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文档简介
1、 填空题 坐标系。、右手笛卡尔直角数控机床坐标系采用的是 1 。增大刀刀具与工件距离的方向数控机床坐标系的正方向规定为2、 。 与主轴平行的方向,其正方向是 、刀具远离工件的方向数控机床坐标系中 Z 轴的方向指的是3 。轴,其正方向的判断是用右手螺旋定则 轴、 C4、A数控机床中旋转坐标有 轴、B 。远离工件的方向工件的径向,其正方向是5、 数控车床中 X 轴的方向是 工件坐标系两大类。6、和数控机床坐标系一般可分为 机床坐标系 。绝对坐标系和数控机床坐标系按坐标值的读法不同可分为增量坐标系7、 前一位置为计算基准,而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对8、 在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的
2、坐标值都以坐标原点 进行计算的。 的过程。、,在理想的轨迹和轮廓上的已知点之间进行数据密化处理数控系统的插补是指根据给定的 数学函数 9 直线插补和圆弧插补。10、大多数数控系统都具有的插补功能有 的数值来衡量的。 脉冲当量11、插补的精度是以 数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量。12、所谓脉冲当量是指 。 、 坐标进给、 偏差计算终点差别13、数控机床插补过程中的四个节拍是: 偏差差别 、 。 、 分别计数14、插补过程中终点判别的具体方法有: 单向计数、双向计数 的全过程。数控机床所能识别的数控加工程序到获得 15、数控编程是从 零件图样 工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入
3、、程序检验和首件加工。、数控编程的步骤有16 。可变程序段格式固定程序段格式和17、数控机床程序段的格式有 。手动编程 自动编程和18、数控机床的编程方法有 。 逆时针圆弧插补G02顺时针圆弧插补 ;G0019、以下指令的含义:G03快速点定位 ;G01 直线插补; 两大类。和代码有、准备功能20 G 模态代码 非模态代码 二、判断题 )、1 数控加工程序是由若干程序段组成,而且一般常采用可变程序进行编程。( ) 只需根据零件图样进行编程,而不必考虑是刀具运动还是工件运动。 (2、 ) 3、 进给路线的确定一是要考虑加工精度,二是要实现最短的进给路线。( )、4(刀位点是刀具上代表刀具在工件坐
4、标系的一个点,对刀时,应使刀位点与对刀点重合。 ) 5、绝对值方式是指控制位置的坐标值均以机床某一固定点为原点来计算计数长度。( )( 6、增量值方式是指控制位置的坐标是以上一个控制点为原点的坐标值。 ) 7、编制程序时一般以机床坐标系作为编程依据。( )8、数控加工的插补过程,实际上是用微小的直线段来逼近曲线的过程。( )、数控加工路线的选择,尽量使加工路线缩短,以减少程序段,又可减少空走刀时间。(9 )代码。(GG代码可以分为模态G10、 代码和非模态 )(11、一个主程序中只能有一个子程序。 )轴正方向为刀具接近工件方向。 ( 、数控铣床规定12 Z )G04、非模态13 (代码只在本程
5、序段有效。 ) (G04、用14 指令可达到提高加工表面粗糙度精度的目的。 ) 15确定机床坐标系时,一般先确定X轴,然后确定Y轴,再根据右手定则法确定Z轴。 ( )(16、数控铣加工中,进退刀位置应选在合适的位置,以保证加工质量。 )、工作坐标系是编程时使用的坐标系,故又称为编程坐标系。17( ) (18、数控机床坐标系是机床固有的坐标系,一般情况下不允许用户改动。 )、机床参考点是数控机床上固有的机械原点,该点到机床坐标原点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定。(19 )、对于既有铣面,又有镗孔的工件,一般先铣面后镗孔。20( 三、简答题 、绝对坐标系和增量坐标系的区别是什么?举例
6、说明。1 答:在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以坐标原点为计算基准,而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对前一位置进行计算的。 、插补的定义。2 答:数控系统的插补是指根据给定的数学函数,在理想的轨迹和轮廓上的已知点之间进行数据密化处理的过程。 、试述逐点比较法的工作节拍。3 答:位置判别、坐标进给、偏差计算、终点判别 。 计)第一象限的直线,试分析插补轨迹(按脉冲当量为 1 B(3,204、加工起点 A(,0)、终点 简述数控编程的步骤。5、 答;数控编程的步骤有工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入、程序检验和首件加工。 、脉冲当量的定义,一般取值是多少?与机床加工精度有何关系
7、?6 ,脉冲当量越小,机床精度越高。0.001mm 或 答:所谓脉冲当量是指数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量。一般取 0.01 、一个完整的加工程序由哪几部分组成?其开始部分和结束部分常用什么符号及代码表示?7 等符号。程序的结%、P、答:一个完整的程序是由程序号、程序内容、结束符号三部分组成。程序的开始部分为程序号,常用的有 O 指令。 M30束部分主要采用 M02 和 轴的位置及方向。 X、数控车床的坐标轴是怎样规定的?试按右手笛卡尔坐标系确定数控车床中 Z 轴和8 答:数控车床的坐标轴是用右手笛卡尔直角坐标系确定的。 轴的方向是主轴轴线的方向,其正方向是刀具远离工件的方向。
8、Z 轴的方向是垂直主轴轴线的方向,其正方向是刀具远离工件的方向。 X 、制定加工方案的要求是什么?9 答:制定加工方案的要求有: )灵活选用不同形式的加工路线程序段最少32)进给路线最短1) 四、名词解释 数字控制 1、 答:数字控制是用数字化信息实现机床控制的一种方法。 节点 2、 将组成零件的轮廓的曲线,按数控插补功能的要求,在满足允许程序编制误差的条件下进行分割,各分割点为节点。:答 基点3、 答:各几何元素的联结点称为基点。 插补4、 答:在被加工轨迹或轮廓上的已知点之间,进行数据点的密化,确定一些确定一些中间点的方法,称为插补。 稳定速度、 5 答:稳定速度就是系统处于稳定进给状态时
9、,每插补一次的进给量。 分辨率、 6 答:位移检测系统能够测量出的最小位移量称为分辨率。 数控系统 7、 答:数控系统是一种控制系统,它能自动完成信息的输入、译码、运算,从而控制机床的运动和加工过程。 手工编程 8、 答:用人工完成程序编制的全部工作,称为手工程序编制。 自动编程 9、 答:自动编程是用计算机代替手工进行数控机床编制工作。 硬件插补10、 系统中插补器由数字电路组成,成为硬件插补。 NC答: 软件插补、11 答:系统中,插补器功能由软件来实现,成为软件插补。 并行处理、12 答:并行处理是指计算机在同一时刻或同一时间间隔内完成两种或两种以上性质相同或不同的工作。 简答 一、 数
10、控的原理1、 答:数控机床的加工,首先要将被加工零件图上的几何信息和工艺信息数字化,按规定的代码和格式编成加工程序。数控系统按照程 分配,使坐标移动若干个最小位移量,实现刀具与工件的相对运动,完成零件的加工。序的要求,经过信息处理、 数据采样插补原理 、2 即轮廓步长。-答:数据采样插补是根据编程的进给速度,将轮廓曲线分割为插补采样周期的进给段 列举系统的中断类型 3、 答:)外部中断)内部定时中断)硬件故障中断)程序性中断 列举种增量式回转型位置检测装置 4、 答:脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅、圆磁栅。 数控机床对插补器的基本要求 5、 )沿进给路线,进32)有较高的插补精度
11、,插补结果没有累计误差、局部偏差不能超过允许的误差 答:1)插补所需的原始数据较少。 )硬件线路简单可靠,软件插补算法简洁,计算速度快。4给速度恒定且符合加工要求。 系统外部中断类型 、 CNC6 答:纸带光电阅读机中断、外部监控中断和键盘操作面板输入中断。 开环控制的数控机床的工作原理 7、 答:开环控制数控机床没有检测反馈装置,数控装置发出的指令信号的流程是单向的,其精度主要决定于驱动元器件和电机的性能。 这类机床比较稳定,调试方便,适用经济型、中小型。 程序编程中数字处理的任务 8、 答:根据零件图纸和加工路线进行机床各坐标轴位移数据的计算和插补计算。 种增量式直线型检测装置 49、 列
12、举 答:直线感应同步器、计数光栅、磁尺、激光干涉仪。 填空 二、 装置软件包括管理软件和控制软件两大类 CNC1、 管理软件由零件程序的输入输出程序、显示程序和诊断程序等组成。控制软件由译码程序、刀具补偿计算程序、速度控制程序、 2、 插补运算程序和位置控制程序等组成。 刀具补偿分刀具长度补偿和刀具半径补偿两种。 3、 两类。 PC数控机床用4、 PC 可分为内装型 PC 和独立型 装置的功能模块 5、CNC 35412 模块 PC 位置控制模块 操作控制数据输入、输出和显示模块。 插补模块 CNCCNC管理模块 直线数控系统装置的核心是位置计算与比较线路。6、 点位 控制部分 7、系统软件包
13、括管理和控制部分;管理部分包括:输入、I/O 处理、通讯、显示、诊断以及加工程序的编制管理等程序。 包括:译码、刀具补偿、速度处理、插补和位置控制等软件。在单微处理机数控系统中,常采用前后台型的软件结构和中断型的 软件结构。 系统外部中断中纸带光电阅读机中断和外部监控中断的实时性要求很高。 、 CNC8 系统内部定时中断主要有插补周期定时中断和位置采样定时中断。、9 CNC 数据处理程序又叫插补准备程序,它包括译码、刀补、辅助功能处理和进给速度计算等部分。译码有解释和编译两种方法。10、 装置中根据刀具补偿方向不同分为三种类型:伸长型、缩短型和插入型。 CNC11、 ,发出进给脉冲积分法等。L
14、 程序计时法空运转等待时间越短 V/12、进给速度软件控制常用的方法有程序计时法、时钟中断法及 点位直线运动的速度分为升速段、恒速段、降速段和低速段等几个阶段。频率越高,速度就越快。 装置加减速控制分为前加减速控制和后加减速控制 CNC数据采样系统的13、 故障诊断包括运行中诊断、停机诊断和通讯诊断。14、 检测装置的分类,按耦合方式可分为直接测量和间接测量检测装置两种;按检测信号分为数字式和模拟式。15、 旋转变压器作为我位置检测元件,有两种应用方法:鉴相式和鉴幅式工作方式。16、 感应同步器是多极旋转电压的展开形式。直线感应同步器由定尺和滑尺两部分组成。、17 脉冲编码器分光电式、接触式和
15、电磁感应式三种。18、 常用的编码器有编码盘和编码尺,通称码盘。19、 绝对值编码器从结构原理来分类,有接触式、光电式和电磁式等几种。、20 根据光线在光栅中是反射还是透射分为透射光栅和反射光栅;从形状上看,又可分为圆光栅和长光栅。光栅是由标尺光栅和光栅21、 读数头两部分组成。光栅读数头是由光源、透镜、指示光栅、光敏元件和驱动线路组成。 速度环中作速度反馈的检测装置为测速发电机、脉冲编码器等。速度控制单元是一个独立的单元部件,它由速度调节器、电流调、22 节器及功率驱动放大器等各部分组成。位置环是由装置中的位置控制模块、速度控制单元、位置检测及反馈控制等各部分 组成。刀具半径补偿执行过程分为
16、刀补建立、刀补进行和刀补撤销三步。23、 伺服系统的分类:24、 、按调节理论分类(一) 、半闭环伺服系统 3开环伺服系统 2、闭环伺服系统1、 、按使用的驱动元件分类(二) 、电气伺服系统 21、 电液伺服系统 、按使用直流伺服电机和交流伺服电机分类(三) 、交流伺服系统21、直流伺服系统 、按进给驱动和主轴驱动分类(四) 、主轴伺服系统21、进给伺服系统 、按反馈比较控制方式分类(五) 、相位比较伺服系统2、 脉冲、数字比较伺服系统1 、全数字伺服系统3、幅值比较伺服系统4 名词解释: )是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程(如加工、测量、装配等)进行编程控制的自动化Control
17、(Numerical 数字控制: 方法。 :带(MC) Tools)是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。加工中心Numerical Control Machine数控机床:( 有刀库和自动换刀装置的数控机床。 )以计算机为控制核心的数字控制系统。 CNCComputer Numerical ControlCNC:计算机数控系统( :直接数字控制系统是用一台通用计算机直接控制和管理一群数控机床进行零件加工或装配的系统。DNC :柔性制造单元是由加工中心与自动交换工件的装置所组成,同时数控系统还增加了自动检测与工况自动监控等功能。FMC :柔性制造系统由加工、物流、信息流组成
18、的系统。FMS :计算机集成制造系统是生产设备的集成、以信息为特征的技术集成和功能集成。CIMS 插补:是根据给定进给速度和给定轮廓线形的要求,在轮廓的已知点之间,确定一些中间点的方法。 伺服系统:由伺服驱动电路和伺服驱动装置组成,并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。 开环进给伺服系统:不需要对实际位移和速度进行测量,不需要将所测得的实际位移和速度反馈到系统的输入端与输入的指令位置和速 度进行比较的系统。 闭环进给伺服系统:将检测元件装在执行部件上,直接测量执行部件的实际位移来进行反馈的进给系统。 半闭环进给伺服系统:将检测元件安装在进给伺服系统传动链中的某一个环节上,间
19、接测量执行部件的实际位移来进行反馈的进给系统。 :晶体管脉冲调宽调速系统,是通过改变脉冲宽度的方法来改变电枢回路的平均电压,达到电机调速的目的。PWM 第一章 ? 数控技术的组成1-1 、答:数控技术由机床本体、数控系统、外围技术组成。机床本体包括:主运动部件、进给运动部件(工作台、拖板以及相应的传动机构) ;数控系统由输入输出特殊装置(刀具自动交换系统、工件自动交换系统)、辅助装置(如排屑装置等)支承件(立柱、床身等)、- 装置、伺服驱动、检测装置等;外围技术包括工具技术、编程技术。 CNC装置、 为什么数控系统的联动轴数越多,则控制越复杂? 1-2. 答:联动轴数要求的插补计算越多、指令输
20、出也越多、位置控制要求的动作越复杂等。 ?数控机床与普通机床相比较,在哪些方面是基本相同的,最根本的不同是什么1-3. 答:表面形成方法相同;实现自动化控制的原理和方法不同。普通机床是人工过程,数控机床是自动化过程。 ?数控机床由哪几个部分组成1-4. 装置及强电控制装置、伺服驱动系统及位置检测装置、机床的机械部件。 答:编程及程序载体、输入装置、CNC ?装置对输入的加工程序进行运算处理的核心部分有哪三步CNC 1-5. 答:逼近处理、插补运算、指令输出。 什么是点位控制系统?1-6. 答:仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动;对轨迹不作控制要求;运动过程中不进行任何加工。 开
21、环、闭环和半闭环系统,它们在结构形式、精度、成本和影响系统稳定因素方面,各有何特点?1-7 成本结构形式精度 低开环系统低简单 较高较复杂半闭环系统较高 高高闭环系统复杂 数控技术的发展趋势? 1-8 答:发展趋势为:运行高速化、加工高精化、功能复合化、控制智能化、驱动并联化、交互网络化 第二章 数控机床最适用于哪些类型零件的加工?2-1 答:复杂、高精、多种批量尤其是单件小批量。 ?数控机床坐标系各进给轴运动的正方向总是假定为怎样的方向2-2 答:假设工件不动,刀具远离工件的方向为正。 数控程序段的一般格式及各字的含义?2-3 字地址程序段的一般格式为: ;S_Y_M_Z_T_N_ G_F_
22、X_ 程序段号字;N其中 准备功能字;G 坐标功能字;、ZX、Y 进给功能字;F 主轴转速功能字;S 刀具功能字;T 辅助功能字。M 指令?什么是工件零点偏置?G 说出工件坐标系设定的常用 2-4 指令设定工件坐标系,操作者在实际加工前,测量工件原点与机床原点之间的偏置值,并在数控系统中预先设定,这个 答:用 G54-G59 值叫做“工件零点偏置”。 数控工序安排时应遵循什么原则? 2-6 )先进行内形内腔加工,后进行外形加工工序;1( )有相同的定位、夹紧方式最好一起进行,以减少重复定位;2( )用同一把刀具加工的工序最好一起进行,节省换刀时间;3( )同一次装夹中进行的多道工序,应先安排对
23、工件刚性破坏较小的工序。4( 数控夹具与传统夹具的差别? 2-7 答:数控机床的夹具与传统夹具结构的差别在于:数控夹具不需要导向和对刀功能,夹具结构比较简单。 如何选择铣刀? 2-8 答:大平面:面铣刀; 加工凹槽、小台阶面及平面轮廓:立铣刀 加工空间曲面、模具型腔或凸模成形表面等:模具铣刀 加工封闭的键槽:键槽铣刀 加工变斜角零件:鼓形铣刀 特殊形状:成形铣刀 根据不同的加工材料和加工精度要求,应选择不同参数的铣刀进行加工。 什么是对刀点?如何选择对刀点? 2-9 答:对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上,以提高零件的加工精度,如以孔为定位基准的零件,应以孔中心作为对刀点; 便于对刀、
24、观察和检测; 简化坐标值的计算; 精度高、粗糙度低的表面。 如何选择加工路线? 2-10 答:保证零件的加工精度和表面粗糙度要求; 简化数值计算,减少程编工作量; 缩短加工路线,减少刀具空行程时间,提高加工效率。 第三章 为夹紧用, 编制轴类零件的车削加工程序。加工内容包括粗精车端面、倒角、外圆、锥度、圆角、退刀槽和螺纹加工等。其左端 25mm3-7 可先在普通车床上完成车削。该零件采用棒料毛坯,由于加工余量大,在外圆精车前采用粗车循环指令去除大部分毛坯余量,留有单边 选用第一参考点为换刀点使用刀具为:外圆粗车刀、外圆精车刀、切槽刀和螺纹车刀。.0.2mm 余量 数控车削程序如下: ;O000
25、6 设置工件坐标系;Z350.0; N10 G92X200.0 返回参考点;U0 W0;G28N15 号粗车刀;M03 M08 01主轴正转,调用 N20S1000 T0101 ;G00N25 X87.0 )87.0快速走到粗车右端面起点(,290.1Z290.1; ; N30G95G01X-1.60.3mm/r; W0F0.3粗车右端面,车削进给速度 快速走到外圆粗车循环起点;Z300.0 X105.0 G00 N35 ;1.0mm,每次退刀 粗车循环,每次车削深度 G71N40 U1.0 R1.0;1.0mm ;0.2mm向 0.4mm,Z F0.3 S800; 留粗车余量 X 向Q100
26、N45 G71 P50 U0.4 W0.2 ;快速走到车削起点,精车进给 0.15mm/r N50G00 X87.0 F0.15 刀具右偏;Z290.0G01 X48.0 N55 G42 的外圆; 48N60 W-60.0;精车 精车台阶端面; X50.0N65 精车锥面; N70 X60Z160.0; 精车台阶端面;N75 X65.0 的外圆;精车N80 W-80.0; 65 内圆;精车G02N85 X75.0 W-5.0 R5.0; R5 精车端面;N90 X85.0 的外圆;85 精车Z25N95 ; 取消刀补;N100 G40.0; 返回参考点; G28 W0;U0 N105 指令可做
27、钳位用;G50限制主轴最高转速为 N110 G50 S1500;1500r/min, 号刀补;02 02 号精车刀,S20N115 G96 T0202;指定恒定切削速度,调用 粗车后精车; N120 G70P50 Q100 回退到精车端面快速运动起始点; Z290.0;G00N125 X87.0 快速走到精车端面的工进点;N130X50.0; 精车右端面;X-2.0G01N135 ; 返回到参考点;W0; N140G28 U0 号刀补;号切槽刀,03 T0303 ;调用 03 N145 刀具快速运动到切槽起点; X51.0Z230.0; N150 G00 切槽;F0.15X45.0 ;G01N
28、160 切槽刀退出; N165G00; X60.0 返回参考点; W0U0 ;G28N170 号螺纹车刀;G97取消恒定切削速度,指定主轴转速,调用 04 S1500T0404; N175 快速运动到螺纹车削起始点;G01N180 Z293.0X50.0 ; 复合螺纹加工循环; N185G76P31260Q0.1; R0.1 ;复合螺纹加工循环; F2.0 P1.73 Q0.85W-63.5N190 G76 X45.8 主轴停,关闭冷却液; M05M09;W0U0G28N195 程序结束。M30; N200 的立铣刀,并以零件的30 如图所示工件,进行周边精铣加工,且加工程序启动时刀具在参考点
29、位置,参考点位置如图所示,选择 3-8 中心孔作为定位孔,加工时的走刀路线如图。 加工程序如下: ;O0012 ;Z300.0 X450.0 Y250.0N0010 G92 ;Y120.0 X175.0 N0020 G00 G90 ;M3Z-5.0 N0030 ;F80X150.0 G42 H10 G01N0040 ; X70.0N0050 ; R25.0G02 X30.0N0060 ;Y140.0 G01 N0070 ;R30.0X-30.0 N0080 G03 ; Y120.0N0090 G01 ;R25.0 X-80.0 N0100 G02 ;X-150.0 N0110 G01 ; Y0
30、N0120;X80.0 N0130 ; Y40.0N0140 X150.0 ; Y125.0N0150 ;M05 Y120.0 X175.0N0160 G00 G40 ;Z0 Y0 G91 G28 X0M0170 ;M30N0180 为夹紧用,可 ,其左端 25mm3-9 编制简单回转零件的车削加工程序,包括粗精车端面、外圆、倒角、倒圆。零件加工的单边余量为 2mm 。选用第二参考点为换刀点。T02 和 先在普通车床上完成夹紧面的车削。该零件粗、精车刀分别为 T01 数控车削程序如下: ;O0005程序号O0005; ; Z70.0 X100.0 Z70.0; G92 X100.0设置工件坐标
31、系,有的系统可写成N10 G50 ;的形式; Z(W-) N15 G30U0 W0; G30 X(U-)返回第二参考点,也可以写成 号长度补偿,打开冷却液;01 T0101 M08;01 号粗车刀,选定主轴速度,调用 S1000N20 ,主轴顺时针旋转; N25G96 S60 M03;60m/min指定恒定切削速度为 ;)快速走到粗车外圆起点(56.0,0.1N30 G00 X56.0 Z0.1; ;0.3mm/r粗车右端面,车削进给速度 N35 G95G01 X-1.6F0.3 )-1.6,10Z 方向回退到点(刀具沿 Z10.0N40 G00 ; ;)X48.0;快速移动到点(48.0,1
32、0 N45 ;)走到倒角粗车起点( Z0.1;48.0,0.1N50 粗车倒角,车倒角也可以用插入倒角指令:N55 G01Z-1; X50.2 ; G01Z(W)-C- 粗车小端外圆面也可以用车圆角指令;Z-57.0N60 ; ; ;R2.9Z(W)-R-粗车削台阶内圆角、也可以用插入圆角指令:G01 N65G02 X56.0Z-59.9 粗车削台阶端面;X88.0G01 ;N70 粗车倒角;N71 X90.2Z-61; 粗车削台阶外圆面;Z-85.0G01N75 ; 返回第二参考点; N80G30 U0W0 号刀补; T0202N85 ;号精车刀,02调用 02 ; N90G00X-3.0Z
33、1.0);快速走到点(-3.0,1.0 ;,刀尖半径右补偿)-1.6,0走到精车起点(;F0.15 Z0 X-1.6 G01 G42 N95 精车端面;N100 X48.0; 精车倒角; N105 X50.0Z-1.0; 精车小端外圆面; Z-57.0;N110 精车削台阶内圆角;R3.0 Z-60.0 G02 N115X56.0; 精车削台阶端面;X88.0 G01N120 精车倒角;Z-61 X90.0 N121 精车削台阶外圆面; Z-85.0;N125 G01 返回第二参考点换刀;G30 U0 W0N130 取消刀补,主轴停,关闭冷却液;M05 M09N135 T0200 程序结束;M
34、30;N140 如图所示工件,加工外轮廓。 3-11 ,程序如下:20mm 立铣刀直径 程序代号;O0001; ;Z50Y60 绝对值输入,快速进给到 Y60 Z50; X120 N01 G00 G90 X120.0 ;500r/min切削液开,主轴正转,转速 N02X100 Y40 M13 S500; X100 Y40 快速进给到 ; Z-11 Z-11;快速向下进给到N03 ; N04G01 G41 X70 Y10 100mm/s,刀具半径左补偿 H012=10mm,进给速度F100;直线插补到 X70 Y10 H012 Y-10N05 X70 Y-10;直线插补到 ; 30mm Y-40
35、; N06G02 X40Y-40 R30,半径为顺圆插补到 X40 ;Y-40 X-70 直线插补到X-70G01N07 ; ;Y40 ;N08 Y40X-70 直线插补到 ;X40N09 ;Y40X40 直线插补到 ; G03X70Y10R3030mm,半径为 逆圆插补到 X70 Y10 N10 ;G01N11 Y10直线插补到 X85;X85 ,取消刀具半径补偿; ; X100Y40Y40快速进给到 X100 NG00G40 ;Z50 Y60 Z50 Y60X120N13 ; 快速进给到X120 程序结束,系统复位;M30; N14 第四章 装置软件结构模式有哪几种? CNC4-1 。 R
36、TOS答:有前后台型、中断型、基于 ?各模块的作用分别是什么 装置硬件由哪几个模块组成?4-2 CNC 答:计算机主板和系统总线、显示、输入输出、存储、设备辅助控制接口、位置控制、功能接口。 ?多少来分,可分为哪两大类系统 CPU 装置硬件所含有的 CNC 根据 4-3 答:单机系统、多机系统。 个中断服务程序,哪一个安排为最高级别优先级?优先级安排的4 在中断型软件结构中,位置控制、键盘输入、插补运算、通信这 4-4 ?原则是什么 译码、刀补、速度预处理、插补、位控的优先级由低到高。 控制指令高于管理指令 2.答:位置控制级别最高。优先级安排的原则:1. 装置的软件特点是什么? 装置软件从功
37、能特征来看分为哪两大类?CNC 4-5 CNC )多任务与并行处理技术资源分时共享、并发处理和流1 装置的软件特点是:答:从功能特征来看分为:控制系统和管理系统。CNC )实时性与优先抢占调度机制。2水处理; 第五章 刀补在连接线段、处理方法过渡形式上有何区别?C B 刀补和 5-1. 刀补:是直线过渡,预读两条指令进行处理。拐角的插补系 B刀补:是圆弧过渡,读一条指令执行一条。拐角的插补需人工考虑;C答: 统自动进行。 ?插补方法有哪两大类5-2 答:插补方法有脉冲增量插补、数字增量插补。 ? 刀补中,转接过渡形式有几种刀具半径补偿执行过程有哪三步? C5-3 答:刀具半径补偿执行过程分建立
38、过程、执行过程、取消过程三个步骤。 刀补中,转接过渡形式主要分为插入型、缩短型、伸长型三种。 C 刀具半径补偿的意义何在? 5-4 )同一321答:刀具半径补偿的意义为:)同一程序实现粗、精加工;)减少编程人员的坐标计算;)使用不同的刀具时不用再编程;4程序实现凹凸模加工。 第六章 ? 的关系是,感应电势的相位角变化与滑尺相对于定尺移动的距离 x6-1 感应同步器绕组节距为 2 答:/ ? 感应同步器在以鉴相或鉴幅方式工作时,滑尺两绕组的激磁电压的特点如何6-2 的交变电压。/2 答:在鉴相型系统中,激磁电压是频率、幅值相同,相位差为 在鉴幅型系统中,激磁电压是频率、相位相同,幅值不同的交变电
39、压。 脉冲编码器的输出有几相?说明它们各有何作用?6-3 是取反信号。 B、Z、Z,其中 A、 答:脉冲编码器的输出有A、A、B、B、Z 两相的相位超前滞后关 A、B、B 两相的作用:根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移;根据脉冲的频率可得被测轴的转速;根据 A 相的作用:被测轴的周向 。ZB 两相的 90相位差进行细分处理(四倍频电路实现)系可判断被测轴旋转方向;后续电路可利用 A、 A 两相实现差分输入,以消除远距离传输的共 的作用:后续电路可利用、A定位基准信号;被测轴的旋转圈数计数信号。A、B、Z ,则莫尔条纹的放大倍数是多少? w=6mm莫尔条纹的作用是什么?若已知光栅栅距 d=0.0
40、2mm,莫尔条纹的宽度6-4模干扰。 答:莫尔条纹具有如下作用: 为:k 1)起放大作用。放大比 )实现平均误差作用。莫尔条纹是由大量光栅线纹干涉共同形成的,使得栅距之间的相邻误差被平均化了,消除了由光栅线纹的制造误2 差导致的栅距不均匀而造成的测量误差。 )莫尔条纹的移动与栅距之间的移动成比例3 300,则莫尔条纹的放大倍数是 , w=6mmd=0.02mm 第七章 ?7-1 进给伺服系统的作用是什么?进给伺服系统的技术要求有哪些 装置发来的运动命令,精确地控制执行部件的运动方向,进给速度与位 CNC 答:进给伺服系统是数控系统的主要部分,它忠实地执行由 移量。 ;位移精度高;稳定性好;动态
41、响应快;还要求反向在调速范围内)进给伺服系统的技术要求:调速范围要宽且要有良好的稳定性( 死区小,能频繁启、停和正反运动。 ?各部分功能是什么7-2 进给伺服系统由哪几部分组成? 、位置检测装置、机械传动机构以及执行部件。答:进给伺服系统主要由以下几个部分组成:伺服驱动电路、伺服驱动装置(电机) 进给伺服系统接受数控系统发出的进给位移和速度指令信号,由伺服驱动电路作一定的转换和放大后,经伺服驱动装置和机械传动 机构,驱动机床的执行部件进行工作进给和快速进给。 ?为什么7-3 交(直)流伺服电机是否可以作为开环进给伺服系统的伺服驱动装置 答:交(直)流伺服电机不可以作为开环进给伺服系统的伺服驱动
42、装置。 因为将执行部件的实际位移量转换成电脉冲或模拟电压量后,需要将电脉冲或模拟电压量反馈到交(直)流伺服电机。开环进给伺 服系统无需位置检测信息的反馈。 步进电机驱动器中,环行分配器的作用是什么?7-4 答:环分的主要作用是:控制施加到电机绕组的脉冲电源的相序。 提高开环进给伺服系统精度的措施有哪些?7-5 答:适当提高系统组成环节的精度、传动间隙补偿、螺距误差补偿。 ? 什么是进给伺服系统的调速范围7-6 答:调速范围是指最高进给速度与最低进给速度之比。 ?解决交流伺服电机变频调速的技术关键问题是什么7-7 答:要获得调频调压的交流电源。 ? 一台五相步进电机,当采用五相五拍和五相十拍通电
43、方式,其步距角为0.6,则其转子齿数应分别是多少 7-8)mzk=360/(答: z=60;m=5;k=1;z=120k=2五相十拍:五相五拍:m=5 ) 分一、填空题(每空 2 分,共 30 、加工程序及机床本体。_、_、1.数控机床的基本组成包括_、_ 一般用)电机作为驱动元件的数据系统;数字增量插补法(数据采样插补法2.CNC 系统中常用的插补方法中,脉冲插补法适用于以_ 电机作为驱动元件的数控系统。_于_和 控制部分。_控制部分和直流主轴电动机的控制系统可分为两部分:3. 完全消除的。_4.进给伺服系统若仅采用比例型位置控制,跟随误差是 _.另一类为一类为_,5.目前应用的插补算法分为
44、两类, 。代表_代表_,CIMS 6.FMC 代表_,FMS 在每小题的四个备选答案中,选出一个正确答案,(二、单项选择题 得分 )分分,共 24 并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题 2 阅卷人 )的原则编写程序。数控机床有不同的运动形式,需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标系方向,编写程序时,采用(1. 工件固定不动,刀具移动B.A.刀具固定不动,工件移动 由机床说明书说明D.C.分析机床运动关系后再根据实际情况定 来规定或指定的。G )是无法用准备功能字 2.( 直线插补B.A.主轴旋转方向 增量尺寸D.C.刀具补偿 )(3.在确定数控机床坐标系时,首先要指定的是 回转运动的轴D.
45、C.Z 轴 B.Y 轴轴A.X )根据加工零件图样选定的编制零件程序的原点是(4. 刀具原点加工原点 B 编程原点DCA 机床原点 )的刀位点是刀头底面的中心。中,(5.下列刀具 球头铣刀 镗刀D.C. 立铣刀A. 车刀B. 方面。()6.滚珠丝杠副的设计计算和验算,一般不包括 抗振性稳定性B.刚度D.A.强度C. ,使得它能测得比栅距还小的位移量。)(7.光栅利用 数显表B.A.莫尔条纹的作用 高分辨指示光栅D.C.细分技术 。)8.当交流伺服电机正在旋转时,如果控制信号消失,则电机将会( 转速逐渐加大B.A.以原转速继续转动 立即停止转动D.C.转速逐渐减小 为直接控制目标的自动控制系统。
46、数控机床伺服系统是以()9. 机械位移A.机械运动速度B. 机械运动精度切削力D.C. 。()10.脉冲比较伺服系统中,可逆计数器的作用是 计算位置指令脉冲个数A. 计算位置反馈脉冲个数B. 计算位置指令脉冲个数与位置反馈脉冲个数之差C. 计算位置指令脉冲个数与位置反馈脉冲个数之和D. 。)11.数控机床坐标轴的重复定位误差应为各测点重复定位误差中的( 最大值A.平均值B. 最大值和最小值之差C.最大绝对值D. 主要用于经济型数控机床的进给驱动。12.() 直流伺服电机B.A.步进电机 直流进给伺服电机C.交流伺服电机D. ) 三、编程题(14分得分 阅卷人 固定循环指令加工图示零件加工程序,
47、并对所用刀具作出说明。 1. 得分分,共10 四、简答题(每小题 20 分) 阅卷人 ?什么叫逐点比较插补法,一个插补循环包括哪几个节拍1. 数控机床加工程序的编制方法有哪些?它们分别适用什么场合?2. 得分分,共 每小题 12 分)6五、计算题( 阅卷人 ,求: A 相绕组中测得电流频率为 600Hz1.一台五相十拍运行的步进电机,转子齿数 z=48,在 电机的步距角(1) 电机的转速(2) 0.057,求莫尔条纹宽度。 0.01mm,两块光栅之间的夹角为2.光栅栅距为 参考答案 )分 30 每空 2 分,共一、填空题( )数控系统顺序不分先后伺服测量反馈系统(1.输入装置辅助控制装置 )后
48、两空顺序不分先后直流伺服(交流伺服2.步进 )(3.电枢电压顺序不分先后励磁电流 不能4. )脉冲增量插补(数据采样插补顺序不分先后5. )(计算机集成制造系统6.柔性制造单元顺序不分先后柔性制造系统 )分 24 2二、单项选择题(每小题 分,共 6.D2.A4.B3.C5.C1.B 12.A9.B8.D11.B7.C10.C ) 分三、编程题(14 度刀90 1 号刀 的球头形的刀 号刀 R4 T2 G50X200Z150 M03S500 T0101 G00X44Z5 G73U9.5W0R10 G73P10Q20U1.0W0F0.2 N10G1X12Z2F0.5 G1X20Z-2F0.1 G
49、1Z-26 G1X24Z-28 Z-48 G1X30Z-83 G3X35Z-103 G1Z-108 N20X44F0.5 G70P10Q20 G00X200Z150 T0100 T0202 G0X30Z-38G73U5W0R10 G73P30Q40U0.2W0F0.2 N30G1X24F0.5 G2Z-48R5F0.1 N40G1X26F0.5 G70P30Q40 G0X200Z150 M02 ) 分分,共 20四、简答题(每小题 10 逐点比较插补法是通过逐点比较刀具与所加工曲线的相对位置,确定刀具的进给方向,以加工出所需的零件廓形。1. 一个插补循环包括:偏差判断、进给、偏差计算、终点判断
50、四个节拍。 )手工编程和自动编程两种。(12. )对于几何形状不太复杂的零件,所需要的加工程序不长,计算比较简单,出错机会少,手工编程用于形状简单的点位加工及平面轮廓(2 加工;对于一些复杂零件,特别是具有非圆曲线的表面,或者数控系统不具备刀具半径自动补偿功能,采用自动编程。 ) 分五、计算题(12 ?360360? ?0.75? 2 ? 5 mzc ? 48=1.(1) 600? 60 60f 2 48 ? ?5 =75r/min ?=3.140.057/180=0.0012. =0.01/0.001=10mmBW/ 年研制出来的。1.世界上第一台数控机床是_ 。_、_和2.数控机床对工件加
51、工精度主要取决于_、 三类。_、_、3.数控系统按功能水平的不同可分为_ 是指数控机床适应加工对象变化的能力。4._ 执行,而不是按程序段号的顺序执行。_5.CNC 一般按程序段的 。_6.测量与反馈装置的作用是为了 得分) (每题 1 分,共分 10二、判断题 阅卷人 )(1.由于数控机床的先进性,因此任何零件均适合在数控机床上加工。 )快速点定位指令控制刀具沿直线快速移动到目标位置。(2.G00 )3、对于点位控制,进给运动从某一位置到另一个给定位置的进程进行加工。( )(4.立铣刀的刀位点是刀具中心线与刀具底面的交点。 )选择数控车床用的可转位车刀时,钢和不锈钢属于同一工件材料组。(5. .A 类宏指令。 类宏指令,数控铣床宏编程采用 B6.一般规定加工中心的宏编程采用 )( )(7.立式加工中心与卧式加工中心相比,加工范围较宽。 )段或圆弧段去逼近非圆曲线,逼近线段与被加工曲线交点称为基点。(
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