机械手设计及PLC控制【三自由度圆柱坐标式】【6张PDF图纸+CAD制图+文档】
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三自由度圆柱坐标式
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- 内容简介：
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南京理工大学泰州科技学院毕业设计（论文）任务书学院(系)：机械工程学院专 业：机械工程及自动化学 生 姓 名：朱岩岩学 号： 0601510115设计(论文)题目：机械手设计起 迄 日 期: 2010年3月22日6月27日设计(论文)地点:南京理工大学泰州科技学院指 导 教 师:吴萍专业负责人:发任务书日期: 2010年 3月 12日任务书填写要求1毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、系部领导签字后生效。此任务书应在第七学期结束前填好并发给学生；2任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；3任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系部主管领导审批后方可重新填写；4任务书内有关“系部”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号；5任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标GB 77142005文后参考文献著录规则的要求书写，不能有随意性；6有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 74082005数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的：通过这次毕业设计使学生初步掌握机械设计、PLC控制设计、液压系统设计的方法及基本步骤。掌握技术文件编写的格式。2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：2.1课题任务的内容数控机床上下料机械手的设计2.2课题任务的要求首先根据数控机床的总体结构，确定合适的机械手的运动空间，然后根据机械手的运动空间要求确定机械手的总体结构、手臂结构、夹持方法等，设计液压系统原理图。画出总装备图，然后根据装备图设计零件图。毕 业 设 计（论 文）任 务 书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等：一、图纸量要求：总图纸量大于3张0#图二、说明书要求条理清楚、说明正确，总字数大于1.2万字4主要参考文献：1 杨黎明. 机床夹具设计手册. 北京：国防工业出版社，1996.2 杨培元，朱福元. 液压系统设计简明手册. 北京：机械工业出版社，1994.3 徐灏编. 新编机械设计师手册. 北京：机械工业出版社,1995.4 叶伟昌. 机械工程及自动化简明设计手册(上册) . 北京：机械工业出版社，2001.5 叶伟昌编. 机械工程及自动化简明设计手册(下册) . 北京：机械工业出版社，2001.6 徐锦康. 机械设计. 北京：高等教育出版社，2004.7 成大先. 机械设计手册M. 北京：化学工业出版社出版，2002.8 徐锦康. 机械设计. 北京：机械工业出版社，2001.9 王伯平. 互换性与测量技术基础. 北京：机械工业出版社，2001.10 袁国定，朱洪海. 机械制造技术基础. 南京：东南大学出版社，2000.毕 业 设 计（论 文）任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2010年 3月 12日 3月 28日 3月 29日 4月 4日4月 5日 4月 11日4月 12日 4月 18日4月 19日 4月 25日4月 26日 5月 9日5月 10日 5月 23日5月 24日 6月 6日6月 7日 6月 20日6月 21日 6月 27日熟悉课题，调研，确定设计方案，完成开题报告。完成外文翻译。总体设计，方案论证。完成部件设计初稿
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