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内容简介：

毕业论文（设计）题目汽车电动动力转向系统设计文献综述（选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等）汽车电动助力转向系统与传统的机械、液压助力转向系统相比具有转向灵敏、能耗低、与环境的兼容性好、成本低等优点。目前，在很多高端车上都装由电动助力转向系统，因此，开发电动助力转向系统具有很大的实际意义和商业价值。电动助力转向系统主要由控制部分、执行部分和程序这三个部分组成，控制部分主要由信号采集电路、单片机和信号发送电路组成。其中单片机是控制部分的核心部件，信号采集电路采集到的转矩和车速信号送单片机处理后，单片机再发出控制信号给信号发送电路，经过驱动电路驱动电机转动。执行部分主要由电机、减速机构和电磁离合器的组成。它起着转向辅助动力的产生，传递和中断的作用。而程序是助力控制方式的具体体现，它由控制方式和控制策略来决定。控制部分、程序、执行部分相互组合就构成了以一完整的汽车电动助力转向系统。经过组建系统调试后，得出了我们所需要的助力特性曲线，经过分析，采用的控制形式存在级变震动，为了减小震动的影响，必须增加助力曲线的数目以减小震动幅度，但是幅度必须足够的小，小到足以忽略频率的影响。继电子技术在发动机、变速器、制动器和悬架等系统得到广泛应用之后，国外汽车电动助力转向已部分取代传统液压助力转向(Hydraulic power steering，简称HPS)。电动助力转向已成为世界汽车技术发展的研究热点。电动助力转向系统用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元(ECU)控制。它能节约燃料，提高主动安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术，所以一经出现就受到高度重视。国外汽车公司对电动助力转向系统的研究已经有20多年的历史，但是以前一直没有取得大的进展，其主要原因是电动助力转向系统的成本太高。近几年来，随着电子技术的发展，大幅度降低电动助力转向系统的成本已成为可能，加上电动助力转向系统具有一系列优点，使得它越来越受到人们的青睐。1988年3月，日木铃木公司开发出一种全新的电子控制式电动助力转向系统，真正摆脱了液压助力转向系统的束缚。1993年，本田汽车公司首次将电动助力转向系统装备于大批量生产的、在国际市场上同法拉利和波尔舍竞争的爱克NSX跑车。同年，在欧洲市场销售的一种经济型轿车菲亚特帮托也将美国Delphi汽车系统公司生产的电动助力转向系统作为标准装备。由于电动助力转向系统完全取消液压装置，用电能取代液压能，减少了发动机的能量消耗，加上其性能的优越性，很快在越来越多的国外轿车上得到应用，如本田最新推出的Insight轿车上就是其中的例。目前在中型以上货车和中级以上轿车上广泛采用的机械液压助力转向器将逐渐被效率更高、适应性更强的电动助力转向系统所代替，为此，国外几家大公司(如德国的ZF、英国卢卡斯伟利达、Saginaw、TRW、日本的NSK、Koyo)等相继推出自己的ESP我国在2002年才开始研制开发汽车电动助力转向系统产品，目前已经知道的有13家企业和科研院校正在研制中。其中南摩股份有限公司(生产转向柱式的电动助力转向系统产品)在2003年开始进入小批量生产阶段，其他厂家和科研院校均在开发阶段中。吉利汽车集团开发的具有自主知识产权的电动助力转向系统产品也已经装备其吉利豪情等系列轿车上。 主要参考文献1 Model development and control methodology of a new electric power steering system. Jeonghoom Song, Kwangsuck Boo, Heung Seob Kim, Jongil lee and sunyoung Hong. Technology Innovation Center for Automobile Parts , Inje University, Gyeongnam, south Korea.2 Control logic for an electric power steering system using assist motor. Ji-Hoon Kim, Jae-Bok Song. Department of mechanical engineering, Korea University, 5 Anam-dong, Sungbuk-gu, Seoul 136-701, south korea. 3 电动助力转向系统 系统H桥上管驱动电路的研究。郑荣良，吴云峰。江苏大学 汽车与交通工程学院。4 车速对汽车转向力矩的分析，刘照 ，武汉大学，武汉，430072。杨家军 廖道训 华中科技大学，武汉，430074。5 电动转向系统种两种助力转向传动机构方案分析，刘照，杨家军，廖道训 华中科技大学，武汉，4300746 单片机控制的汽车电动助力转向系统， 张云安 杨平， 西北工业大学自动化学院7 电动助力转向系统，山东交通学院 250023 吴际璋 苏霆. 8 电动助力转向系统电感式转矩传感器的研究，TP212.1 A 1006-883X（2007）02-0011-04，季学武，刘学 孙凌玉. 9 电动助力转向系统控制软件的开发，刘丽丽，宋建松，陕粉丽 长治学院计算机系，山西长治 04601110 电动转向系统助力性能研究， 吴文江 北方交通大学机械与电子工程学院， 杜彦良 石家庄铁道学院，季学武 清华大学汽车安全与节能国家中点实验室. 11 电动助力转向系统硬件设计， 李书龙，许超，杨智。东南大学机械工程系，江苏 南京 21009612 转矩传感器， 国外传感技术。Vo1.10 NO.113 电动助力转向系统中的转矩传感器设计， 卢尚斌，孟广耀 青岛理工大学机械工程学院，青岛，26603314 电动助力转向系统的设计与开发， 张云安，马瑞卿，符向荣，杨平 ， 西北工业大学 制动化学院，陕西西安 710072.15 转向系统的三世人生，零部件观察，王东升注：此表如不够填写，可另加页。研究方案（研究目的、方法、预期成果、条件保障等）研究目的：随着近年来电子控制技术的成熟和成本的降低,电动助力转向系(电动助力转向系统)统越来越受到人们的重视, 并以其具有传统动力转向系统不可比拟的优点, 迅速迈向了应用领域, 部分取代了液压动力转向系统(Hydraulic Power Steering, 简称HPS) 。电子控制技术在汽车动力转向系统中的应用, 使汽车的驾驶性能达到令人满意的程度。电动助力转向系统(电动助力转向系统) 在汽车低速行驶转向时减轻转向力使转向轻便、灵活；在汽车高速行驶转向时,适当加重转向力,从而提高了高速行驶时的操纵稳定性, 增强了“路感”。不仅如此,电动助力转向系统的能耗是HPS能耗的1 /3以下,且前者比后者使整车油耗下降可达3%5%, 因而, 电动助力转向系统将成为汽车传统转向系统理想的升级换代产品。研究方法： 以汽车转向系统为研究对象，设计一个电动助力转向系统，以满足汽车转向轻便与操控稳定性要求，建立汽车电动转向系统的物理模型和数学模型，并进行模拟计算分析。重点研究内容：1) 电动助力转向系统方案比较及选型分析2) 汽车转向特性的研究3) 电动转向系统物理模型和数学模型的建立4) 电动助力转向系统总体设计5) 电动助力转