直推式自卸车设计【含4张CAD图纸+PDF图】
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毕业设计报告(论文)报告题目： 直推式自卸车设计 作者所在系部： 机电工程学院 作者所在专业： 车辆工程 作者所在班级： B13141 作 者 姓 名 ： 马兴瑜 作 者 学 号 ： 201322283 指导教师姓名： 刘志强 完 成 时 间 ： 2017.06.03 北华航天工业学院教务处北华航天工业学院毕业论文摘 要自卸汽车是各种工程中必不可少的工程车辆，本文是直推式自卸车设计，此次设计根据给出的工作环境及技术条件等设计参数来进行倾卸机构，液压系统以及车厢的设计，最后进行了校核。关键词： 直推式 液压系统 倾卸机构 车厢 Abstract窗体顶端Dump truck is an indispensable engineering vehicle for all kinds of engineering. This design is a direct-push dump truck design. The design is based on the design parameters such as working environment and technical conditions. The hydraulic system and the Design, and finally checked.窗体底端窗体顶端窗体底端Key words Direct push type hydraulic systems Dumping mechanism car 北华航天工业学院毕业论文北华航天工业学院本科生毕业设计（论文）原创性及知识产权声明 本毕业设计（论文）成果归北华航天工业学院所有，本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 直推式自卸车设计 是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本设计（论文）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。因本毕业设计（论文）引起的法律结果完全由本人承担。本毕业设计（论文）成果归北华航天工业学院所有。本人遵循北华航天工业学院有关毕业设计（论文）的相关规定，提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本。本人同意北华航天工业学院有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以营利为目的的前提下，可以公布非涉密毕业设计（论文）的部分或全部内容。特此声明毕业设计（论文）作者： 马兴瑜 指导教师：刘志强 2017年6月3日 2017年6月3日目 录摘 要Abstract第1章 绪论 11.1前言11.2国内外自卸车现状及发展11.3自卸车分类及原理11.3.1自卸车分类11.3.2自卸车原理2第2章 直推式自卸车主要参数的选择3第3章 自卸车厢的设计 43.1车厢厢体的设计4 3.1.1车厢总体参数的选择4 3.1.2车厢的选材43.2锁启机构设计5 3.2.1锁启机构的分类5 3.2.2手动式锁启机构设计6第4章 举升机构设计7 4.1选择举升机构参数7 4.2液压缸的设计7 4.3液压缸参数校核11第5章 液压系统设计14 5.1液压系统工作原理14 5.2方向控制阀的选型15 5.3操纵方式的选择15 5.4取力器的选择15 5.5有关参数的计算校核16 第6章 总结18致 谢19参考文献21第1章 绪论1.1前言 自卸车是由本车发动机驱动的液压举升机构能将车厢卸下或将车厢倾斜一定角度卸货，并靠自重使车厢自行回位的工程车辆。主要由底盘、车厢、举升机构、液压系统等部件组成。自卸车俗称翻斗车，是在各种施工场所中最常见的工程车辆之一，多用于土木工程，和各种装载车辆配合使用。例如现在我校正在建设的新宿舍楼在施工过程中就用到了多种自卸车，这些自卸车主要是运输建设新宿舍楼所用的建筑材料，这一类自卸车属于工程自卸车。当然自卸车还有很多种，比如农用自卸车，还有垃圾自卸车等，下面会详细介绍自卸车的种类。 1.2 国内自卸车现状及发展由于国内的工业发展起步较晚，所以在诸多领域都与发达国家存在着或多或少的差距。在汽车工业方面自然也是如此。在大概一个月前我去参加某汽车公司的校内宣讲会时，来招聘的经理讲完后感叹国内汽车技术受制于人，国内合资车企的技术往往是国外淘汰的技术，就连一个小小的碳罐都是由国外的技术垄断。自卸汽车方面自然也是如此。大二的时候我曾兼职某机械公司的售后电话调查员，对国内各品牌自卸汽车有一个大致的了解，比如一汽解放，东风大力神系列，江淮，陕西重汽以及红岩等品牌。其中一汽，东风和重汽的口碑较好，期间我也发现了一些问题，比如有人反映维修时零部件的购买不方便，这个问题反映较多，还有人反映过耗油量大，这也是当时常常听到的几个问题之一。当然，汽车质量差也有部分人反映。通过我自己的所见所闻再通过查阅有关资料，对当今国内的自卸车现状有了更直观深刻的认识。首先说耗油量大的问题，其实不仅仅是发动机的问题，另一个原因就是国内的自卸车采用的材料多是普通的钢材，使得车身较重。并且大多数自卸车车厢很大，为超载提供了便利，而多数司机也乐于超载，获得更高的效率。再者，零部件的购买不方便不仅仅是客户地处偏远地区或附近没有服务点的问题，更深层次的原因应该是国内的自卸车零部件的标准化，通用化上做的功课还不够，还有很长的路要走。 当然，国内车企也在不断进步，在发动机，新材料的应用上也有着长足进步，零部件的通用化，标准化也在逐步应用推进，比如东风天龙系列在这几方面就做的比较好。虽然我们与国外的先进技术有较大差距，但是国内汽车工业的进步也是有目共睹的，只要不断进步，敢于创新，总有一天会迎头赶上。1.3自卸车分类及原理1.3.1自卸车分类 1按品牌分类 国产自卸车品牌有红岩的特霸，新金刚，红岩杰狮；中国重汽的金王子，豪沃，豪卡等；东风的大力神，康明斯；陕西重汽的奥龙，德龙等；解放的奥威，新大威等；以及江淮，欧曼等品牌2按倾卸机构分类 一般分为两种，一种是直推式举升机构，另一种是连杆式的举升机构。直推式和连杆式又可以细分为多种形式。如直推式举升机构还可分为单缸式，多级式等。3按传动类型分类 按传动类型一般分为机械传动式，液力机械传动式和电传动式自卸车三种类型。4按倾卸方向分类 有后倾式，底卸式，侧倾式，三面倾卸式等倾卸方式，其中后倾式因其适用于多种地形及场所，故应用最为广泛。1.3.2自卸车原理自卸车的大部分机构和货车类似，倾卸机构是与普通货车的最大区别。它由油箱、液压泵、分配阀、举升液压缸、控制阀和油管等组成。自卸车卸货物时，发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵，高压油经分配阀、油管进入举升液压缸，推动活塞杆使车厢倾卸货物。通过操纵系统控制活塞杆运动，可使车厢停止在任何需要的倾斜位置上。完成卸货任务后，自卸车的车厢可以利用自身的重力自动恢复载货状态的位置。以下是自卸车的结构简介图图1.1自卸车结构简图第2章 直推式自卸车主要参数的选择由于自卸车和货车在传动系统，悬架及电子设备可以通用，所以本次设计仅进行倾卸机构，车厢和液压系统的设计。首先要确定所设计自卸车的主要参数，包括车厢尺寸，载货质量，前后轮距和轴距等，确定以上的参数之后才能进行倾卸机构，车厢以及液压系统的设计。本次选择的自卸车主要参数整理在了表2-1中表2-1自卸车主要参数底盘尺寸（长宽）100003000 mm轴距7000 mm额定载货质量15000 kg车厢质量2083 kg最高车速100 km/h发动机转速2434r/min发动机最大功率80 kw最大扭矩300 Nm/2000 rpm最小转向直径12 m驱动轮半径800 mm驾驶室长度2400 mm前后轮距2800/2800 mm 第3章 自卸车车厢的设计自卸车的车厢与普通货车的车厢有很大不同，普通货车的车厢一般只限于装载货物，自卸车车厢不仅用于装载货物，还要通过倾卸机构变换姿态倾卸货物，因此一般的自卸车车厢比普通货车的车厢要有更高的要求，比如强度上需要加强，需换用更厚的材料。它一般是由前栏板、左右侧栏板，为避免装载时物料下落碰坏驾驶室，通常车厢前栏板加做向上前方延伸的防护挡板。车厢底板固定在车厢底架之上。车厢的侧栏板、前后栏板外侧面通常布置有加强筋。3.1车厢厢体设计车厢的作用是装载货物以及倾卸货物，按照倾卸方式分有侧倾式，后倾式等，其中由于侧倾式是将车厢向侧面倾翻，在狭窄的场地不能很好的工作，所以适用的场所有限，因此大部分自卸车都选用后倾式的倾卸方式。因此本次设计中也选择了后倾式车厢。 后倾式车厢设计包括对车厢材料的选择，前后板和侧板厚度的选择，考虑车厢对强度有较高要求，应该在前后左右各栏板布置加强筋。另外还要考虑到对驾驶室的防护，所以还要在车厢前部添加防护板。 3.1.1 车厢总体参数选择 车厢参数的选择要参考之前所选自卸车的整体尺寸，轴距和前后轮距，驾驶室尺寸等参数，依据车厢设计的规则进行合理的选择。 首先要确定的是车厢的长度，这就先要减去驾驶室的长度，根据安全规定，为了避免在发生意外情况紧急制动时车厢冲击驾驶室对驾驶员造成伤害，一般在车厢和驾驶室之间留出150mm-250mm的安全距离，再者为了使车厢载荷分布均匀，正常载荷下车厢和载重物的质心和后桥的距离一般为轴距的10%-20%,根据以上的数据就可以确定车厢的长度为5800mm；车厢的宽度主要由所选汽车的轮距决定，这里取车厢的宽度为3000mm；车厢的高度选择时一般要考虑要在合理范围内尽量增大装载质量，并要使装载和倾卸自如，还有使质心尽量低一些，这样可以保证自卸车的稳定性，所以取值1600mm。3.1.2车厢的选材一般自卸车厢的厢体都采用热轧钢板，热轧钢板由于经过了热处理，它的力学性能，屈服强度，抗拉强度都很不错，是一种很好的选择。因此本次车厢厢体选材全部采用热轧钢板。由于货物的质量大部分都由车厢底板承载，所以车厢底板选用较厚的钢板，取6mm较为合适，车厢两侧和车厢后板选择厚度为4mm后的钢板。车厢前板的厚度一般要比两侧和后板要厚，这是由于车厢前板在制动时承受货物的大部分惯性冲击，并且因为车前板和驾驶室相邻，为了保证驾驶室内人员的安全也应该选择较厚的钢板，这里取8mm。车厢立柱是从车厢的框架，要保证自卸车厢体的强度，使车厢在载重和倾卸时不会变形，只有一层钢板是不够的，车厢立柱就可以保证自卸车厢体的强度。这次设计我选择的是热乳扁钢，热乳扁钢同样是因为将经过热处理强度，韧性等指标都很出色，选择规格为8063mm。车厢底架是承载货物和车厢自重的部分，需要很高的强度，选用矩形冷弯空心钢。3.2锁启机构的设计 锁启机构是自卸车上必不可少的一个机构，这个机构安装在自卸车厢的尾部，用来控制车厢后挡板的开启和关闭。 总体来说锁启机构可以分为两大类，一类是手动式锁启机构，另一类是自动式锁启机构。3.2.1锁启机构的分类 1.手动式锁启机构 这是最早出现的锁启机构，也是至今仍然广泛应用的一种锁启机构。手动式锁启机构结构简单，制造成本也很低，但是却有很高的可靠性，这也是它自发明以来长盛不衰的重要原因。另外即使安装了自动锁启机构的自卸车很多情况下也会搭配手动锁启机构使用。 2.自动锁启机构1） 连杆式锁启机构 这是一种通过连杆传动的锁启机构，自卸车进行卸货作业时，通过连杆传动打开锁启机构，完成作业后利用重力自动回位。这种锁启机构也比较简单，但是因为机构中的连杆很容易被损坏，所以可靠性就比较差，因此采用这种锁启机构的自卸车较少。2）链式锁启机构 这是一种通过铁链传动的锁启机构，在自卸车进行卸货作业时，通过铁链传动打开锁启机构，完成作业后利用重力自动回位。它的结构仍然较为简单，制造成本也比较低，因为是链式传动，和连杆式锁启机构相比，冲击力小，可靠性高，所以这种机构更为流行。3)液压式锁启机构这是一种用液压控制的锁启机构，包括回位也利用液压，这种机构比较复杂，成本较高，不过此锁启机构既可靠又精确，在一些特种车辆上有较多应用，普通自卸车上应用较少。4） 气动式锁启机构 这是一种新式的锁启机构，它的结构很复杂，成本也高，虽然可靠性不错，但是目前几乎没有此类锁启机构的应用。 3.2.2手动式锁启机构设计综合考虑成本，可靠性等因素，本次设计中采用的锁启机构为手动锁启机构。手动锁启机构是人力开启关闭后挡板的一种机构，它没有其他的传动部分，一端通过焊接在车厢上的轴和车厢相连，另一端通过锁钩锁定后挡板。锁启机构的材料选择灰铸铁HT200，厚度取30mm，其他参数选择合理即可。机构简图如图3.1所示图3.1手动锁启机构第4章 举升机构设计 自卸车倾卸方式主要分为两种，直推式和连杆式。其中连杆式倾卸机构较为复杂，自然成本较高，并且因其零部件较多，容易发生多种故障。而直推式倾卸机构结构简单，成本自然也会低很多，并且由于结构简单更加可靠，维护也更容易。另外在举升效率上直推式占优，所以直推式倾卸机构是至今应用最多的一种倾卸机构，广泛应用于各种农用自卸车，矿用自卸车等。因此本次设计选用直推式倾卸机构。图4.1为直推式举升机构的简图图4.1直推式举升机构4.1选择举升机构参数 本次举升机构设计采用的是单个四级液压缸，参考类似的自卸车的设计，选择额定油压25kpa的液压缸，减去液压系统中的损失，有效油压约为21kpa，车厢自重2100kg，长度为5800mm，液压缸和举升支点的距离为5350mm，举升时随着举升角度的增大，液压缸所需要的力越来越小，所以受力分析在各节液压缸即将伸出时进行。4.2液压缸设计首先要确定单节液压缸的行程L，一般来说各节液压缸的行程是一样的。下图为液压缸的受力简图图4.2液压缸受力简图 由于所选的液压缸为四级液压缸，所以每节的行程为 取l为1200mm,则L为4800mm当第一级液压缸即将伸出时，对车厢支点力矩为 第一级液压缸的力 油缸铰接点A与车厢后铰接点o连线与水平方向的夹角阻力矩举升重量第一节油缸套筒将要伸出时W作用点X的坐标值阻力矩 考虑到举升机构初始阶段各铰接支点阻力矩较大，为了使液压系统工作平稳，避免发生过大冲击，通常取=34, ；=12; 取=3.5,工作液压力，则 是第一级液压缸直径表4-1液压缸标准查表得第一级液压缸直径应选200mm。 第二级液压缸即将伸出时得时候，B点移动到了点（点是第二级液压缸即将伸出时的上铰支点），此时在三角形AOB中，由余弦定理得在三角形AOB中，由正弦定理的得举升质心C得X轴坐标为车厢支点O到AB的距离为取=2，那么取为160mm。第三级液压缸即将伸出时得时候，B点移动到了点（点是第三级液压缸即将伸出时的上铰支点），此时在三角形OAB中，由余弦定理得在三角形AOB中，由正弦定理的得举升质心C得X轴坐标为车厢支点O到AB的距离为取为125mm。第四级液压缸即将伸出时得时候，B点移动到了B点（B点是第四级液压缸即将伸出时的上铰支点），此时在三角形OAB中，由余弦定理得在三角形AOB中，由正弦定理的得举升质心C得X轴坐标为车厢支点O到AB的距离为取值100mm。综上选择型号为4-TG2001200的液压缸。4.3液压缸参数校核液压缸厚度校核取第一级液压缸厚度为取第二级液压缸厚度为取第三级液压缸厚度为取第四级液压缸厚度为第一级液压缸厚度校核应力为液压缸材料的许用液压缸筒的试验压力，额定压力P16MPa，则第一级液压缸厚30mm符合要求。第二级液压缸厚度校核第二级液压缸厚20mm符合要求。第三级液压缸厚度校核第三级液压缸厚17.5mm符合要求。第四级液压缸厚度校核第四级液压缸厚12.5mm符合要求。综上所述，液压缸的设计满足要求。第五章 液压系统设计卸车所采用的油泵、油缸、液压阀等液压系统元件均为高度标准化、系列化与通用化且由专业化液压件厂集中生产供应。因此在自卸车改装设计中只需要进行液压元件选型计算。其主要内容包括油缸的直径与行程、油泵工作压力、流量、功率以及油箱容积与管路内径等。5.1液压系统工作原理该系统由取力器、油泵、液压控制阀、油缸、油箱、操纵系统以及油管系统等组成。其工作原理如下： 4 3 2 5 1 6 1-油箱；2-安全阀；3-分配阀；4-油缸；5-单向阀；6-油泵 图5.1液压系统原理图1、举升状态首先，液压泵将液压油从油箱抽取，通过三位四通阀，处于左部状态，油液上流流向油缸左端，经过右端，流向油箱。车厢举升开始卸货，油液上流，使车厢保持举升状态。2、保持状态首先，液压泵将液压油从油箱抽取，通过三位四通阀，处于中部状态，油液处于截至状态，使车厢保持举升状态。3、下降状态首先，液压泵将液压油从油箱抽取，通过三位四通阀，处于右部状态，油液上流流向油缸右端，经过左端，流向油箱。车厢开始回位，使车厢保持下降状态。5.2方向控制阀的选型方向控制阀是用来使液压系统中的油路通断或改变油液的流动方向，从而控制液压执行元件的起动或停止，改变其运动方向的阀类。包括单向阀、换向阀、压力表开关等。按换向阀的工作位置和控制的通道数，可分为二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等；按换向阀的操纵方式，可分为手动、电磁、液动、电动和气动。根据本车的使用条件与要求，选用通用性强、可靠性好、维修方便的机械操纵方向控制阀三位四通换向阀。另外，液压系统中还含有各种溢流阀、单向阀以及顺序阀，它们均选择标准件。5.3操纵方式的选择液压系统操纵方式分为以下几种：1、机械操纵式机械操纵式的可靠性好、通用性强、维修方便，但是它杆件较多、布置复杂。对于可翻转式驾驶室不宜采用这种方式。2、液压操纵式依靠手动阀建立起来的油压来关闭或打开举升方向控制阀，实现车厢的举升和下降。该阀通过切断动力实现停止工作。它便与远程控制，操纵可靠。但反应较慢。3、气动操纵式依靠汽车贮气筒的压缩空气，通过控制操纵气控液压换向阀，控制油路方向实现车厢举升、下降和中停。该系统用于中、重型自卸汽车比较合适。鉴于机械操纵式具有上述点，本设计中的液压系统均采用机械操纵式。5.4取力器的选择 各类专用汽车的专用工作装置的动力来源，主要由汽车发动机提供。取力器就是其中一种动力输出的专用装置，它能够实现从发动机取出部分功率，用于驱动各类液压泵、真空泵、空压机以及各类专用汽车工作机械17。除了少量专用汽车的工作装置因考虑工作可靠相符殊的要求而配备专门动力驱动外（例如部分冷藏汽车的机械制冷系统），绝大多数专用汽车上的专用设备都是以汽车底盘自身的发动机为动力源，经过取力器，用来驱动齿轮液压泵、真空泵、柱塞泵、轻质油液压泵、自吸液压泵、水泵、空气压缩机等，从而为自卸车、加油车、牛奶车、垃圾车、吸污车、随车起重车、高空作业车、散装水泥车、拦板起重运输车等诸多专用汽车配套使用。因此，取力器在专用汽车的设计和制造方面显得尤为重要。专用车取力方案的布置取决于取力方式。常见的取力方式分类： 从变速器输入轴取力的布置方案又称变速器上置式方案。此种方案将取力器叠置于变速器之上，用一惰轮与输入轴常啮合齿轮啮合获取动力，固需改制原变速器顶盖。此方案应用很广，如自卸车、冷藏车、垃圾车等一般都从变速器上端取力。从变速器取力有多种方案，如从中间轴末端取力，从道档齿轮取力，从输出轴上取力等。但最常见的还是从中间轴齿轮取力，称为侧置式取力，又可分为左侧与又侧布置方案。本设计中的取力器选用从变速器输入轴取力的布置方案。5.5有关参数计算校核 液压性能参数计算根据国家规定和任务书要求，举升时间t选为25s。液压缸的全部工作容积为液压泵额定流量Q应满足其中液压系统容积效率，取值0.8到0.85液压缸工作压力21MPa，查液压工程手册选取轴向柱塞泵250*CY14-1B。其参数见下表已知发动机转速2434r/min，表5-1轴向柱塞泵250*CY14-1B参数货箱举升时间校核系统流量举升时间所以举升时间满足要求。第六章 总结本次的直推式自卸汽车设计参考了类似自卸车，主要设计了自卸汽车的举升机构和车厢，进行了对举升机构的设计、尺寸参数确定、校核。完成了对自卸车举升机构的运动学、力学分析，确定举升机构相关尺寸参数。通过此次课程设计，我对自卸车以及自卸车行业有了更多的认识，同时这几年学习的专业知识在此期间也得到了复习和巩固。开始拿到这个题目时，我可以说是毫无头绪的，虽然在过去几年的专业课学习中学习和接触过汽车专业知识，但这些知识大多是介绍一般汽车的，比如家用轿车，常见的货车等，而自卸汽车属于专用车辆，它的举升机构，车厢等部分和一般的货车有很大的区别，所以开始的一阵子我并没有一个明确直观的设计思路。在经过了一段时期的迷惘后，我觉得应该先从网上查询资料，通过自己在网上的学习，我对自卸车有了一个整体大概的的了解，不过还是没有一个明确的思路，之直到我又看到了一些前辈的设计，看到他们清晰地思路，我觉得觉得受益匪浅，后来在通过在图书馆翻阅文献，这才是我这次课程设计变得明朗起来。之后我就开始了毕业设计说明书的撰写，期间也遇到了一些困难，大部分都通过自己查询资料和跟同学交流解决了，没有解决的遗留问题在每周三的老师答疑的时候也都得到了解决。最后在设计数据完成之后绘制了图纸。在这次设计中，除了在设计中复习了以前的知识，我对国内自卸车工业也有了一定的了解。虽然目前我们国家是世界工厂，可以制造各种机械车辆，但是所用的技术和发达国家相比还是有较大的差距，尤其是在发动机技术上和欧美国家相去甚远。还有就是外观的设计创新上，虽然国产汽车品牌众多，但是外观却很少有亮眼的设计，大多是在模仿一些国外的设计。在自卸车方面，前面的差距依然存在，还有液压系统设计，车身轻量化也有或多或少的差距。致 谢紧张的毕业设计到现在就要结束了，这也意味着我要和四年的大学生活说再见了，心中也是充满了不舍，也有对所有老师同学的感谢。这次毕业设计可以说对自己大学这几年所学知识进行的一个全面的回顾和复习，这其中也发现了自己的不足和欠缺之处，今后像这样系统学习的机会不会有很多了，值得我去珍惜。毕业设计，帮助我们总结大学四年收获、认清自我。同时，还帮助我们改变一些处理事情时懒散的习惯。从最开始时的搜集资料，整理资料，到方案比选，确定方案，再到着手开始进行设计，每一步都是环环相扣，衔接紧密，其中任何一个步骤产生遗漏或者疏忽，就会对以后的设计带来很多的不便。通过这么长时间的锻炼和学习，使自己学到了很多在课堂上不曾学到的知识和经验。毕业设计中点点滴滴难忘的历程让我想到了将来，学习的路途任重而道远，虽然毕业设计完成了，但是这次毕业设计并不是我学习的终点，反而恰恰是一个更高的起点，此时它鞭策这我不断向前，它告诉我进无止境。下面我想像和自己一起生活学习四年的同学表达我的感谢之情，虽然一句谢谢很简单，但是提笔写致谢辞是我却是迟迟不能下笔，想起这几年的大学生活，我感慨万千，一切就像一场梦，好像大一我入学的事情就在昨天发生一样，一切都过的那么快，我都没来得及细细感受，大学就一晃而过。不过回想起这几年的生活，有过欢笑，有过泪，平凡而真实。在这里我要感谢陪伴我度过大学四年生活的朋友，有了他们我的生活才充满了色彩，毕业前的这些日子我常常想起我们大家一起参加活动，出去游玩的事情，这些都历历在目，好像就是刚刚经历的一样，当初全班的时候一起过元旦，一起过中秋，一起爬山，这么多快乐的日子，都是我美好的回忆。所以在这里，我首先要向和我共同度过大学四年的同学朋友表达我的感谢之情，谢谢你们的陪伴，让我有了一个快乐的大学生活。我还要对所有的给我们授课的老师说一声感谢，从大一时候专业基础课的讲解到大三专业课的教授，每一个任课老师都尽职尽责，和蔼可亲。这些老
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