关 键 词：

水下 船舶 清洗 机器人 结构设计 PDF 图纸 CAD 制图 文档

资源描述：

喜欢这套资料就充值下载吧。。。资源目录里展示的都可预览。。。下载后都有，，请放心下载，，文件全都包含在内，，【下载后加 QQ:1064457796或1304139763,免费领CAD格式图纸】

内容简介：

目 录第1章 绪论11.1 课题背景11.2 课题研究的目的和意义11.3 现状2第2章 总体方案设计122.1 设计的基本要求122.1.1 工艺范围122.1.2 进给方案的选取122.1.3 吸附结构13第3章 进给系统设计计算143.1 切削力的计算143.2 丝杠螺母的设计与计算143.2.1 强度验算143.2.2 效率计算153.2.3 刚度验算153.2.4 稳定性验算163.3 电机的选择173.3.1 计算传动比173.3.2 转动惯量计算183.3.3 所需传动力矩计算183.3.4 电机的选择193.4 轴承的选用与校核203.4.1 角接触球轴承的选择203.4.2 深沟球轴承的选择21结论22致谢23参考文献24千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行- -第1章 绪论1.1 课题背景 课题来源于常州太烨传感科技有限公司。 船舶在长期的航行中，水下部分的船体表面会附有贝类、藻类生物及生出锈斑，严重影响船舶的航行速度和使用寿命，还增加船舶的燃料消耗，所以定期清洗非常重要，人工清洗人员工作量大、难度大、效率低，目前中国国内对于这方面的研究还很少，对于壁面清洗机器人有一些研究，主要是清洗玻璃、墙壁等，但是对于船舶清洗研究的却是很少，主要是因为船舶清洗是在水下，设计时要考虑水的影响，密封性的要求，水下移动、吸附等问题，增大了设计的难度。因此研制水下清洗机器人成为需要，水下船舶清洗机器人将大大提高船舶清洗的效率，减少工作量，减少工作强度，实现自动化清洗。该机器人的结构主要分成两部分：一部分是移动部分，另一部分是清洗部分。移动部分主要解决的问题是机器人在曲面上的移动，清洗部分的结构设计利用清洗盘的转动来实现清洗。本课题主要内容包括：国内外文献分析，总统方案设计，水下船舶清洗机器人机械结构设计，装配图零件图的设计，结构优化设计。目 录第1章 绪论11.1 课题背景11.2 课题研究的目的和意义11.3 现状2第2章 总体方案设计122.1 设计的基本要求122.1.1 工艺范围122.1.2 进给方案的选取122.1.3 吸附结构13第3章 进给系统设计计算143.1 切削力的计算143.2 丝杠螺母的设计与计算143.2.1 强度验算143.2.2 效率计算153.2.3 刚度验算153.2.4 稳定性验算163.3 电机的选择173.3.1 计算传动比173.3.2 转动惯量计算183.3.3 所需传动力矩计算183.3.4 电机的选择193.4 轴承的选用与校核203.4.1 角接触球轴承的选择203.4.2 深沟球轴承的选择21结论22致谢23参考文献24千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行- 0 -第2章 绪论2.1 课题背景 课题来源于常州太烨传感科技有限公司。 船舶在长期的航行中，水下部分的船体表面会附有贝类、藻类生物及生出锈斑，严重影响船舶的航行速度和使用寿命，还增加船舶的燃料消耗，所以定期清洗非常重要，人工清洗人员工作量大、难度大、效率低，目前中国国内对于这方面的研究还很少，对于壁面清洗机器人有一些研究，主要是清洗玻璃、墙壁等，但是对于船舶清洗研究的却是很少，主要是因为船舶清洗是在水下，设计时要考虑水的影响，密封性的要求，水下移动、吸附等问题，增大了设计的难度。因此研制水下清洗机器人成为需要，水下船舶清洗机器人将大大提高船舶清洗的效率，减少工作量，减少工作强度，实现自动化清洗。该机器人的结构主要分成两部分：一部分是移动部分，另一部分是清洗部分。移动部分主要解决的问题是机器人在曲面上的移