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手推式
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手推式铲雪车结构设计,手推式,雪车,结构设计
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大 连 大 学 本科毕业论文(设计)开题报告 论 文 题 目：手推式铲雪车结构设计及运动分析 学 院： 机械工程学院 专 业 、班 级：机械设计制造及其自动化 机英 134 学 生 姓 名： 陈万圣 指导教师（职称） ： 马宗民（博士） 2016 年 12 月 29 日填 5.6 1 毕业论文毕业论文（设计设计）开题报告要求开题报告要求 开题报告既是规范本科生毕业论文工作的重要环节，又是完成高质量毕业论文（设计）的有效保证。为了使这项工作规范化和制度化，特制定本要求。 一一、选题依据选题依据 1.论文（设计）题目及研究领域； 2.论文（设计）工作的理论意义和应用价值； 3.目前研究的概况和发展趋势。 二二、论文论文（设计设计）研究的内容研究的内容 1.重点解决的问题； 2.拟开展研究的几个主要方面（论文写作大纲或设计思路） ； 3.本论文（设计）预期取得的成果。 三三、论文论文（设计设计）工作安排工作安排 1.拟采用的主要研究方法（技术路线或设计参数） ； 2.论文（设计）进度计划。 四四、文献查阅及文献综述文献查阅及文献综述 学生应根据所在学院及指导教师的要求阅读一定量的文献资料， 并在此基础上通过分析、研究、综合，形成文献综述。必要时应在调研、实验或实习的基础上递交相关的报告。综述或报告作为开题报告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通顺，较全面地反映出本课题的研究背景或前期工作基础。 五五、其他要求其他要求 1.开题报告应在毕业论文（设计）工作开始后的前四周内完成； 2.开题报告必须经学院教学指导委员会审查通过； 3.开题报告不合格或没有做开题报告的学生，须重做或补做合格后，方能继续论文（设计）工作，否则不允许参加答辩； 4.开题报告通过后，原则上不允许更换论文题目或指导教师； 5.开题报告的内容，要求打印并装订成册（部分专业可根据需要手写在统一纸张上，但封面需按统一格式打印） 。 2 一一、选题依据选题依据 1论文（设计）题目： 手推式铲雪车结构设计及运动分析 2研究领域： 工程应用、工程实际 3论文（设计）工作的理论意义和应用价值： 我国北方大概有 35 个月的降雪期， 道路积雪给交通运输和人民的生活带来了许多的不便，尤其是冻结在道路上的积冰造成了很多的交通事故，而这些积冰用传统的机械很不容易清除，为此不得耗费大量的人力物力。因此设计制造一种新型机械显得尤为重要。 国内一些研究所和道路养护部门在这方面也做过一些工作 ,如吉林交通科学研究所曾成功研制 SY -20 型撒盐机，使用效果良好。但使用融解法除雪，除所需费用较高外,还容易对环境造成污染，因此，这种方法的使用范围受到一定的限制。 机械法是通过机械对冰雪的直接作用而解除冰雪危害的一种方法,这是人类传统的除雪方法 ,也是迄今为止应用最为广泛的。 研制性能优越的除雪机械成为世界上冬季降雪国家的一个重要课题。 4目前研究的概况和发展趋势 现在不论是国外还是国内，除雪机械的发展已经有较高水平了，除雪的形式也有多种，主要有溶解法和机械法，溶解法主要是利用化学物质如氯化钙等，机械法主要是利用除雪机来进行，除雪机械的形式主要有犁式除雪机和旋切式除雪机。 4.1 国内除雪机械发展现状及发展趋势 我国除雪机械的研制起步较晚,真正的研制与开发是从 80 年代以后，随着改革开放的不断深入，道路的不断升级与新建，各种机动车辆猛增而开始的，这些研究单位主要集中在中国的东北西北地区，先后有十几种型号的样机被生产出来，在除雪作业中发挥了一定的作用。随着这几年我国的一系列经济政策，我国在除雪机的发展上已经卓有成效。现在主要制造的企业主要有中联重科，吉林公路机械，恒润高科，沈阳山河，常林股份等。其代表的机器主要有中联重科的 ZLJ5250TCXZE3/ZLJ5251 TCXZE4 多功能除雪车（如图 1） 、沈阳山河 PX2000 旋转抛雪式除雪机、常林股份 956除雪机（如图 2） 、恒润高科 HHR5160TCX3EQ 除雪撒布车【15】。 图 1 图 2 中联重科 ZLJ5250TCXZE3/ZLJ5251 TCXZE4 多功能除雪车是一款集推雪、高速扫雪、固体撒布、预湿撒布、刮冰等多种功能于一体的综合除雪车。 该车功率大、效率高， 在2011年初湖南和贵州等地山区公路抗击冰雪灾害的工作中发挥了巨大作用。 3 沈阳山河 PX2000 旋转抛雪式除雪机是为拥有各种装载机的用户研制的，主要用于清除自然积雪、路边堆积雪以及积雪的装车作业，该机采用独立动力系统，采用电气控制，安装简单、操纵方便，可以安装在装载机、拖拉机、拖车等车辆的底盘上。 常林股份 956 除雪机的铲刃板采用高炭耐磨合金钢，经过中频淬火处理， 具有超强的耐磨特性；推雪板工作装置可左右偏转35 ，可越过最小 50mm 高的障碍物（自动越障） ，轻松实现堆雪作业，具有操作简单、机构可靠的特点。 恒润高科 HHR5160TCX3EQ 除雪撒布车是专门针对交通、高速公路、市政、环卫等部门相关作业的需求而研发设计的，主要用于清除路面冰雪，保障车辆、 飞机和行人安全，能够迅速有效地清除道路上的积雪和冰，可以布置在各类载货底盘和自卸车底盘上，规格齐全、融雪撒布方便、可靠精确，操作简单、 灵活、高效；装拆便捷，无需清雪作业时可以便捷地拆掉专用装置而从事运输作业； 清除作业范围广、 效率高、效果好。 但是与国外发达国家相比，除雪机械仍存在着一些不足【13】： 1 作业速度低 目前国外犁式除雪机最大除雪速度可 50 km /h,旋切式除雪机最大速度达 70 km /h。吉林省交通科学研究所研制的 CBX-1600 型除雪机，是国内技术水平较高的除雪机械，但其最大除雪速度仅为 2.15km/h,与国外同级别的除雪机械相比，作业速度较低。 2 整机利用率低，成本高 尽管中国的北方地区冬季降雪期可达 3 5 个月 ,但据统计冬季降雪次数并不太多 ,最多也只是十几次而已 ,如果除雪机功能单一 ,只能用来除雪 ,那么机器一年里大部分时间处于闲置状态 ,这就大大提高了除雪作业的成本 ,增加了公路养护部门的负担。 3 避让功能不理想 在除雪过程中 ,常常因遇路障而使主机或者除雪装置损坏 ,国内已有的犁式除雪机械 ,大部分回避路障的能力较差。 吉林省交通科学研究所与磐石县公路管理段联合开发的 CL-2.4 型公路除雪器 ,安装了避让装置和防止过度避让锁链 ,可以保证在除雪作业过程中避让路障 ,防止主机或除雪器的损坏 ,还可同时防止过度避让锁链 ,因过度避让使避让回位弹簧损坏。 4 对路面保护能力差。 当路面凹凸不平时，除雪机作业时会对路面造成破坏，虽然除雪机对路面的损坏程度目前还没有一个衡量标准，但国内的除雪机械在路面仿形能力、对路面保护等方面，与国外相比还存在一定差距。 现在我国除雪机械总的发展方向是【16】： 1 加强雪的力学性质研究，建立道路气象系统 为设计出更好的除雪机，需要对雪的力学性质做一个全面的分析，同时也应该建立道路气象信息系统，对道路气象系统做出更好的预测和判断，以便灵活的、高效的使用除雪机械。 4 2向小型化、高速度的方向发展 在除雪作业中，除雪机机身的大小及除雪速度是影响交通的两个重要因素，机身过大，除雪机占道影响交通；速度过低，影响车流通畅，同时狭窄路面的除雪也要求机身体积不宜过大。为了不妨碍交通，今后中国的除雪机械要向小型化、高速度的方向发展。 3向多功能、机 - 电 -液一体化的方向发展 为了提高机器的使用率 ,除雪机械应向一机多用的方向发展。 中国的除雪机械应该向兼用型的方向发展 ,可在冬季降雪时进行除雪作业 ,其余时间可进行洒水、 清扫等多种路面养护作业及其它作业。除雪机械应尽量采用机 - 电 -液新技术 ,实现自动控制 ,提高除雪机械的科技含量。 4要注意提高安全性、舒适性 部分除雪设备的驾驶室内没有增温系统，驾驶员在工作状态时处于寒冷的状态，而且有些除雪设备在使用过程中需要不断的调试，可靠性不高。因此，提高除雪机械的自动化功能，加强除雪设备的安全性是今后发展的趋势。 5打破专利封锁，加强技术合作 集中人力、物力优势 ,联合开发除雪机械 ,尽早研制出高速度、高性能的除雪设备 ,减少人力除雪 ,实现除雪自动化。 这样既可以大大降低劳动强度 ,把人们从恶劣劳动环境中解脱出来 ,又可以提高国内城市建设机械化水平。 4.2 国外除雪机械发展现状及发展趋势 俄罗斯、日本是目前生产旋切式除雪机的主要国家，技术较成熟，其产品性能居于全球领先水平。日本产高速行走旋切式除雪机，作业速度为 70KM/h，该除雪机采用四轮驱动方式， 利用盘式制动， 全长为 7 790 mm,机宽 2 490 mm,最大除雪宽度 2 490mm,发动机功率 220 kW ,最大除雪速度 70 km /h,最大除雪量 3000t/h，其性能均优于同型机械。而俄罗斯现在的 3403 型清雪车【8】（如图 3）居于世界领先地位，其功能多样化，具有除雪、清除垃圾、沙石等多种功能，能够广应用。 3403 型清雪车具有以下特点： 1)机动性强, 适应范围大。该清雪车可对机场、高速公路、城市公路及人行道进行清雪及抛撒物料。行驶速度一般为 5060 km/ h,作业速度为 2530 km/h,抛撒宽度为 4.010.6 m。 2)工作效率高, 特别适用于平坦的高速公路、宽广的机场新雪的清除,更显出其高效的优越性。 3)结构简单, 制造方便, 成本低 此外，还有德国施密特（SCHMIDT） 、瑞士波雄（BOSCHUNG） 、美国豪士卡（OSHKOSH）和雪挪拉（Snoway）以及丹麦依波克（Epoke）等厂商制作的多功能除雪车均处于世界领先地位。上述厂商都拥有完整的产品体系，因发展过程、市场及研发重点的不同，各厂商的除雪机械产品又各有优势和特色。 5 1. 犁装置 2. 底盘 3. 电气装置 4. 液压系统 5. 刷子装置 6. 撒砂装置 3403 型清雪车构造 现在，国外发展趋势主要有以下几方面【19】： 1 综合的除排雪系统 要将除雪与排雪结合起来,除下的积雪堆在路侧会占道并影响视野。所以一方面要在道路结构上充分确保堆雪带的空间;另一方面要有效地利用(排)雪沟。此外建立道路立体交叉特殊部的除排雪系统也是很必要的。 2 安全性 在对于人行道除雪这样的作业时,行人的安全至关重要,因此除雪机械的安全性非常重要。 3 信息化 只有根据气象及路面状况,才能灵活高效地使用除雪机械,确保 24 小时除雪体制。因此,有必要建立一个能将气象信息、 道路管理者、 除雪车有机结合的信息网络化的冬季道路管理保障体系。 为了便于行车,该网络还能为一般道路使用者提供除雪状况和气象信息。 6 二二、论文论文（设计设计）研究的内容研究的内容 1.重点解决的问题 1.1 铲雪车的整体结构设计 该部分主要包含原动件，传动装置，车架，行走结构，破冰装置，升降装置，集雪装置及排雪装置。 传动装置主要包含带传动或链传动（需根据实际设计选定） ，蜗轮蜗杆传动等。 破冰装置与升降装置为一体设计，可采用凸轮结构和四杆机构。 1.2 前铲雪曲面和铲体设计 前铲雪曲面主要是双螺旋曲面，在铲体上分为左右两部分，左边左旋，右边右旋。 1.3 除雪装置升降机构结构设计 升降机构专用于破冰装置，其结构主要采用四杆机构（为增加稳定性和动力输出的平稳性，实际采用六杆机构，但机构自由度保持不变，可以确保机构的可行性） ，利用四杆机构可以灵活平稳的将破冰装置进行升降。 通过以前的机械原理和机械设计的学习，可以很好的完成这一部分的设计。 2.拟开展研究的几个主要方面（论文写作大纲或设计思路） 2.1 查阅相关文献 2.2 设计方案的确定 现初步构想三个方案，方案一为利用吹风方式，将雪吹到一边；方案二为利用一个至于车体前方的铲子，随着车体不断前进，将雪逐渐排到一边；方案三为利用机械装置将雪搅碎、 压碎， 将其抛弃一边。 具体方案设计须在后期设计时进一步构思选择。 2.3 原理设计和原型设计 升降机构及破冰装置均采用四杆机构，传动装置采用链传动、蜗轮蜗杆等，动力输入采用发动机，集雪装置采用双曲面螺旋结构设计的铲体。 2.4 结构设计及计算校核 主要校核轴，链传动，蜗轮蜗杆，双曲面螺旋叶的强度和刚度等参数。 2.5 运动分析 利用 solidworks 进行运动仿真，路径规划等 2.6 图纸绘制 图纸主要包含机构中的零件图（如轴，蜗轮蜗杆等） 、装配图等。 2.7 总结 7 3.本论文（设计）预期取得的成果 3.1 设计原理说明书 3.2 图纸一套 3.3 数据电子版光盘 8 三三、论文论文（设计设计）工作安排工作安排 1.拟采用的主要研究方法（技术路线或设计参数） ； 1.1 方案设计：机构功能分析 可能的解决方案 决策及选定方案 1.2 技术设计：零件设计 部件设计 总体设计 1.3 设计要求： 运动学设计， 零件的工作能力设计， 部件装配草图和总装配图的设计， 主要零件的校核 1.4 技术文件编制：设计计算说明书 使用说明书 标准件明细表 2.论文（设计）进度计划 第 1 周 研究相关课题内容 第 2 周 查找中文文献 第 3 周 查找英文文献 第 4 周 开题报告撰写及准备开题答辩 第 5 周 小车结构分析 第 6 周 铲雪前爪机构结构分析 第 7 周 铲雪前爪机构结构分析 第 8 周 除雪辊机构结构分析 第 9 周 除雪辊机构结构分析 第 10 周 中期检查及文档准备 第 11 周 铲雪前爪机构运动分析 第 12 周 除雪辊机构运动分析 第 13 周 图纸绘制与检查 第 14 周 整体机构调试 第 15 周 整体机构调试 第 16 周 修改论文及准备答辩 9 四四、需要阅读的参考文献需要阅读的参考文献 1 王黎勤，陈铁铭.机械设计M.西安：哈尔冰工业大学出版社，1995. 2 刘鸿文.材料力学 IM.北京：高等教育出版社，2004. 3 濮良贵.机械设计M.北京：高等教育出版社，2009. 4 哈尔冰工业大学理论力学教研室.理论力学M.北京：高等教育出版社，2013. 5 王晓方. 除雪车功能及主要参数设计J. 农业装备与车辆工程,2006,12:2429. 6 邓洪超，马文星. DQX 路面除雪车浮雪铲除雪作业模型J.吉林:吉林大学机械学院,2005，35（4）:381385. 7 徐东明，刘莉莉. 除雪车的设计计算J. 哈尔滨拖拉机厂研究所,2004，4:910. 8 张建国. 多功能清雪车前雪铲仿真分析与改进研究D.吉林:吉林大学机械学院,2006. 9 杨有为. 军用机场除雪车工作装置设计方案研究D.哈尔滨:哈尔滨大学,2010. 10 杨阳. 除雪机组合除雪装置的设计D.哈尔滨:东北石油大学,2012. 11 刘继德. 多功能清雪车清雪装置研究D.吉林:吉林大学,2008,（4）. 12 薛洪丽, 冉玉梅等.手推式清雪车的设计J.德州学院,2016， 29 （145） :142147. 13 王智明，张连富等.中国除雪机械现状及发展趋势J. 长春：吉林省交通科学研究所,2016，16（83）:45. 14 张佳， 张宇涛等. 除雪机械现状及发展趋势J. 机械工程师,2014， 4:3132. 15 姚继蔚,孙 宽. 路面除雪机械现状及发展趋势J. 天津机械工程研究院,2013，6:6873. 16 张佳，马博等. 除雪机械现状及发展趋势J. 新疆机械工程研究院,2014，（7）:3132. 17 卜小明，田静除雪机械现状及发展趋势J.黑龙江交通科技，2006， （8） ：78-79. 18 胡雅灵.道路除雪设备技术与创新研究J.中国新技术新产品,2010（18） ：64 19 王涛,张永梅.国内外路面养护机械的技术水平及发展趋势J.建设机械技术与管理,1997,(3) 20 Bob Tracinski,Snow removal safety,Cleaning Maintenance ManagementJ,2001,(9):36-38 21 Dosn，Take special precaution to keep snow removal equipment efficient and safe,Cleaning & Maintenance ManagementJ,2001,(9):37-40. 22 ANON，Small-sized Rotary Snow-removing EquipmentJ.Stroitelnye i Dorozhnye Mashiny,2005(1):19 23 Tan H-S,Bougler B,Steinfeld A.Snowplow Steering Guidance with Gain StabilizationJ .Vehicle System Dynamics:2001,(36):279305 附附：文献综述或报告文献综述或报告 10 文献综述 一、 引言 我国北方大概有 35 个月的降雪期，道路积雪给交通运输和人民的生活带来了许多的不便，尤其是冻结在道路上的积冰造成了很多的交通事故，而这些积冰用传统的机械很不容易清除，为此不得耗费大量的人力物力。因此设计制造一种新型机械显得尤为重要。 二、 除雪方式及特点 路面上的积雪主要有冰雪层、压实积雪和新降浮雪三种形式，早期多采用人力除雪。随着科学技术的发展，为提高除雪效率、 降低人们的劳动强度，根据不同的雪层厚度和不同的积雪类型，先后出现了多种除雪方法，如机械、 化学、 热能、 风能、 波能等方式除雪，除雪效果比较好，目前应用比较广泛的除雪方式主要有人工除雪、机械除雪、 融雪除雪和综合式除雪，现介绍如下： 1、人工除雪 人工除雪是通过人力运用扫雪工具清除积雪，主要适用于中小雪的小型区域场所。 由于除雪机械的诞生，人工除雪主要清除一些除雪机械无法清除或清除不彻底的区域，另外对于校园、社区等一些场所，由于没有合适的除雪机械，目前也采用人工除雪。人工除雪费用较高，效率低且劳动强度大，占有路面时间长，不宜进行大面积除雪工作。 2、机械除雪 机械除雪是通过机械装备对冰雪的直接作用从而达到除雪的目的。 目前世界上除雪机械的分类方式很多，如底盘的不同、 使用区域、 工作原理的差异等。面对雪情除雪作业时要因地制宜，针对不同路况、 不同雪情选择适合的除雪机械，按照除雪机械的工作原理和使用范围可归纳为： 旋切式除雪机、 犁式除雪机、 刷扫式除雪机、 推移式除雪机、 铲刮式除雪机等。 1）旋切式除雪机。 旋切式除雪机是在驱动车辆的前端安装有旋转的铰笼，通过铰笼的旋转，将地面的积雪随铰笼叶片铣削输送至抛送口，经过风机或抛雪装置将积雪抛送到车辆一侧，旋切式除雪适用于平整路面具有一定厚度的新降雪、 压实积雪和冰雪混合积雪，与其他除雪机械相比，对于较厚降雪的清理效果最好。 按铰笼的结构不同可分为两种：单级式铰笼和多级式铰笼，其中单级式铰笼分为风扇型和铣刀型两种；多级式分为单轴螺旋风扇型和多轴螺旋风扇型两种。采用旋切式除雪机进行除雪作业除雪效果好、 效率高， 缺点是铰笼内的机械铲刃容易磨损， 并且对凸起的路面会有一定的破坏作用。 2）刷扫式除雪机。 刷扫式除雪机是利用在车辆前端、中端或尾端安装滚筒或立式圆盘，滚筒或立式圆盘上安装有毛刷，毛刷材料多为含有防冻添加剂的尼龙、 聚丙烯等，也有采用金属丝材料的，驱动滚筒或立式毛刷旋转，转向为圆周线速度与前行方向相反，从而清除积雪。 该设备的作业幅宽为 1.03.0 m，功率范围多为 30150 kW，作业时速一般为 330 km/h，适用于雪层中厚度以下积雪的扫除，除雪效率高且不破坏地面。 3）推移式除雪机。 推移式除雪机是利用动力驱动车辆前端安装的推板或雪铲，推板与车辆行走方向有一定倾角，推板通常采用优化的弧形设计，车辆前进即可把前方的积雪沿推板内表11 面上升，从一侧抛出，达到除雪目的。推移式除雪机适用于清除平整路面上具一定厚度且未被压实的新降雪，按推板的机构不同又可分为刮雪板式、 V 型犁式、 单向犁式、 侧翼板式和犁板式综合除雪车，推移式除雪机费用低廉、 效率高、 使用范围广，缺点是对于凹凸不平的路面，除雪效果不好且容易对地面造成破坏。 3 融雪除雪 融雪除雪是依靠热能或融雪剂泼洒车将融雪剂均匀地撒在路面上，从而达到降低结冻温度或融化雪。热能主要有地热、 电热和海水热等，融雪剂主要成份为氯化物及尿素等， 融雪除雪主要适用于开春时期或者入冬不久的新降雪， 此时室外气温较高，除雪作业效果较为明显， 效率高， 适用范围广， 但对道路和环境有一定程度上的污染，尤其是钠盐融雪剂，对路面表层进行侵蚀破坏，就未来发展趋势看，研究融雪剂的环保和低温性能将是融雪除雪技术的关键。 4 综合式除雪 综合式除雪是将融雪除雪和机械除雪两种方式配合使用，一般是在除雪机具的前端装有推移式等除雪装置、旋切式除雪机或碾压式除雪机，在机具的后端装有泼撒融雪剂的装置，根据路面积雪状况的不同，可以选择单一的融雪除雪或者机械除雪，也可一起使用两种方式。 三、 国内外除雪机发展现状及趋势 1、国外发展现状及趋势 处于严寒地区的发达国家现在的除雪机械的技术已经非常成熟了，针对不同路面条件与气候条件可选择不同类型的设备，使用起来高效、可靠、安全，可实现先进的“即时除雪”。 多功能除雪机械的国际著名厂商包括德国施密特（SCHMIDT） 、瑞士波雄（BOSCHUNG） 、美国豪士卡（OSHKOSH）和雪挪拉（Snoway） 、丹麦依波克（Epoke）以及日本除雪机制作所等。上述厂商都拥有完整的产品体系，但因发展过程、市场及研发重点的不同，各厂商的除雪机械产品又各有优势和特色。 德国施密特：主要有三种类型，一种是 Super 紧凑型扫雪车，见图 1，另一种是 TJS 系列拖挂式扫雪车，见图 2；4001/5001 自行式切雪抛雪机，见图 3。 12 瑞士波雄： 主要有三种类型， 一种是多片式推雪铲， 见图 4， 另一种是 Snowbooster，见图 5；波雄捷特朗姆，见图 6。 2、国内发展现状 上述高性能的国外除雪机械虽然已在我国得到部分应用， 但因结构复杂、 售价高、使用维修成本大等一系列问题，推广和普及应用困难。为此，开发适合我国国情的除雪机械显得十分必要。 随着这几年我国的一系列经济政策，我国在除雪机的发展上已经卓有成效。现在我国开始快速发展，但大部分产品实际应用中无论是机械本身质量还是除雪效果，与国外先进设备相比，尚有一定差距。现在主要制造的企业主要有中联重科，吉林公路机械，恒润高科，沈阳山河，常林股份等，其主要生产的产品现介绍如下： 中联重科 ZLJ5250TCXZE3/ZLJ5251 TCXZE4 多功能除雪车（见图七）是一款集推雪、高速扫雪、固体撒布、预湿撒布、刮冰等多种功能于一体的综合除雪车。 该车功率大、效率高， 在 2011 年初湖南和贵州等地山区公路抗击冰雪灾害的工作中发挥了巨大作用。 沈阳山河 PX2000 旋转抛雪式除雪机是为拥有各种装载机的用户研制的， 主要用于清除自
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