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内容简介：

目录第1章 引言31.1机械手分类.31.2机械手的组成61.3 应用机械手的意义91.4 机械手的现状91.5 工业机械手在生产中的应用121.6机械手的组成131.7 课题要求14第2章机械手的结构设计162.1手部结构162.1.1手部设计基本要求162.1.2典型的手部结构162.1.3机械手手抓的设计计算162.1.4 机械手手抓夹持精度的分析和计算212.1.5弹簧的计算212.2 系统的组成232.3 总体技术方案232.4腕部结构的设计242.5 臂部302.5.1臂部的结构形式302.5.2臂部机构的导向装置312.6 机械手机身的设计计算332.6.1机身的整体设计342.6.2机身回转机构设计的计算352.6.3机身升降机构计算382.6.4轴承选择分析412.7 驱动方式422.8 传动方式432.9 制动器45设计小结47致谢48参考文献49附录150附录254