工程力学公式总结

1、第一章静力学的基本概念和公理受力图P2 刚体 力的三要素 ：大小、方向、作用点静力学公理 ：1 力的平行四边形法则 2 二力平衡条件 3 加减平衡力系原理（ 1）力的可传性原理（ 2）三力平衡汇交定理 4 作用与反作用定律P7 约束：柔索约束；光滑面约束；光滑圆柱（圆柱、固定铰链、向心轴承、辊轴支座）；链杆约束（二力杆）第二章平面汇交力系P16 平面汇交力系平衡几何条件：力多边形自行封闭P19 合力投影定理P20 平面汇交力系平衡条件 ： Fix =0； Fiy =0。2 个独立平衡方程第三章 力矩 平面力偶系P24 力矩 M 0(F)= Fh( 逆时针为正 )P25合力矩定理P26 力偶；力

2、偶矩 M=Fd( 逆时针为正 )P27 力偶的性质：力偶只能用力偶平衡P28 平面力偶系平衡条件第四章平面任意力系P33 力的平移定理P34 平面力向力系一点简化P36 平面任意力系平衡条件：Fix =0； Fiy =0， M 0(Fi) =0。3 个独立方程P38 平面平行力系平衡条件：2 个独立方程P39 静定，超静定P43 摩擦，静摩擦力，动摩擦力第五章空间力系重心P53 空间力系平衡条件： 6 个方程；空间汇交力系： 3 个方程；空间平行力系： 3 个方程第六章点的运动P64质点P65 点的速度 vds ，dt加速度：切向加速度 adv ，速度大小变化；法向加速度 anv2，速度方向变

3、dt化，加速度 aa 2an2第七章 刚体的基本运动P73平动 P74 转动，角速度d ，角加速度d，角速度2 n (n 是转速， r/s)dtdtP76转动刚体内各点的速度 vR ，加速度 aR ， an R2第九章 刚体动力学基础P87质心运动定理： maF eP88转动定理 J zM z ，转动惯量：圆环 J zmR2 ；圆盘 J zmR2 / 2 ；细杆J zml 2 / 12 。P91 平行轴定理 JzJ z md 2第十章 动能定理P97 平动刚体动能 Tmv2J z22；转动刚体动能 T2P100弹性力的功 Ac ( 1222 )2P101动能定理 T2 T1所有内力、外力的总功

4、，对刚体来说内力作功为 0。第十一章材料力学的基本概念P107 强度、刚度、稳定性；对变形固体所做的基本假设：连续性假设、均匀性假设、各向同性假设、小变形假设。P108 截面法、应力 P109 杆件变形的基本形式：拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲第十二章轴向拉伸与压缩P110轴力 P111 正应力FN 许用应力（强度条件）， o / nAP114轴向拉压变形：线应变l ，胡克定律E 或 lFN l，E 是材料拉压lEA弹性模量， EA 是材料抗拉压刚度，横向线应变 ，是泊松比P116低碳钢力学性质，强度指标，伸长率P122 应力集中第十三章剪切P128FS 许用切应力， o剪切实用计算：切应力均匀

5、分布A挤压实用计算：挤压应力均匀分布Fbs bs 许用挤压应力，对圆柱形挤bsAbs压面 Abs dl ，d 是圆直径， l 是圆柱高度。第十四章 扭转P134传动轴扭转外力偶矩 M 09550 p (N m) ， p 是功率， n 是转速 (r/min ）nP135扭矩 T ，从左端看，顺时针外力偶矩产生正扭矩 T=M 0P137扭转切应力maxTT ，极惯性矩 Ip ，抗扭截面系数W p：圆形I p / RW pI pD 4D 3， Wp，3216空心圆轴 I pD44D 34（）（）1， Wp13216=d/D扭转强度条件T max 许用切应力maxW pP139 扭转角Tlp（弧度），

6、GI ：截面的抗扭刚度GI p第十五章弯曲内力P144 支座形式和支座反力、梁的典型形式P146 剪力 Fs、弯矩 MP150 剪力 Fs、弯矩 M 与均衡力 q 的关系第十六章弯曲应力P154 中性层、中性轴P155 最大正应力maxMy maxM， IZ 是惯性矩， W Z 是抗弯截面系数：矩形I ZWZI Zbh 3bh2d 4， WZd3， WZ；圆形 I Z64；空心圆截面12632I Zd 44)， WZd 34)(132(164P158弯曲正应力强度计算max 许用弯曲正应力P163提高弯曲强度的措施第十七章 弯曲变形P169挠度 v、转角P172 叠加法求梁的变形P176 表 17-1 （8）（9）第十八章组合变形P184弯曲 +扭转：横向力使轴弯曲，弯矩是M ；转动力使轴扭转，扭矩是 T。第三强度理论r 31M 2T 2 ；WZ第四强度理论r 41M20.752WZT第十九章 压杆的稳定性P193压杆的柔度l ，惯性半径 iI，杆长为 l，是长度因数 P191iA21细长杆p ，欧拉公式cr2E ；2中长杆 Sp ，直线公式cr a b ；3粗短杆S ，强度公式crS第二十