数控车床技能鉴定培训单元5HNC-21T系统数控车床编程代码

1、 单元单元5 HNC-21T系统数控车床编程代码系统数控车床编程代码 5.1HNC-21T数控系统的程序结构数控系统的程序结构 5.2HNC-21T系统准备功能系统准备功能G代码代码 5.3HNC-21T系统复合循环功能系统复合循环功能 5.4子程序功能子程序功能 5.5宏程序编程宏程序编程 5.1FANUC0i系统数控程序结构系统数控程序结构 图2-10 典型数控加工路线 5.2HNC-21T系统准备功能系统准备功能G代码代码 5.2.1常用的准备功能常用的准备功能 5.2.2等螺距螺纹切削指令的补充说明等螺距螺纹切削指令的补充说明 1、螺纹切削指令G32 X（U）Z（W）REPF 图5-1

2、 螺纹切削参数 图5-2 螺纹的升速距离和降速距离 2、单一循环指令 G82 X（U）Z（W） I R E C P F 3、复合循环 G76 Cc Rr Ee A Xx Zz Ii Kk Ud Vdmin Qd Pp Fl； 例5-1：如图5-3所示，编写外螺纹的加工程序。 %5001； T0101；换螺纹刀T1，建立工 件坐标系 M03 S200；主轴正转 G90 G00 X35 Z4；快速定位至 螺纹切削循环起始点 G82 X29.1 Z-32 R-2 E1.3 F2； 直进法 G82 X28.5 Z-32 R-2 E1.3 F2 G82 X27.9 Z-32 R-2 E1.3 F2 G8

3、2 X27.5 Z-32 R-2 E1.3 F2 G82 X27.4 Z-32 R-2 E1.3 F2 G00 X80 Z100 M05 M30 图5-3 螺纹加工示例 也可以用也可以用G76 C1 R-2 E1.3 A60 X27.4 Z-32 K1.3 U0.05 V0.1 Q0.45 F2；代替程序中的；代替程序中的5段段G82指令。指令。 指令格式：G71 U（d）R(r) P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t) 5.3.1内（外）径粗车复合循环内（外）径粗车复合循环 G71 1、无凹槽内（外）径粗车复合循环、无凹槽内（外）径粗车复合循环 图5-5 G

4、71（无凹槽）循环指令加工路线示意图 %5002； T0101；换外圆刀T1，建立工件坐标 系 M03 S500；主轴正转 G90 G00 X32 Z2；快速定位至粗车循 环起始点 G71 U2 R1 P10 Q20 X0.6 Z0.2 F120 S400；进行粗车循环，F120、S400有效 N10 G00 X12 F100 S600；精车第一句， 下刀至1点，F100、S600开始有效 G01 Z-7；精加工轨迹 G02 X18 W-3 R3； G01 X19.99；按公差带的中值编程 W-14 G03 X27.984 Z-33.795 R13.992 N20 G01 Z-48；精加工最后

5、一句 G00 X32 X80 Z100 M05 M30 例5-2：如图5-6所示， 编写外轮廓的粗精加工 程序。 图5-6 G71外径循环指令编程 %5003 T0303；换粗镗孔刀T3，建立工件坐标系 M03 S500 G90 G00 X17 Z2；循环起始点一定要小于或 等于毛坯孔的孔径 G71 U1.5 R0.5 P10 Q20 X-0.6 Z0.2 F100 S400 G00 X80 Z100；快速退刀到换刀点 T0404；换精镗孔刀T4 G00 X17 Z2；快速定位至精加工起点 N10 G00 X51 F80 S800；精加工起始 G01 Z0 X46 G02 X34 Z-6 R6

6、 G01 Z-16 G03 X23 Z-21.5 R5.5 G01 Z-36 X20.016 W-1.5；按公差带的中值编程 N20 Z-53；精加工结束 G00 X18；退刀 Z2；退出孔外退出孔外 G00 X80 Z150 M05；退至换刀点 M30； 例5-3：如图5-8所示，编 写内轮廓的数控加工程序。 图5-8 G71外径循环指令编程 指令格式：G71 U（d）R(r) P(ns) Q(nf) E(e) F(f) S(s) T(t) 2、有凹槽的内（外）径粗车复合循环、有凹槽的内（外）径粗车复合循环 图5-10 G71（有凹槽）循环指令加工路线示意图 %5004； T0101；换外圆

7、刀T1，建立工件坐标系 M03 S500；主轴正转 G90 G00 X42 Z2；快速定位至粗车循环起始 点 G71 U2 R1 P10 Q20 E0.6 F120 S400；进行 粗车循环，F120、S400有效 N10 X0 F100 S600；精车第一句，下刀至1点， F100、S600开始有效 G01 Z0；精加工开始 X20 X27.368 Z-17.042 G03 X25.018 Z-26.286 R14 G02 X26.806 Z-32.985 R6 G03 X35.98 R17.99；按公差带的中值编程 N20 G01 Z-53；精加工最后一句 G00 X42 X80 Z100

8、 M05 M30 例5-4：如图5-11所示，编写外轮廓的粗精加工程序。 图5-11 有凹槽G71外径循环指令编程 指令格式： G72 W（d）R(r) P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t) 5.3.2端面粗车复合循环端面粗车复合循环 G72 图5-13 G73循环指令加工路线 %5005； T0101；换端面车刀T1，建立工 件坐标系 M03 S400；主轴正转 G90 G00 X92 Z2；快速定位至 粗车循环起始点 G72 W2 R1 P10 Q20 X1.6 Z0.5 F120 S400；进行粗车循环，F120、 S400有效 N10 Z-41 F1

9、00 S600；精车第一 句，下刀至1点，F100、S600开始 有效 G01 X80；精加工开始 Z-30 G02 X70 Z-25 R5 G03 X60 Z-20 R5 G01 Z-15 X14 Z-5 N20 Z2 G00 X120 Z100 M05 M30 例5-5：如图5-14所示，编写外轮廓的粗精加工程序。 指令格式：G73 Ui Wk Rr Pns Qnf Xx Zz Ff Ss Tt 5.3.3闭环车削复合循环闭环车削复合循环 G73 图5-16 G73循环指令加工路线示意图 HNC-21T系统的子程序和主程序在同一个程序中，不单独 存储，也是以%后跟14位数字开头，以M99结

10、束。子程序要 写在主程序M30的后面。 调用子程序的指令为M98 P L 例5-6：如图5-17所示，切槽刀（T3）刀宽5mm，编写切槽的数控 加工程序如下： 图5-17 子程序调用示例 5.5.1宏变量及常量宏变量及常量 (1) 宏变量 HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为#后跟14 位数字，变量种类有三种： 局部变量：#0#49。 全局变量：#50#899。 系统变量为#1000#1199。 (2) 常量 PI：圆周率； TRUE：条件成立(真)； FALSE：条件不成立(假)。 5.5.2运算符与表达式运算符与表达式 (1) 算术运算符：+，-，*，/ (2) 条件运算符：EQ（=），NE（），GT（），GE（）， LT（），LE（） (3) 逻辑运算符：AND，OR，NOT (4) 函数：SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT， SIGN，SQRT，EXP。角度单位为弧度，这是与FANUC和 SIEMENS系统的区别之处。 (5) 表达式：用运算符连接起来的常数、宏变量构成表达式。 例如：#3*6 GT 14。 5.5.3赋值语句赋值语句 格式：宏变量=常数或表达式 说明：把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。 例如：#3 = 124.0；#2 = 175/SQRT2 * COS55 * PI/180。 5.5.4条件判