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文档简介

1、2009 台師大二足機器人競賽足球PK賽比賽規則（1020版）目的 本競賽的主要目的在設計機器人遙控操作介面，設計有效踢球動作。比賽時使用 遙控方式操控機器人行走至踢球區進行踢球 。成功穿越守門機器人球進得分區得 分。比賽同時二個機器人輪流踢球，平分進行延長賽。、機器人的規定1. 機器人必須以雙足步行方式前進，不得以連桿，輪形或其他不符合雙足 定義方式移動 。如有疑義，請先提出，否則檢錄時以主辦單位認定為準。2. 機器人必須以自行背負電池方式獲得能源。3. 機器人須以足部踢球，且不得裝有彈射機構或額外動力機構。4. 機器人身高必需在35cm以下，重量必需在2kg以下。5. 機器人劈腿寬度不得大

2、於50cm,機器人腳掌面積不得大於7cm*12cm6. 機器人兩臂平舉不得大於 45cm。7. 機器人需由無線遙控器控制或紅外線遙控。天線視為機器人之一部份， 須符合上述尺寸規定。8. 參賽隊伍須準備二組不同頻率的石英震盪器，或紅外線遙控設備。若無 準備因而造成干擾無法順利操控，參賽隊伍自行負責。、競賽場地 （請參考圖 1）1. 比賽場地為一 200cm x 200cm 的木質正方形場地，上不反光深綠色漆。2. 圍牆高10cm厚2cm圍牆側面與頂部為黑色。場地內四個角落嵌入10cm xiOc m的黑色等腰直角三角形木塊。3. 球門淨欄寬100cm粗2cm,橫樑淨高40cm粗2cm,球門網深20

3、cm4. 中場圓圈直径是 30cm。5. 距球門前60cm十字形標記為罰球置球點。6. 禁區：球門前120cm30cm長方形區域。三、比賽規則1. 機器人未通過檢錄,不得下場比賽。檢錄完後不得對機器人做任何調整 及變更。2. 比賽中只允許一名隊員上場操控。操作者必須距離場地50c m以上。3. 每場比賽，二隊輪流各踢五局，每局 30秒。4. 比賽採用標準網球。5. 攻擊方負責置球於十字中心，如未依規定置放，裁判得糾正之6. 攻擊方須將機器人置於中場圓內，並遙控由圓內出發前往踢球7. 進攻方進攻時若不慎碰觸到球，則認定已踢球。8. 球體1/2壓到球門線或超越球門線，即視為得分9. 機器人防守時，全部機身離開防守區，視為犯規，進攻方得分10. 若雙方10局之後比分相同，則進行延長賽。11. 延長賽每局30秒，無守門機器人，比分超前為勝利。12. 延長賽同時得分，裁判得加長踢球距離，以便分勝負。13. 裁判具有比賽最終裁判權，參賽者不得異議。四、獎勵1第一名：獎金一萬五千元整、獎狀及獎盃2第二名：獎金八千元整、獎狀及獎盃。3第三名：獎金五千元整、獎狀及獎盃。4第四名至第六名：獎狀。

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