GPS串口数据接收程序实例

1、GPS串口数据接收程序实例作者：天大天财股份有限公司 巩志民文章来源：单片机及嵌入式系统应用摘 要：目前GPS(全球定位系统)定位应用市场日趋成熟，正在进入应用的高速发展时期。本文以一款EverMore公司的GM-X205GPS接受模块为例，介绍了其数据格式，以及应用PIC16F874单片机RS232串口进行数据接收的程序。1、GPS应用简介近年来GPS系统，已经在大地测绘、海上渔用、车辆定位监控、建筑、农业等各个领域得到广泛应用。从九十年代我国引进GPS定位技术开始，经过十多年的市场培育，GPS定位应用进入了发展的最好时机，未来十年基于GPS的应用将会改变我们的生活和工作方式。目前市场上的大

2、部分 GPS接受模块都是通过 RS232串口与MCU进行数据传输的。这些数据包括经度、纬度、海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息。开发人员再依据这些基本数据，进行数据处理来完成整套的定位系统软件。2、GM-X205模块数据格式在进行数据接受编程之前，先介绍一下该模块的数据格式。它支持NMEA-0183输出格式。信息如下：GGA 位置测定系统定位资料( Global Positioning System Fix Data)GSV 导航卫星资料(GNSS Satellites in View)RMC 导航卫星特定精简资料( Recommended Minimum Specific GNSS Da

3、ta)VTG 方向及速度等相关资料(Course Over Ground and Ground Speed由于文章篇幅问题，笔者在这里只以接收GGA数据为例，格式如下：$GPGGA,hhmmss,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,M,x.x,xxxx*CS例：$GPGGA,033744,2446.5241,N,12100.1536,E,1,10,0.8,133.4,M,*1F说明见表：区域名称例单位说明1信息ID$GPGGAGGA协议开始2UTC时间033744hhmmss3纬度2446.5241dddmm.mmmm4南/北半球指示NN=nort

4、h ； S=south5经度12100.1536dddmm.mmmm6东/西半球指示EE=east ; W=west7定位指示10=未疋位仁定位SPS模式2=定位DGPS, SPS模式8应位卫星数1000-129HDOP0.8米10海拔高度133.4米11海拔高度单位M米12WGS84水准面划分13WGS-84水准面划分单位14累计GPS数据微分本模块中不可用15参考工作站ID本模块中不可用16校验位*1F间：3点37分44秒上面 例子 中， 我们 可读 岀位 置信息：北纬24度46.5241 分, 西 经121 度00.1536分林威 治时3、PIC16F874数据接收程序笔者在系统中把接收

5、到的数据处理后，显示到图形液晶屏上。限于篇幅在这里只给岀数据接收部分程序，并且只接收经度和时 间信息，并且给岀格林威治时间转换为北京时间的转换函数。其他数据接收程序类似。 *THIS IS A GPS RECEIVER PROGRAM *LIST P=16F874INCLUDE P16F874NC *寄存器定义*TEMP1EQU 0X27W_TEMP EQU 0X54STATUS_TEMP EQU 0X55LONG1 EQU 0X40;LONG1- LONG10经度的10位数据LONG2 EQU 0X41LONG3EQU0X42LONG4EQU0X43LONG5EQU0X44LONG6EQU0

6、X45LONG7EQU0X46LONG8EQU0X47LONG9EQU0X48LONG10EQU0X49T1EQU0X58;T1-T6 时间的 6 位数据T2EQU0X59T3EQU0X60T4EQU0X61T5EQU0X62T6EQU0X63.*ORG00HNOPNOPGOTO MAINORG04H;设定按中端健才开始数据接受NOPNOPGOTO INTERRUPT.*J判断头文件是不是 $GPGGA *IDMESSAGEBCFSTATUS,RP0BREAK0CALLPANDMOVWF TEMP1MOVLW $ ;detect $SUBWF TEMP1,0BTFSSSTATUS,ZGOTO

7、BREAK0CALLPANDMOVWFTEMP1MOVLWG ;detect GSUBWFTEMP1,0BTFSSSTATUS,ZGOTO BREAK0CALLPANDMOVWFTEMP1MOVLWP ;detect PSUBWFTEMP1,0BTFSSSTATUS,ZGOTO BREAK0CALLPANDMOVWFTEMP1MOVLWG ;detect GSUBWFTEMP1,0BTFSSSTATUS,ZGOTO BREAK0CALLPANDMOVWFTEMP1MOVLWG ;detect GSUBWFTEMP1,0BTFSSSTATUS,ZGOTO BREAK0CALLPANDMOVWFT

8、EMP1MOVLWA ;detect ASUBWFTEMP1,0BTFSSSTATUS,ZGOTO BREAK0CALLPAND;跳过逗号RETURN.*JRECEIVE接收函数*CALLPAND;开始时间数据接收MOVWFT1CALLPANDMOVWFT2CALLPANDMOVWFT3CALLPANDMOVWFT4CALLPANDMOVWFT5CALLPANDMOVWFT6;时间数据接收完成CALLPAND;跳过逗号CALLPAND;跳过 10 位纬度数据 -开始CALL PANDCALL PANDCALLPANDCALLPANDCALLPANDCALLPANDCALLPANDCALLPAN

9、DCALLPAND;跳过 10 位纬度数据 -结束CALLPAND;跳过逗号CALLPAND;跳过南 /北纬判断位数据CALLPAND;跳过逗号CALLPAND;接受经度信号开始MOVWFLONG1CALLPANDMOVWFLONG2CALLPANDMOVWFLONG3CALLPANDMOVWFLONG4CALLPANDMOVWFLONG5CALLPANDMOVWFLONG6CALLPANDMOVWFLONG7CALLPANDMOVWFLONG8CALLPANDMOVWFLONG9CALLPANDMOVWFLONG10; 接受经度信号结束RETURN.*J串口寄存器中是否数据 *PANDBCF

10、 STATUS,RP0CC BTFSS PIR1,5GOTO CCBCF INTCON,7;SET GIE=0 屏蔽所有中端MOVFRCREG,0RETURN.*J中断函数 *INTERRUPTBCF STATUS,RP0BCF RCSTA,1BSF STATUS,RP0BCF TXSTA,2BCF TXSTA,4MOVLW 0X0CMOVWF SPBRGBCF STATUS,RP0MOVLW B10010000MOVWF RCSTABSF STATUS,RP0BSF OPTION_REG,6MOVWF W_TEMPSWAPF STATUS,WBCF STATUS,RP0MOVWF STATU

11、S_TEMPBCF STATUS,RP0CALL IDMESSAGECALL RECEIVEBCF STATUS,RP0CLRF RCSTACALL CONVERTOUT BCF STATUS,RP0SWAPF STATUS_TEMP,WMOVWF STATUSSWAPF W_TEMP,FSWAPF W_TEMP,W;清除溢出错误位;BRGH=0 Low speed;Set Asynchronous mode;设置波特率为 4800;串口接收相关设置; RB0/INT 引脚上升沿中断;清除串口设置;调用时间转换函数;跳出中断部分，恢复寄存器BSF INTCON,7 ;SET GIE=1 允许所

12、有中端NOPRETFIECONVERTMOVLWA0SUBWFT2,1SUBWFT1,1MOVLWD10MOVWFTEMP1LOOP1 MOVF TEMP1,0MOVFTEMP1,1BTFSS STATUS,ZGOTOADD10MOVLWD8ADDWFT2,1MOVLWD24SUBWFT2,1BTFSCSTATUS,CGOTOCON1ADDWFT2,1GOTOCON1CON1 MOVLW D20MOVWFTEMP1SUBWFT2,0BTFSS STATUS,CGOTOCON2MOVWFT2MOVLW0X02MOVWFT1GOTOHALT1CON2 MOVLW D10MOVWFTEMP1SUBWFT2,0BTFSS STATUS,CGOTO CON3MOVWF T2MOVLW0X01MOVWFT1GOTOHALT1CON3 MOVLW 0X00MOVWFT1HA