小型举升车改装设计[高空作业台 汽车]折叠式【6张cad图纸+文档全套资料】
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高空作业台 汽车
小型举升车改装设计[高空作业台
汽车]折叠式【6张cad图纸+文档全套资料
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SY-025-BY-3毕业设计开题报告学生姓名王 红系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程07-1班指导教师姓名于春鹏职称副教授从事专业汽车运用工程是否外聘是否题目名称小型举升车改装设计一、课题研究现状,选题的目的、依据和意义1、研究现状（1）国外研究现状欧美等发达国家和地区。举升车发展起步较早，从20世纪到二十年代就开始研制。已有近百年的发展历史。产品技术水平高、作业高度大、规格齐全、结构型式丰富、功能多样。总体上看，技术和市场均已很成熟，典型产品具有高空作业、抢险、救援、消防等功能，作业平台最大载荷可达500k g，最大作业高度已经超过1 00m，具有各种安全保护措施，适应在各种场地作业。举升车的主要制造商欧洲以RUTHMANN、BRONTO、CTE、Of L&STEEL等厂家为代表，美国以TEREX、ALTEC TIME等厂家为代表日本以AICHI、TADANO等为代表。其产品主要特点有：1.控制系统普遍智能化国外高水平的高空作业车大量采用比例控制对各种动作均有检测系统， 可以进行不同程度的自动控制，可根据实际情况不断自动变速和调压。在工作臂达到极限点前自动减速到达极限位置自动停止；根据支腿跨距变化自动确定工作范围等。另外其控制系统集成化程度高所有动作均通过23个操纵杆(手柄)进行操作 大大简化了操作程序， 降低了劳动强度，提高了安全性和可靠性。2.采用高强度材料和轻质金属材料工作臂结构设计合理，选用高强度的特殊合金材料，因而工作臂截面小，一些非受力件或受力较小的件采用铝合金轻质材料，有效地降低了整车质量，提高了底盘的使用性能。相同作业高度的国外高空。3.安全装置齐全国外举升车尤其是作业高度较高的举升业车。对安全性非常重视，设置了各种安全装置。这些装置包括：支腿压力控制系统，确保每个支腿的支承力达到安全值后，才能对上车进行操作。支腿状况与上车动作互锁 工作臂极限位置限位：工作平台过载保护 高电压报警系统。当平台接近危险电压电源时， 自动实施报警， 以提醒工作人员注意。这些安全装置的设置，极大地保证了操作人员的安全。4.做工精良国外举升车制造工艺水平普遍高于国内车型表现在为金属表面处理后喷涂质量高同时基础件质量也高早期故障率低。5.应用成熟发达国家几乎在所有高空作业领域均普遍使用举升车，销售以代理和租赁为主欧美等地区年需求量均在1万27万台。同时已经形成了完善的技术标准、行业协会组织及其培训体系。（2）国内研究现状我国举升车行业起步较晚，自20世纪6O年代开始研制、70年代才推出商业化样机。随着改革开放的深入，逐渐引入国外高新技术及其产品，开始在市政、园林、电力等行业推广使用，但最大作业高度只有35m，且功能单一。在消防救援高空车产品中，锦州重型机械股份有限公司开发出50m产品，沈阳北方交通重工集团开发了53m产品，徐州重型机械有限公司开发出68m产品。徐州海伦哲等近30家企业生产，最大作业高度只有杭州爱知和徐州海伦哲达到35m，与欧美的差距较大。也正因为此举升车目前还只是用于电力保障，城市道路照明保障、城市园林维护和公安、交通等行业。限制这一行业发展的主要因素是大高度复杂截面混合臂架技术、安全技术、智能化高效控制技术、可靠性等缺乏前瞻性研究，缺少向更大高度发展的技术支撑。我国举升车的应用远远落后于发达国家和地区 尚处于初级阶段，目前仅在电力、国防、市政 通讯、园林、交通、造船、消防等行业使用，在电力、市政等少数行业普及使用，而且也只是在最近5年才进入快速发展阶段。进一步的发展将依赖于下面几个主要方面：1.更加重视文明、安全施工，需要相应出台有关政策、法规 限制传统落后、无安全保障、低效率、劳动强度大、能耗高的高空作业方式更多地使用举升车。2.随着经济的发展和劳动力成本的上升 更多的高空作业依靠机械化，而不是靠更多的人工作业，促进举升车需求量的快速增长。3.随着经济发展水平的提高和社会保障要求的严格，举升车也将威为应急保障的必备设备。目前我国在应急保障方面远远落后于发达国家。4.目前举升车的应用多为市政、电力等公用部门随着整个社会经济发展和企业经济效益的增长，举升车使用场合将大大拓宽，为举升车的发展带来极为广阔的发展前景。5. 35m以上高度高空作业车目前基本依赖进口。也将为国产大高度高空作业车提供发展的机会。在随后的几年内，我过举升车发展将上升到一个新的阶段。举升车的进一步发展主要依赖于很多方面。例如：在举升车的适用过程中，要加重安全防范意识，需要出台更加安全政策、法律法规，制止那些传统的落后的法律政策，确保施工的人员在进行高空作业车时的安全保障，并且高效率的进行安全施工。2、目的、意义和依据随着经济的发展以及劳动力本身成本的增长，更多的高处作业依靠机械化，而不是依靠更多的人工作业，这样就促使举升车的需求迅速的增长。这个同时，举升车也就将成为社会急需的必要设备。目前我国的举升车的需求好不如国外一些发达的国家。这就要求在技术发面，要引进新的技术，研究新的产品，让举升车更大限度的适用在国内各个行业、各个领域。举升车有以下技术特点：1.新型的全液压自行式专用底盘研制的具有完全自主知识产权的自行式举升升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内举升升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。2.带载行驶、作业稳定性好底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。3.多功能、多用途的作业装置通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。4.独特的三维旋转托举装置设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题1.研究的基本内容紧密围绕调研数据及给定参数，完成方案，包括行走机构的选择或设计、举升机构的设计、行走机构与举升机构的连接方案等。以蓄电池为动力源，发动机为原动力，通过带传动方式，实现了小型举升车行驶功能。在满足使用功能的前提下，实现举升车结构紧凑，布局合理，车本较低。举升高度不小于4.5m、举升质量不小于100kg，有调速回路，压力控制回路，锁紧回路等构成的液压系统使工作平台具备在升降过程中可自动停留在任何高度位置的功能。并且选用了结构紧凑操纵简单的液压动力装置，使整台举升车液压系统安全可靠。自动力小型举升车总体方案为当需要举升车时按下举升开关电动机启动，带动液压缸工作，液压油推动拉杆回缩拉动钢丝绳。钢丝绳绕与滑轮上连接于四根立柱顶端。这样在钢丝绳的带动下提升横梁向上运动，载人板固定于横梁之上。当需要下行时，现将举升机提升些许高度，关闭保险锁，关闭开关，在人自重下慢慢下落到地面。为防止意外，工作平台板与支架立柱间设有防坠落保险装置，通过保险的机械撞击声可判断保险是否进入锁止状态，在液压缸下腔油压突然丧失时可以保证车辆与人员的安全。2.拟解决问题（1）二类底盘改装与设计；（2）副车架设计；（3）举升臂设计；（4）支腿设计。分析各机构选择和配合开关路线的设计分析电控系统设计分析液压阀设计液压缸设计液压系统设计底盘车架设计工作平台设计举升机构的设计选择行走机构的设计选择带传动设计分析齿轮机构的确定蓄电池的确定行走机构设计确定总体方案发动机的选择举升机构设计原动部分确定执行机构设计加载机构的设计传动机构设计方案选择三、技术路线（研究方法）数据处理、理论分析、验证四、进度安排1.第1-2周调研、资料收集整理、完成开题报告；2.第3-4周制定设计方案（资料补充及分析处理）；3.第5周自行走机构设计及合理性分析；4.第6周举升机构设计与计算校核；5.第7周其他相关构件的设计及校核；6.第8周整车性能计算、分析及修正；7.第9.10周绘制设计草图；8.第11周绘制正式设计图纸；9.第12周整理设计说明书；10.第1316周设计评阅、修改、答辩准备（预答辩）；11.第17周毕业设计答辩。五、参考文献1牛向辉.塔式起重机设计忽视的三个安全问题J.建设机械技术与管理，2005.2窦蕴平.塔式起重机金属结构定寿方法研究J.北京建筑工程学院学报,2004.3张启君.我国轮式起重机的现状与前景J.建筑机械化,2003.4李晓青.重型支撑焊接制造技术J.大型铸锻件,2001.5王建平.新技术在塔式起重机上的应用J.建筑机械,1998.6王凤萍.国内外随车起重机的现状及发展趋势J.工程机械,2004.7梅琨.国外汽车式塔式起重机发展概况及前景J.建筑机械化,2003.8钟裕荣，等YFJ-50移动式气液举升机的研制J，机电工程技术，2004（8）9彭荣济，李振清，丁洪生.现代综合机械设计手册M，北京：北京出版社，200310白云强，徐明起重工机具M.北京：北京电力出版社，2007（1）11张鹏俯仰升降式立体车库液压系统设计J，液压与气动，2007（7）：10-1112孔红梅，等.液压举升机同步系统J.液压气动与密封，2000(1):
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