信号，电磁铁1YA得电，三位四通电磁阀向右移，控制油路开通，控制三位四通液控换向阀向右移，接通工作油路，压力经过行程阀进入液压缸大腔，而小腔内回油经过三位四通液控换向阀、单向阀、行程阀再进入大腔，液压缸体、滑台、获得向前快速移动。（2） 工进 滑台快速移动到工件接近动力头时，滑台上的挡铁压下行程阀，切断压力油通路，此时压力油只能通过调速阀进入液压缸大腔，减少进油量，降低滑台移动速度，滑台转为工进进给。此时由于负载增加，工作油路油压升高，顺序阀打开，液压缸小腔的回油不再经单向阀流入液压缸大腔，而是经顺序阀流回油箱。（3） 死挡铁停留 液压动力滑台工作进给结束时（加工完成），滑台撞上死挡铁，停止前进，但油路仍处于工作进给状态，液压缸大腔内继续进油，至使油压升高，压力继电器KP动作。（4） 快速退回停于原位死挡铁停留，压力继电器KP动作，其常闭触点打开，使电磁铁1YA失电 ，KP常开触点闭合，电磁铁2YA得电，三位四通电磁阀左移，控制油控制阀左移，工作压力油直接进入液压缸，使液压缸体、滑台、工件迅速退回。同时大腔内的回油经单向阀、三位四通液控换向阀无阻挡地流回油箱。工作台快速退回原位时，压下原位行程开关，电磁铁2YA失电，在弹簧作用下，液控换向阀处于中间状态，切断工作油路，系统中各元件均恢复原位状态，滑台停于原位，一个工作循环结束。 加紧 加紧 快进 快进 右 左 工进 工进 滑 滑 台 台 卧式双面组合机床 2.4 机床电气控制线路设计（1）电动机控制电路M1为液压泵电动机，操作按钮SB2或SB1，使KM1得电或失电，控制电动机启动或停止。机床所有的操作都必须在液压泵电动机启动以后进行。SA1为机床半自动工作与调整工作的选择开关。SA1开关置于A位置时机床实现半自动工作，左、右动力头的电动机M2与M3分别由滑台移动到位，压下行程开关SQ2与SQ3，使KM2、KM3得电并自锁，M2、M3分别启动工作。加工到终点时，滑台压下终点行程开关SQ4，使KM2、KM3断电，两动力头停转。（2）液压动力滑台控制液压泵电动机启动工作后，按下按钮SB3，继电器KA1得电并自锁，电磁铁1YA得电，控制液压滑台快速趋近，至滑台压下行程阀，滑台转为工作进给速度进给。工作进给至终点，死挡铁停留，进油路油压升高，到压力继电器动作。KA1失电，电磁铁1YA失电，同时KA2得电，电磁铁2YA得电，滑台快速退回到原位，压下原位行程开关SQ1，KA2失电，2YA失电，滑台停在原位，一个工作循环结束。（3）照明电路机床照明灯EL通过控制变压器T1降压为24，由开关SA2控制。（4）保护与调整环节熔断器FU1用于对电动机M1，变压器T1、T2一次侧进行短路保护。FU2用于对电动机M2、M3短路保护，FU3用于对控制电路短路保护，FU4用于对照明电路短路保护，FU5用于对电磁铁线圈电路短路保护。三台电动机的过载保护分别由FR1、FR2、FR3热继电器实现，为了保护刀具与工件安全，当其中一台电动机过载时，要求其余两台电动机均应停止工作。因此，热继电器的常闭触点均应接在控制电路的总电路中。组合机床是由通用部件和专用部件组成。组合机床在整机的安装、调试过程中，希望各部件能灵活方便地进行单独调试，而不影响其它部件。因此，控制电路应具有对自动加工与调整工作状态的控制作用。左、右动力头调整点动对刀时，通过操作转换开关SA1于调整位置M，分别按下按钮SB7、SB8，实现左、右动力头点动对刀的调整。液压动力滑台前进、后退的调整是将SA1开关置于位置，切断KM2、KM3线圈电路，使滑台移动到SQ2、SQ3位置时，左、右动力头不应起动工作。按下点动按钮SB5、SB6，分别使KA1、KA2得电，获得滑台前进与后退的点动调整工作。（5）绘制电气控制原理图根据各局部线路之间的相互关系和电气保护线路，完成电气原理图，如(附录一)所示。图2.3 组合机床电气控制原理图2.5 选择电气元件2.5.1 电动机M1、M2、M3的选择合理地选择电动机是指从驱动机床的具体对象、加工规范，也就是要从机床的使用条件出发，即从经济、合理、安全等多方面考虑，使电动机能够安全可靠地运行。在机床中，现阶段Y系列电动机具有高效，节能，性能好，振动小，噪声小，寿命长，可靠性高，维护方便，启动转矩大等优点而得到广泛的应用。考虑到以上情况，所以选择液压泵电动机M1的型号为Y160M4，额定功率为11kW，额定电压为380V ，额定电流为22.6A，额定转速为1460r/min。选择左、右动力头电动机M2、M3的型号为Y90L4，额定功率为1.5kW，额定电压为380V ，额定电流为3.7A，额定转速为1400r/min。参考同组成员的设计，把液压同学的结果抄过来。2.5.2 电源引入开关的选择开关选用原则：（1）开关的额定工作电压线路额定电压；（2）开关的额定电流线路负载电流；（3）有热继电器装置的开关，其热继电器整定电流应当与所控制负载额定电流一致；（4）有电磁继电器装置的开关，其电磁继电器瞬时整定电流应不小于负载电路正常工作峰值电流；（5）有欠电压继电器装置的开关，其欠电压继电器额定电压就不小于线路额定电压。Q主要作为电源隔离开关用，并不用它来直接启停电动机，可按电动机额定电流来选。中、小型机床常用组合开关，选用HZ1025/3型，额定电流为 25A，为三级组合开关。2.5.3 热继电器的选择热继电器的选用原则：（1）用做断相保护时，对Y接法应使用一般不带断相保护装置的两相或三相热继电器。对接法应使用带断相保护装置的继电器。（2）用做长期工作保护或间断长期保护时，根据电动机启动时间，选取6倍的额定电流（6IN）以下具有可返回时间的热继电器。其额定电流或热元件整定电流应等于或大于电动机或被保护电路的额定电流。继电器热元件的整定值一般为电动机或被保护电路额定电流的11.15倍。液压泵电动机M1的额定电流为22.6A，所以FR1应选用JR2025，元件号3T型热继电器，热元件电流为25A，整定电流调节范围为172125A，工作时将额定带暖流调整为22.6A。同理，FR2、FR3应选用JR2010型,热元件号为10R的热继电器，热元件电流为4A，整定电流调节范围为3.244.8A，工作时将额定电流调整为3.7A。2.5.4 压力继电器KP选用原则是：根据被控制电路的电压等级，所需触点数量、种类和容量等要求来选择。应选用JZ744型中间继电器作为压力继电器，额定电流5A。2.5.5 中间继电器的选择选用原则是：根据被控制电路的电压等级，所需触点数量、种类和容量等要求来选择。应选用JZ744型中间继电器，额定电流5A。2.5.6 熔断器的选择熔断器的选用原则：（1）熔断器的额定电压应符合电动机的运行电压。（2）熔断器的额定电流应大于电动机回路长期通过的最大电流。（3）熔断器的极限断路电流应大于流过电路的最大短路电流。（4）熔断器的保护特性必须与保护对象的过载特性有良好的配合，使其在整个曲线范围内获得可靠的保护。熔断器熔体的选用原则：对负载电流比较平稳，没有冲击电流的短路保护，熔体额定电流等于或稍大于负载工作电流；a. 单台直接启动电动机：熔体额定电流=（1.52.5）电动机额定电流；b. 多台直接启动电动机：熔体额定电流=（1.52.5）各台电动机电流之和。FU1用于对电动机M1，变压器T2、T3一次侧进行短路保护。其熔体电流为，查阅电工手册，常用螺旋式熔断产品型号以及主要技术参数，可选用RL160型熔断器，配50A的熔体。FU2用于对电动机M2、M3短路保护。其熔体电流为，查阅电工手册，常用螺旋式熔断产品型号以及主要技术参数，可选用RL115型熔断器，配15A的熔体。FU3用于对控制电路短路保护，FU4用于对照明电路短路保护，FU5用于对电磁铁线圈电路短路保护。可选用RL115型熔断器，配4A的熔体。2.5.7 接触器的选择接触器的选用主要考虑以下技术参数：（1）电源种类：交流或者直流。（2）主触点额定电压，额定电流。（3）辅助触点种类，数量以及触点额定电压。（4）电磁线圈的电源种类，频率和额定电压。（5）额定的操作频率，即允许的每小时接通的最多次数。综上所述，参考电工手册，接触器KM1，根据液压泵电动机M1的额定电流22.6A，控制回路电源为127V，需主触点三对，动合辅助触点两对，动断辅助触点一对等情况，选用CJ1625型接触器，电磁线圈电压为127V。由于M2、M3电动机额定电流比较小，M2、M3可选用JZ744型交流中间继电器，其线圈电压为127V，触点电流为5A，可完全满足要求，对小容量的电动机常用中间继电器充任接触器。2.5.8 控制变压器的选择变压器最大负载时KM1、KM2及KM3同时工作，根据机床电气可控制技术教材，式（49）得由式（410）得:可知变压器的容量应大于24.9VA，考虑到照明灯等其他电器容量，可选用BK100型变压器，电压等级为380V/127-24-6.3，可满足辅助回路的各种电压需要。2.5.9 行程开关的选择行程开关的一般选用原则是：（1）根据使用场合及控制对象选用种类；（2）根据安装环境选用防护形式；（3）根据控制回路的额定电压和额定电流选用系列；（4）根据机械与行程开关的传动与位移关系选用合适的操作头形式。查阅电工手册, JLXK1系列行程开关具有瞬时换接动作机构，适用于交流50HZ，电压到380V及直流电压到220V的电路中，作为机床的自动控制，限制运动机构动作以及程序控制用。综上所述，所以SQ1、SQ4应选JLXK1111（单轮）型行程开关，其额定电压为380V，约定发热电流为5A。 SQ2、SQ3应选JLXK1311（直动不带轮）型行程开关，其额定电压为AC380V, DC220V，约定发热电流为5A。2.5.10 控制开关的选择按钮开关的一般选用原则是：（1）根据使用场合选用按钮开关的种类；（2）根据用途选用合适的形式；（3）根据控制回路需要，确定不同按钮数；（4）按工作状态指示和工作情况要求，选用按钮和指示灯的颜色。所以SB1、SB5、SB6应选LA101型按钮开关，颜色为红色。SB2、SB3、SB4、SB7、SB8应选LA101型按钮开关，颜色为黑色。2.6 制定电动机和电气元件明细表电气元件明细表要注明各元器件的型号、规格及数量等，见表2-2。表2-2 电动机和电气元件明细表符号名称型号规格数量M1液压泵电动机Y140M411Kw 380V 1460r/min1M2左动力头电机Y90L41.5kW 380V 910r/min1M3右动力头电机Y90L41.5kW 380V 1400r/min1Q组合开关HZ1025/3三级 500V 25A1FR1热继电器JR2025额定电流25A 整定电流22.6A1FR2、FR3热继电器JR2010额定电流4A 整定电流3.7A2KP压力继电器JZ744额定电流5A1KA1、KA2中间继电器JZ744额定电流5A2FU1熔断器RL160380V 熔体50A1FU2熔断器RL115380V 熔体15A1FU3、FU4、FU5熔断器RL115380V 熔体4A3KM1交流接触器CJ162520A 线圈电压127V1KM2、KM3交流中间接触器JZ7445A 线圈电压127V2T1、T2控制变压器BK100100VA 380V/127-24-6.32符号名称型号规格数量SQ1、SQ4行程开关JLXK1111额定电压380V约定电流5A2SQ2、SQ3行程开关JLXK1311额定电压380V约定电流5A2SB1、SB5、SB6控制按钮LA101红色3SB2、SB3、SB4、SB7、SB8控制按钮LA101黑色51YA、2YA电磁铁42.7 电气控制原理图如图2.4所示：图2.4 电气控制原理图2.8 电气安装接线图如图2.5所示：图2.5 电气安装接线图3 可编程控制系统的设计3.1 在设计可编程控制器系统时应遵循的基本原则1. 最大限速地满足控制要求充分发挥可编程控制器功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计中最重要的一条原则。设计人员要深入现场进行调查研究，收集资料。同时要注意和现场工程管理和技术人员及操作人员紧密配合，共同解决重点问题和疑难问题。2. 保证系统安全可靠保证可编程控制器控制系统能够长期安全，可靠，稳定运行，是设计控制系统的重要原则。3. 力求简单，经济，使用与维修方便在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断扩大工程的效益，另一方面也要注意不断降低工程的成本，不宜盲目追求自动化和高指标。4. 适应发展的需要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。3.2 工艺要求及动作流程电力拖动控制要求1）两台铣削动力头分别由两台笼型异步电动机拖动，单向旋转，无须电气变速和停机制动控制，但要求镗刀能进行点动对刀。 2）液压泵电动机单向旋转，机床完成一次半自动工作循环后，液压泵电动机不停机，当按下总停机按钮时才停机。3）加工到终点，动力头完全停止后，滑台才能快速退回。4）液压动力滑台前进、后退能点动调整。5）电磁铁1YA、2YA采用直流供电。6）机床具有照明、保护和调整环节。3.3 PLC选型PLC是一种专用微机，其硬件结构与普通微机相同，但它主要是用于完成较复杂的继电器接触器控制系统的功能。在电气控制系统中，要想成功的设计出完善，可靠的电气控制系统首先要正确选择所使用可编程控制器。在实际应用中，根据设计要求、输入输出点数以及所需继电器数来选择型号。因此，本设计经分析并考虑随着技术发展需具备一定的兼容，选用FX48MR机型。通过采用可编程控制器对原有组合机床的液压动力滑台进行改进，克服了原有组合机床在继电器控制系统方面的弊病，提高了机床的可靠性和控制精度，给系统维护和灵活改变控制程序带来很大方便，提高了生产效率。下面我们详细介绍一下三菱FX系列基本构成及其内部部件一些简单的功能： PLC内部具有很多不同功能的器件，实际上这些器件是有电子电路或者存储器组成的。例如输入继电器是由输入电路和映象输入接点的存储器组成，定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态器S，数据寄存器D和变址寄存器V/Z等都是由存储器组成。三菱FX2系列的编程器件主要有输入继电器（X0-X177） 必须有外部信号驱动输出继电器（Y0-Y177）辅助继电器M 其常开触点可以无限次的使用，但不能驱动外部负载电路状态器S 是构成状态转移图的重要软器件，它与步进顺控指令配合使用定时器（T0-T255） 其相当于一个时间继电器。它有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器。计数器（C0-C255） 又可分外内部计数器和高速计数器。指针（P/I） 分支指令用指针P0-P63,共64点用来指定条件跳转，子程序调用等分支指令的跳转目标。常数（K/H）数据寄存器：在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器存储数据和参数。有可以分为以下几类：.通用数据寄存器，当PLC由运行到停止时，该类数据寄存器的数据均为零。但当特殊辅助继电器M8031为“1”时PLC由运行转向停止时，数据可以保持。.断电保持数据寄存器.特殊数据寄存器.文件数据寄存器：主要用于储存大量的数据，例如采集数据、统计计算数据、多组控制数据等。变址寄存器（V/Z）X2由基本单元、扩展单元、扩展模块和特殊适配器等类型组成。仅使用基本单元或与上述部件组合使用均可。最大I/O点可达到256点。基本单元（M）即主机型。其内包括有中央处理器（CPU）、内存储器ROM和RAM、编程器接口、开关量输入输出接口、总线驱动扩展接口等。基本单元是用户的最小系统。扩展单元（E）只有输入输出接口，不含CPU，因此只能与基本单元配合使用，以增加主机的I/O点数。基本单元和扩展单元的输入、输出点数都是1：1，如本系统用到的FX2-32MR，其I/O总点数为32点，基本输入输出各占16点。扩展模块，它类似扩展单元也只有输入输出接口。所不同之处，它是以8点为单元扩充I/O点数的部件。有全输入、全输出或混合I/O模块。主要用于改变系统I/O点数的配比。如FX2-48MR接上FX2-8EXR扩展模块，即扩展8点输入，此时系统I/O点数比为4：3。而其它系列的PLC如F1系列其I/O点数的配比固定为3：2。特殊适配器包括光缆适配器、连接适配器、电位适配器、RS422/RS232C转换器等类型。FX2型号基本格式如下：FX2输入、输出编址都是以8进制安排其号码。除此之外的辅助继电器等均以10进制编号。例如FX248MR，其I/O点数为48点，其中输入24点，号码为X0X7、X10X17、X20X27，X为输入标志符，号码从0开始编址。同理输出也为24点，号码为Y0Y7 、Y0Y7、 Y0Y7。Y为输出标志，而且是继电器型输出。如果基本单元有带扩展模块，则它的输入、输出号码是接着基本单元的号码连续编号。可选的基本单元有FX2-16M、24M、32M、48M、80M；扩展单元有FX-32E、48E；扩展模块有FX-8E、8EX、16EX、8EY、16EY、24EI；特殊功能适配器有FX2-40AP（光纤通讯）、FX2-40AW（双绞线通讯）、FX-8AV（电位器设定）、FX-232AW。除此之外还有特殊模块：如网络接口单元F-16NP/NT，模拟量输入、输出模块F2-6A，可编程凸轮控制器F2-32RM，定位控制单元F2-30GM。本系统有输入信号16个，输出信号8个，均为开关量。根据I/O数量、类型及控制要求，同时考虑到维护、改造和经济性等诸多因素，可以选择FX2N-32MR，这样共有16个输入点、16个输出点，可以满足控制要求。3.4 I/O点地址编号及硬件接线将输入信号、输出信号按功能类型分配，与PLC的I/O端一一对应连接。1.根据组合机床的加工工艺流程和控制功能要求，需要输入点8个，输出点12个，列出其I/O分配表，如表3-2所示表3-2 组合机床PLC控制系统的I/O分配表输入设备输入点编号输出设备输出点编号启动按钮SBX000KM1(M1快进)Y001行程开关SQ1X001KM2(M1工进)Y002行程开关SQ2X002KM3(M1后退)Y003行程开关SQ3X003KM4(M2快进)Y004行程开关SQ4X004KM5(M2工进)Y005行程开关SQ5X005KM6(M2后退)Y006行程开关SQ6X006KM7(M3正转)Y007停止按钮SB1X007KM8(M3反转)Y0102.根据输入/输出点分配，画出PLC的外部接线如图3-2所示图3-2 组合机床PLC控制系统接线图4 PLC的编程4.1 概述梯形图和指令语言是PLC的主要编程软件。可编程控制器的内部编程等效元件是程序设计的重要基础概念。不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器（编程元件）的功能和编号也不同。FX2N列的PLC的等效编程元件包括输入继电器X、输出继电器Y、定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态继电器S、数据寄存器D、变址寄存器V/Z、指针、常数等。4.2 编程语言的形式PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。 1、梯形图语言（LD） 梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。 梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。 梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。2、指令表语言（IL） 指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。3、功能模块图语言（FBD） 功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。 功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。4、顺序功能流程图语言（SFC） 顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。图5是一个简单的功能流程编程语言的示意图。 顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。5、结构化文本语言（ST）结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。 结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。 结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。 不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的PLC对梯形图（LD）、指令表（STL）、功能模块图（FBD）编程语言都以支持。比如，SIMATICSTEP7MicroWINV3.2。 在PLC控制系统设计中，要求设计人员不但对PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC对编程语言支持的种类。4.3 PLC控制的程序设计4.3.1 顺序功能图的绘制根据组合机床控制功能要求，可见该控制完全按步进进行，所以采用步进指令编程最适合。根据组合机床控制功能要求列出的I/O分配表3-2绘制顺序功能图，其中涉及并行分支与会和，具体见图4-1，如图所示。注意：状态S20之后，有一个选择序列的合并，还有一个并行序列的分支。在状态S31之前，有一个并行序列的合并，还有一个选择序列的分支。在并行序列中，两个子序列中的第一个状态S21和S26是同时变为活动状态的，两个子序列的最后一个状态S25和S30不是同时变为不活动状态的。当状态S20是活动状态，并且转移条件T0为ON时，状态S21和S26同时变为活动状态，两个序列开始同时工作。在梯形图中，用S20的STL触点和T0的常开触点组成的串联电路来控制SET指令对S21和S26同时置位，系统程序将前级状态S20变为不活动状态。图中并行序列合并处的转移有两个前级状态S25和S30，根据转移实现的基本规则，当它们均为活动状态并且转移条件满足时，将实现并行序列的合并。图4-1组合机床PLC控制系统的顺序功能图4.3.2 PLC 控制梯形图1)操作方式输人点设定2)初始化电路根据组合机床PLC控制系统的顺序功能图，利用FXGP_WIN-C软件绘制的梯形图如图 图4-3 组合机床PLC控制系统的梯形图4.4 本章小结首先通过对被控对象的控制任务分析，然后画出PLC顺序功能图，确定PLC机型后，通过运用FX-2N 软件进行PLC梯形图的绘制。5 PLC注意事项及调试维护自动化系统中所使用的各种类型PLC 大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中，要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求在工程设计、安装施工和使用维护中高度重视，多方配合才能解决问题，有效地增强系统的抗干扰能力。安装与布线的注意事项1)开关量信号一般对信号电缆无严格的要求，可选用一般电缆，信号传输距离较远时，可选用屏蔽电缆。模拟信号和高速信号线(如脉冲传感器，计数码盘等提供的信号)应选择屏蔽电缆。通信电缆要求可靠性高，有的通信电缆的信号频率很高(如大于lMHz)，一般应选用可编程序控制器生产厂家提供的专用电缆(如光纤电缆等)，在要求不高或信号频率较低时，也可以选用带屏蔽的多芯电缆或双绞线电缆。2)可编程序控制器应远离强干扰源，如大功率可控硅装置，高频焊机和大型动力设备等。可编程序控制器不能与高压电器安装在同一个开关柜内，且可编程序控制器应远离动力线(二者之间的距离应大于200mm )。与可编程序控制器装在同一个开关柜内的电感性元件，如继电器，接触器的线圈，应并联RC消弧电路。3)信号线与功率线应分开走线，电力电缆应单独走线，不同类型的线应分别装人不同的电缆管或电缆槽中，并使其有尽可能大的空间距离，信号线应尽量远离地线或接地的金属导体。4)在开关量输人，输出线不能与动力线分开布线时，可用继电器来隔离输人/输出线上的干扰。当信号线传输超过300m时，应采用中间继电器来转接信号，或使用可编程序控制器的远程I/O模块。I/O线与电源线应分开走线，并保持一定的距离。如不得已要在同一线槽中布线时，应使用屏蔽电缆。交流线与直流线应分别使用不同的电缆，如I/O线的长度超过300m时，输人线与输出线应分别使用不同的电缆，开关量，模拟量I/O线应分开敷设，后者应采用屏蔽线。5)如果模拟量输入/输出信号距离可编程序控制器较远，应采用4-20mA或0- 10mA的电流传输方式，而不易用受干扰的电压传输方式。传输模拟信号的屏蔽线，其屏蔽层应一端接地，为了泄放高频干扰，数字信号线的屏蔽层应并联电位均衡线，其电阻应小于屏蔽层电阻的1/10，并将屏蔽层两端接地。如果无法设置电位均衡线，或只考虑抑制低频干扰时，也可以一端接地。6)不同的信号线最好不用同一个插接件转接，如必须用同一个插接件，要用备用端子或地线端子将它们分隔开，以减少相互干扰。可编程序控制器的基本单元与扩展单元之间的电缆传输信号电压低，频率高，很容易受到干扰，不能将它与别的线敷设在同一管道内。系统调试与维护对于新设计安装的PLC系统，正式投人使用前，应进行检查、调试与运行，对于已投人使用的PLC系统，必须注意维护保养和检修。(1)系统的调试运行在使用现场对PLC系统试运行，这既是使用PLC系统的开始也是维护保养PLC系统的开始，如果不经仔细检查和调试运行，冒然使用PLC系统，很可能出现一些不必要的问题;因此PLC系统的调试运行必不可少。1)通电前的检查:通电调试运行之前应进行全面的仔细的检查。检查内容主要有:市电输人线、各输人输出线、各连接电缆等配线是否正确，连接是否正确和牢固。端子排上和其他位置的螺钉是否拧紧，各种开关、插头座、器件等安装是否正确和牢固。各功能单元的装配是否正确和牢固。PLC上工作方式选择开关的置位，各有关数据的设置是否符合要求。其它方面的检查。2)调试运行主要过程:检查确认
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