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三维SW 仿真 基于 SolidWorks 自由度 焊接 机械手 三维 运动 模拟 SW 10 PDF 图纸 CAD 制图 文档

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内容简介：

黑龙江八一农垦大学本科生毕业论文（设计）任务书论文题目基于SolidWorks六自由度焊接机械手三维运动模拟学院名称 工程学院姓名马俊专业班级设计05（1）班指导教师刘天祥课题类型毕业设计毕业论文（设计）的内容摘要 此次设计主要是围绕焊接机械手设计展开的，利用SolidWorks三维画图软件完成各个零件绘制并对其进行动画模拟。毕业论文（设计）基本要求及工作量要求（1）查阅机器人技术相关文章和机构，了解国内外焊接机器人的应用和发展。（2）画出六自由度焊接机械手部装配图。（3）应用solidworks对机械手部分进行三维运动。（4）用COSMOSMotion软件对其进行仿真毕业论文（设计）的主要阶段计划（分前期、中期、后期）前期 方案论证，确定方案，完成调研报告、开题报告和外文翻译；中期 主要零部件设计，绘制三维零件图，按学院规定的统一规范化要求撰写设计说明书（完成初稿）；后期 审查设计 准备答辩；毕业答辩； 修改毕业设计。任务下发日期2009-3-10完成日期2009-5-20系主任 主管教学院长审批（签字）：