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内容简介：

河北工业大学本科毕业论文任务书毕业论文题目：轮组式爬楼梯轮椅机器人传动系统设计适合专业: 机械学生学号： 姓名： 班级： 指导教师： 职称：下达任务日期：201x年3月15日1内容要求： 轮椅是残疾人的代步工具，由于传统的轮椅没有动力源，对老年人及残疾人或高度残疾人带来很大的代步障碍，为此研究与设计一种自带动力源的爬楼梯轮椅就成为当务之急。本课题对轮组式轮椅爬楼梯机构传动系统进行设计与计算，通过该传动系统结构设计能实现有效的转向控制，从而控制轮椅实现爬楼梯的动作要求及运动要求。参考文献1 电动轮椅使用说明书2 现代机械设计手册3 最新汽车设计实用手册-转向系统设计4 胡庆龙 关节履带式移动机器人控制系统设计及爬楼梯分析 哈尔滨工业大学 硕士论文 2010年 2. 方法要求：要求根据机械设计理论及方法在已有专利技术及样机基础上，设计一种新的轮组式轮椅机构，要求根据机械原理知识、零件设计知识及计算机绘图知识对待设计的产品进行理论分析及计算，能够对现有技术提出改进性意见，且具有可操作性。3过程要求：本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容201年3月15日 201年3月20日阅读老师提供的文献资料，对有关电动轮椅转向系统文献进行检索，并提出研究思路。 201年3月21日 201年3月25日根据研究思路，拟轮椅传动系统设计方案，提交前期报告。201年3月26日 201年4月1日基础器件的选择及计算，并绘制装配图，AUTOCAD绘制电动爬楼梯轮椅装配图（零号图）。201年4月2日 201年4月8日绘制装配图，并进行设计及计算。201年4月9日 201年4月15日绘制装配图及零件UG三维造型。201年4月16日 201年4月22日用三维造型软件绘制电动爬楼梯轮椅装配图。201年4月23日 201年4月29日绘制轮椅传动系统装配结构图（1号图）, 撰写中期成果及提交中期报告201年4月30日 201年5月6日绘制轮椅传动及轮组装配结构图201年5月7日 201年5月13日绘制部分零件图（3张零件图）201年5月14日 201年5月20日撰写中期成果及提交中期报告201年5月21日 201年5月27日整理图纸及撰写使用说明。201年5月28日 201年6月8日提交毕业设计资料，提交毕业设计说明书及论文最终稿（总