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内容简介：

毕 业 设 计 任 务 书1毕业设计的任务和要求：1.1 了解所测弹体零件的结构特征；1.2 熟悉和掌握目标零件各待测尺寸的测量原理方法；1.3 设计的测量系统要求效率高，质量好，使用、维修方便，成本低；1.4 自动化程度高；1.5 要求：测量效率 2000件/8小时；工作可靠。2毕业设计的具体工作内容： 2.1完成弹体尺寸测量系统整体结构设计，考虑测量工艺的布置； 2.2搭建系统，选择测量元器件，实现工件总长、底厚、两档外径、内径测量； 2.3绘制弹体尺寸测量系统的实体模型、生成系统装配图和零件图。毕 业 设 计 任 务 书3对毕业设计成果的要求：3.1 提交毕业设计开题报告和说明书各一份；3.2 提供所设计设备的装配图和所有零、部件的工程图；3.3 提交相关内容的外文翻译一份。4毕业设计工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2016年 2月29日 3月26日 3月27日 5月28日5月29日 6月5 日资料收集、方案设计、开题报告撰写；结构设计、工程图纸绘制、毕业设计说明书撰写；资料整理、打印、论文提交、评阅、答辩。学生所在系审查意见： 同意下发任务书 系主任： 2016年2月29日 Brake systemsWe all know that pushing down on the brake pedal slows a car to a stop. But how does this happen? How does your car transmit the force from your leg to its wheels? How does it multiply the force so that it is enough to stop something as big as a car?Brake Image GalleryLayout of typical brake system. See more brake images.When you depress your brake pedal, your car transmits the force from your foot to its brakes through a fluid. Since the actual brakes require a much greater force than you could apply with your leg, your car must also multiply the force of your foot. It does this in two ways: Mechanical advantage (leverage) Hydraulic force multiplication The brakes transmit the force to the tires using friction, and the tires transmit that force to the road using friction also. Before we begin our discussion on the components of the brake system, well cover these three principles: Leverage Hydraulics Friction Leverage and HydraulicsIn the figure below, a force F is being applied to the left end of the lever. The left end of the lever is twice as long (2X) as the right end (X). Therefore, on the right end of the lever a force of 2F is available, but it acts through half of the distance (Y) that the left end moves (2Y). Changing the relative lengths of the left and right ends of the lever changes the multipliers. The pedal is designed in such a way that it can multiply the force from your leg several times before any force is even transmitted to the brake fluid. The basic idea behind any hydraulic system is very simple: Force applied at one point is transmitted to another point using an incompressible fluid, almost always an oil of some sort. Most brake systems also multiply the force in the process. Here you can see the simplest possible hydraulic system: Your browser does not support JavaScript or it is disabled. Simple hydraulic system In the figure above, two pistons (shown in red) are fit into two glass cylinders filled with oil (shown in light blue) and connected to one another with an oil-filled pipe. If you apply a downward force to one piston (the left one, in this drawing), then the force is transmitted to the second piston through the oil in the pipe. Since oil is incompressible, the efficiency is very good - almost all of the applied force appears at the second piston. The great thing about hydraulic systems is that the pipe connecting the two cylinders can be any length and shape, allowing it to snake through all sorts of things separating the two pistons. The pipe can also fork, so that one master cylinder can drive more than one slave cylinder if desired, as shown in here: Your browser does not support JavaScript or it is disabled. Master cylinder with two slaves The other neat thing about a hydraulic system is that it makes force multiplication (or division) fairly easy. If you have read How a Block and Tackle Works or How Gear Ratios Work, then you know that trading force for distance is very common in mechanical systems. In a hydraulic system, all you have to do is change the size of one piston and cylinder relative to the other, as shown here: Your browser does not support JavaScript or it is disabled. Hydraulic multiplication To determine the multiplication factor in the figure above, start by looking at the size of the pistons. Assume that the piston on the left is 2 inches (5.08 cm) in diameter (1-inch / 2.54 cm radius), while the piston on the right is 6 inches (15.24 cm) in diameter (3-inch / 7.62 cm radius). The area of the two pistons is Pi * r2. The area of the left piston is therefore 3.14, while the area of the piston on the right is 28.26. The piston on the right is nine times larger than the piston on the left. This means that any force applied to the left-hand piston will come out nine times greater on the right-hand piston. So, if you apply a 100-pound downward force to the left piston, a 900-pound upward force will appear on the right. The only catch is that you will have to depress the left piston 9 inches (22.86 cm) to raise the right piston 1 inch (2.54 cm).A Simple Brake SystemBefore we get into all the parts of an actual car brake system, lets look at a simplified system:Your browser does not support JavaScript or it is disabled. A simple brake system You can see that the distance from the pedal to the pivot is four times the distance from the cylinder to the pivot, so the force at the pedal will be increased by a factor of four before it is transmitted to the cylinder. You can also see that the diameter of the brake cylinder is three times the diameter of the pedal cylinder. This further multiplies the force by nine. All together, this system increases the force of your foot by a factor of 36. If you put 10 pounds of force on the pedal, 360 pounds (162 kg) will be generated at the wheel squeezing the brake pads. There are a couple of problems with this simple system. What if we have a leak? If it is a slow leak, eventually there will not be enough fluid left to fill the brake cylinder, and the brakes will not function. If it is a major leak, then the first time you apply the brakes all of the fluid will squirt out the leak and you will have complete brake failure. Drum brakes work on the same principle as disc brakes: Shoes press against a spinning surface. In this system, that surface is called a drum.Figure 1. Location of drum brakes. See more drum brake pictures.Many cars have drum brakes on the rear wheels and disc brakes on the front. Drum brakes have more parts than disc brakes and are harder to service, but they are less expensive to manufacture, and they easily incorporate an emergency brake mechanism. In this edition of HowStuffWorks, we will learn exactly how a drum brake system works, examine the emergency brake setup and find out what kind of servicing drum brakes need. Figure 2. Drum brake with drum in placeFigure 3. Drum brake without drum in placeLets start with the basics. The Drum BrakeThe drum brake may look complicated, and it can be pretty intimidating when you open one up. Lets break it down and explain what each piece does. Figure 4. Parts of a drum brakeLike the disc brake, the drum brake has two brake shoes and a piston. But the drum brake also has an adjuster mechanism, an emergency brake mechanism and lots of springs. First, the basics: Figure 5 shows only the parts that provide stopping power. Your browser does not support JavaScript or it is disabled. Figure 5. Drum brake in operation When you hit the brake pedal, the piston pushes the brake shoes against the drum. Thats pretty straightforward, but why do we need all of those springs? This is where it gets a little more complicated. Many drum brakes are self-actuating. Figure 5 shows that as the brake shoes contact the drum, there is a kind of wedging action, which has the effect of pressing the shoes into the drum with more force. The extra braking force provided by the wedging action allows drum brakes to use a smaller piston than disc brakes. But, because of the wedging action, the shoes must be pulled away from the drum when the brakes are released. This is the reason for some of the springs. Other springs help hold the brake shoes in place and return the adjuster arm after it actuates. Brake AdjusterFor the drum brakes to function correctly, the brake shoes must remain close to the drum without touching it. If they get too far away from the drum (as the shoes wear down, for instance), the piston will require more fluid to travel that distance, and your brake pedal will sink closer to the floor when you apply the brakes. This is why most drum brakes have an automatic adjuster. Figure 6. Adjuster mechanismNow lets add in the parts of the adjuster mechanism. The adjuster uses the self-actuation principle we discussed above. Your browser does not support JavaScript or it is disabled. Figure 7. Drum brake adjuster in operation In Figure 7, you can see that as the pad wears down, more space will form between the shoe and the drum. Each time the car stops while in reverse, the shoe is pulled tight against the drum. When the gap gets big enough, the adjusting lever rocks enough to advance the adjuster gear by one tooth. The adjuster has threads on it, like a bolt, so that it unscrews a little bit when it turns, lengthening to fill in the gap. When the brake shoes wear a little more, the adjuster can advance again, so it always keeps the shoes close to the drum. Some cars have an adjuster that is actuated when the emergency brake is applied. This type of adjuster can come out of adjustment if the emergency brake is not used for long periods of time. So if you have this type of adjuster, you should apply your emergency brake at least once a week. ServicingThe most common service required for drum brakes is changing the brake shoes. Some drum brakes provide an inspection hole on the back side, where you can see how much material is left on the shoe. Brake shoes should be replaced when the friction material has worn down to within 1/32 inch (0.8 mm) of the rivets. If the friction material is bonded to the backing plate (no rivets), then the shoes should be replaced when they have only 1/16 inch (1.6 mm) of material left. Photo courtesy of a local AutoZone storeFigure 9. Brake shoeJust as in disc brakes, deep scores sometimes get worn into brake drums. If a worn-out brake shoe is used for too long, the rivets that hold the friction material to the backing can wear grooves into the drum. A badly scored drum can sometimes be repaired by refinishing. Where disc brakes have a minimum allowable thickness, drum brakes have a maximum allowable diameter. Since the contact surface is the inside of the drum, as you remove material from the drum brake the diameter gets bigger. Figure 10. Brake drum 制动系统众所周知，踩下制动踏板可以使汽车减速至停止。但这是如何产生的呢？汽车是如何将力从你的腿传递到车轮的呢？汽车是如何将力放大到足够大以致可以将像汽车一样大的东西制动的呢？ 制动系统组件当你踩下制动踏板的时候，汽车通过液体把力从脚传递到制动器。因为制动器需要的真正力量比你的腿能提供的要大的多，所以汽车必须放大脚产生的力 有两种方式：机械杠杆作用液力放大 制动器通过摩擦把力传递给轮胎，并且轮胎也是通过摩擦把力传递给路面的。 在我们讨论制动系统的组成之前，先来介绍以下三条原则：杠杆液力摩擦力杠杆和液力在下面的图中，一个力F加在杠杆的左端。左端的杠杆长度（2X）是右端（X）的两倍。因此杠杆右端可施加的力为2F ，但是右端移动的距离(Y)是左端距离(2Y)的一半。改变杠杆的左端和右端的长度可以改变放大系数。 任何液压系统背后的基本原理都是非常简单的：作用在某一点力通过通常是油一类的不可压缩的液体传递到另一点。大多数的制动系统也在这个过程中放大力。下面的是最简单的液压系统： 简单液压系统在上图中，两个活塞放在两个充满油的玻璃液压缸中并且由充满油的管道相连。如果在一个活塞上施加一个向下的力，那么力将通过管道中的油传递到第二个活塞。因为油液是不可压缩的，所以传递效率很好，大部分的作用力都传递到了另一个活塞。液压系统的好处连接两液压缸的管道可以是任何长度和形状，这样就可以使管道弯曲的通过两活塞之间的各种部件。管道也可以是分叉的，如果有需要的话，这样一个主缸可以驱动数个副缸。如下图所示： 带有两个副缸的主缸 液压系统的另一个好处是产生放大（或者缩小） 力相当地容易。如果你一读过滑车设备工作原理或者齿轮齿数比原理，那么你就会知道在机械系统中把力转化为距离处理是很常见的。在液压系统中，我们所要做的就是相对地改变一组活塞和液压缸的尺寸。如下图所示： 液压增力原理为了确定上图中的放大因子，先由观察活塞的尺寸开始。假设左边活塞的直径为2英尺（5.08cm而右边的直径为6英尺（15.24cm）。两个活塞的面积是Pi * r2 。因此左面活塞的面积是3.14，而右面的面积是28.26。右面活塞的面积是左边的九倍大。这就意味着无论在左面的活塞上施加多大的力，在右面的活塞上就会输出九倍于左面的力。所以，如果在左边活塞上施加100磅向下的力，那么在右面活塞上将产生900磅向上的力。唯一的补偿是左面的活塞要移动9英尺（22.86cm）来使右面提升1英尺（2.54cm）一个简单的制动系统在我们深入了解一个真实的制动系统的各部分之前，让我们先来看一个简化的系统： 我们可以看到踏板到枢轴的距离是液压缸到枢轴距离的4倍，所以施加在踏板上的力在传递到液压缸之前将被增加4倍。我们还可以看到制动缸的直径是踏板缸直径的3倍。这就将力进一步放大了九倍。最终这个系统将腿上的力增加了36倍。所以，如果在踏板上施加10磅的力，将在挤压制动带的轮上产生369磅（162kg）的力。下面是这种简单系统所存在的问题。要是系统有泄漏该怎么办呢？如果是轻微泄漏，最终将会没有足够的油使制动缸充满，并且制动器将停止工作。如果是严重泄漏，那么在你制动的第一时间，所有的油液将从泄露处喷射而出，并且制动系统将彻底地不起作用。鼓式制动器的工作原理和盘式制动器是一样的：制动面接触一个磨砂的表面。在这个系统中，那个表面称作制动鼓 图1.制动鼓的位置许多汽车的后轮安装鼓式制动器，而盘式制动器安装在前面。鼓式制动器比盘式制动器有更多的零件并且更难检修。 但是制造成本相对便宜，还有鼓式制动器容易组装一个紧急使用的制动装置。在本版本的How StuffWorks中，我们将详尽了解鼓式制动系统是如何工作的。考察紧急制动系统的组成，并且找到鼓式制动器需要何种检修工作。图2. 有鼓的鼓式制动器 图3.未安装鼓的鼓式制动器让我们基础开始：鼓式制动器鼓式制动器可能看起来比较复杂，它可以是很复杂的，当你打开一个的时候。让我们拆开它，并解释每一块的作用。 图4. 鼓式制动器的组成如盘式制动器，鼓式制动器有两个制动蹄和一个活塞。 But the drum brake also has an adjuster mechanism, an emergency brake mechanism and lots of springs .但是鼓式制动器也有一个调节机制，紧急刹车机制和大量的弹簧 。首先，基础知识： 图5显示只有部分提供的制动力。 图5.工作状态下的鼓式制动器当你踩下刹车踏板时，活塞推动紧靠着鼓的制动蹄。 Thats pretty straightforward, but why do we need all of those springs?这是很简单的，但为什么我们需要所有这些弹簧呢？这使它变的有点复杂许多鼓式制动器是自增力式的。图5表明，当制动蹄与鼓相接触的时候，两者间有一个楔入运动，这起到了产生更多的力量将制动蹄向鼓挤压。由楔入运动提供的额外制动力使得鼓式制动器可以使用比盘式制动器更小的活塞。但是由于这种楔入运动，在制动释放的时候制动蹄必须从鼓拉离开。这是使用其中部分弹簧的原因。其它弹簧的作用是将制动蹄固定并且驱动调节臂返回。制动调节器为了使鼓式制动器正确的工作，制动蹄必须紧贴着鼓但是不碰到它。如果离鼓太远的话，活塞将需要更多的油液以通过那段距离，并且当你制动时，制动踏板将下行而离地板更近。这就是为什么大多数的鼓式制动器有一个自动调节装置的原因。 图6.调节机构现在让我们在把调节机构也加进来，这个调节器使用的是上面讨论过的自增力原理。图7.工作状态下的鼓式制动调节器在图7中，我们可以看到由于摩擦片的磨损，这使得制动蹄和鼓之间形成更大的空间。每次车停下的时候，相反的是制动蹄被拉的和鼓更紧。当间隙变的足够大时，调节杠杆足够摆动推进调节齿轮先前转动一个齿。调节装置有一个行程，就像一个螺栓，以便当它转动时旋开一点点，延长以填补间隙。当制动蹄进一步磨损，调节器又可以再向前。所以它总是保持制动蹄紧靠着鼓。有些汽车紧急刹车时有一个被驱动的调节器。如果紧急制动很长一段时间没有使用，这种类型的调节器可以产生调节作用。所以如果你有这种类型的调节器，你应该每周至少使用一次紧急制动装置。检修鼓式制动器最常见的检修是更换制动蹄。一些鼓式制动器在背面设置了一个检查孔，通过这个孔，你可以看到制动蹄上还剩余多少摩擦材料。当摩擦材料磨损到铆钉内1/32英寸（0.8mm）时，必须更换制动蹄。如果摩擦材料和垫板直接连接（无铆钉），那么当摩擦材料只剩下1/16英寸（1.6mm）时，就该换制动蹄了。 图9.制动蹄正如在盘式制动器中，深的刻痕可能会磨穿到制动鼓。如果一个磨损的制动蹄使用过长的时间，把摩擦片固定到垫板上铆钉可以将制动鼓摸出一条凹槽。一个严重磨损的制动鼓有时可以被修补修复。盘式制动器有最小允许厚度，鼓式制动器有一个最大允许直径。因为接触表面是鼓的内侧。当你将材料从制动器中取出时，制动鼓的直径变大了。 图10.制动鼓 第16页 共16页毕 业 设 计 开 题 报 告1结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述：文 献 综 述1 研究背景与意义随着现代检测技术的迅猛发展，和弹体生产制造的精度不断提高，我国军工企业对弹体关键尺寸的检测方法已不能满足其发展与试验需求。因此，为满足新时期弹体研制和检测需求，完成弹体静态参数的精确测量，研究弹体多尺寸检测系统的任务十分迫切。由于弹体结构复杂、尺寸相对较小的特点，目前在国内生产企业中，技术人员凭借各种卡规、量具来进行手工测量，测量结果的记录也采用人工方式。这种方式劳动强度大、过程繁琐，检测效率取决于检测人员经验的丰富程度，测量结果不够精确，因此不能满足大规模批量生产与检测的需求。与此同时，对于弹体合格与否的判定，应建立在对其各关键尺寸的检测结果之上，而在国内外的生产检测中，大多采用单一的检测方式完成弹体某一关键尺寸的检测，而没有将多种尺寸的检测过程集成化，虽然一些成型的检测方案或设备已被提出，但仍存在自动化程度不高，检测内容不全面等问题，无法满足弹体生产厂家对检测效率的要求。炮弹是各国武装应用最为广泛的武器装备，其特点是品种多、批量大，能装备所有兵种。为满足部队需要实施现代化技术改造积极推广先进制造技术和高新技术为主的在线自动测量技术，成为我国炮弹检测的一项重要任务。随着现代科学技术的迅猛发展和人类生产力水平的不断提高，生产加工领域对测量与检测技术的要求越来越高，因此如何快速可靠准确地完成检测任务，如何使用现代化检测工具和方式来提高检测结果精确度如何实现检测过程智化。2文献综述长度检测技术（1）重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室基于对移动大尺寸工件形貌特征详细分析的基础之上，结合二维激光三角法与多传感器融合总则，建立水平与垂直虚拟测量基准面，通过测量工件两端端面与虚拟测量基准面的距离实现工件长度的非接触式测量，研制出了一种精度高、成本低的大尺寸移动工件长度自动检测系统，为了提高测量结果的精确度，文中采用了误差分离法对运动误差的影响进行修正，同时通过上位机对测量过程进行监测。在实际运用中，该系统可实现长度为（100025）mm、移动速度为5cm/s工件的在线检测，检测精度100m，分辨率为10m，检测过程稳定可靠，检测效率高，可为工业生产中对同类型规格工件的检测提供参考。（2）国防科技大学基于对光学三角测量原理详细分析的基础上，利用激光位移传感器对被测物位移变化量的感知特性，实现了某型号弹药外长尺寸的测量系统结构。系统以工业控制计算机为核心，通过运动控制器向伺服驱动器发送控制命令，驱动伺服电动机带动激光位移传感器沿被测弹药轴线方向移动，完成弹药不同外长尺寸的测量。外长尺寸是以弹头为起点，以各台阶转折点或弹尾为终点，由于激光位移传感器的特性，当扫描至弹头、各台阶和弹尾附近区域时，其读数值会有明显变化。因此通过该方法来判断每一处外长尺寸测量的终点。外长尺寸的测量采用相对测量法，在对系统标定过程中，可确定传感器测量起点的位置与传感器初始位置的距离，然后程序根据设定的尺寸找到各待测台阶的附近区域，伺服电机驱动激光位移传感器按照给定步距依次在该区域内采集测量数据，并对每次采集的数据作比较确定个台阶的转折点，通过计算各台阶转折点位置与传感器初始位置的距离，即可得到外长值。经现场调试验证，本系统对于外长的测量精度可达100m。内径检测技术（1）浙江大学于保华等人研制了一套内孔珩磨尺寸在线气动测量系统，该系统基于对背压式气动测量原理详细分析的基础之上，利用硅压力传感器实现背压气室与测量气室之间的压力差测量，并将压力信号变换为电信号经无线数据传输模块将测量数据传送至数据处理显示模块，同时将处理后的数据反馈至内孔珩磨机的控制部分，为内孔珩磨的加工提供参考。为了提高系统的稳定性和缩短测量气路中的气容，将安置在内孔珩磨机上的气动测量模块转移到内孔珩磨连杆上，并将安置在压力测量环路中的气电滑环转移至供气环路上，同时系统所采用的扩撒硅压阻式半导体传感器，相比传统的波纹管、膜盒等压力检测元件，可进一步改善系统的动态测量性能。由于测量系统的可移动部件只有硅半导体传感器的感应部位，因此在检测过程中无任何摩擦损耗，对测量结果的影响可忽略不计。经研究表明，该系统可使内孔珩磨尺寸的检测精度10m级提高至微米级。（2）天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室克服气动测量中气压稳定性对测量结果的影响，提出一种基于光学式轴孔内径多方向在线测量方法。该方法借鉴气动测头中测量喷嘴的布局，将激光位移传感器均匀分布在测杆某一截面上，根据不同的轴孔结构特点，设计合适的测杆长度和截面层数，实现不同方向不同位置多处轴孔内径值的检测。此外，通过建立内经测量数学模型，利用遗传算法进行误差分析，找出影响检测精度的关键因素，为测杆的设计和侧头的装配提供参考。在测量过程中，利用标准环规对测杆进行标定，将轴孔内径的实际测量值与标定值相比较，得出该方法内径测量误差小于5m，从而证明了该方法的可行性。（3）长春理工大学张连存等人基于对单光三角测量原理详细分析的基础之上，结合传感器技术、伺服驱动技术、半导体激光准直技术以及计算机技术，研制出了一种内径尺寸非接触式测量系统。该系统由光探头扫描系统、伺服控制系统、精密机械系统和计算机数据处理与控制系统组成。在计算机的综合控制下，伺服系统驱动光探头扫描系统实现直线往复与回转运动完成工件不同截面、不同方向上的内径测量。其中光探头扫描系统由半导体激光器和位置敏感器件PSD组成。在测量过程中，激光探头按一定角度间隔扫描工件内壁一周，得到某一截面处多个测量数据，并通过计算机处理将结果显示在外部设备上。经实验验证，该系统的分辨率为0.01mm，实验标准差为0.013mm，证明了该检测方式的可行性。外径检测技术（1）长春理工大学张永枫等人采用基于模一数变换原理的数字式激光扫描法实现了对钢管外径实时在线非接触式测量。电机驱动玻璃四面体旋转，系统通过分光镜将入射光分成两束，随着玻璃四面体的旋转，一束完成钢管直径的扫描，其光路上光电接收器的输出信号经放大整形变为方波脉冲；另一束完成对光栅的扫描，其光路上光电接收器的输出信号经放大整形变为计量脉冲。最后根据方波脉冲的脉宽时间，计算计量脉冲个数，结合被扫描光栅节距的大小，即可得到被测工件直径值。由此可知，系统可对钢管直径和光栅同时进行扫描，该方法不仅通过光栅节距度量钢管直径，同时还避免了电机转速不稳定带来的误差。此外，在加工生产现场，该系统还实现了对钢管直径值的实时监测，将监测到的数据通过计算机与预先设定好的钢管直径值相比较，将得到的偏差值送至伺服控制器，伺服控制器控制钢管生产机直至正在加工的钢管直径与设定值相符为止。经现场实验验证，该方案可完成运行速度为150m/min的钢管外径检测，且测量精度为20m，可用于钢管的现场加工中。（2）同济大学为了满足国内制造企业对零件在线监测的要求，提出了一种基于多台CMOS激光传感器并进行检测方法。该方法不仅提高了零件在线检测的自动化水平，同时也克服了零件生产效率和加工精度与检测能力不匹配的问题。通过对零件外形特点的详细分析，采用激光传感器作为基础测量工具，将测量系统分为检测单元、控制单元、数据采集单元以及数据处理与显示单元。其工作过程为：工控机通过运动卡向伺服驱动器发送控制命令驱动交流伺服电机带动丝杠作垂直方向运动，使得被测零件处在系统测量范围内；激光发射器向零件发射激光，未被零件遮挡的光线射入装有CMOS传感器的接收器上，传感器收集激光点的位置、像素等信息，并将采集到的信息送入数据处理与显示单元；经处理后的数据通过RS-232串行接口传入工控机中；工控机根据预先编制好的程序对零件进行合格与否判断，对于不合格零件通过IO卡控制指示报警器提示操作人员。经实验验证，该系统的测量精度为5m，并以声光电的形式完成判断结果的显示。（3）北京邮电大学秦松设计出的一种基于CCD平行光投射发的外径测量系统。其原理基于双平行光路投影方法，将两条平行的光路通过工件的左、右两个边缘，工件的外径值通过计算两个CCD的阴影字段，加上平行光路在感光单元中的长度而得到的。使用该方法不仅扩大了系统的测量范围，同时还确保了测量精度。综上所述：以上所阅读文献都是对单尺寸的测量，检测内容没有用在自动化测量线上，通过借鉴以上各尺寸的测量原理及方法，结合计算机控制技术，选取多个高精度检测传感器，以流水线的形式实现大批量弹体多项尺寸参数同时在线检测，做到检测过程自动化，测量结果可视化。参考文献：1施文康，余晓芬.检测技术M.北京：机械工业出版社，2010.2周森，郭永彩，高潮.用于大尺寸工件的动态长度测量系统J.光学精密工程.2012,20(11):2472-2478.3谢旭辉，罗志超.弹药弹体尺寸自动测量系统.国防科技大学学报.2005,27(6):126-129.4孙克梅.在线实时工件测长系统J.沈阳航空工业学院学报.2004,21(4):89-90.5保华，胡小平，叶红仙.内孔珩磨尺寸在线气动测量系统J.农业机械学报.2008,39(10):202-206.6陈浩.光学式内径精密测量原理与技术研究D.天津大学，2010.7张连存，张亚婷，张国玉.一种内径尺寸光电非接触测量方法J.电子科技大学学报.2006,35(5):829-832.8张永枫，郭丹伟.基于激光扫描钢管直径在线检测研究J.现代电子技术.2011,34(23):208-210.9王晓丽，段春霞，周丹.高精度非接触式自动外径测量方法研究J.仪表技术与传感器.2011(8):79-81.10Qing Song，Di Wu，Jing Liu.Instrumentation design and precision analysis of the external diameter measurement system based on CCD parallel light projection methodC.2008 International Conference on Optical Instruments and Technology: Optical Systems and Optoelectronic Instruments.2009,7156(28).11谢兰英.航弹摆差与几何量检测系统研究D.长春理工大学，2006.12M.Jarvensivu,K.Saari,S.L.Jamsa Jounela.Intelligent Control System of an Industrial Lime Kiln Process.Control Engineering Practice.2001(9):589-606.13程保良.气动塞规法检测精密小孔孔径技术的研究D.哈尔滨工业大学，2008.14于明飞.弹药几何特征量检测系统研究D.长春理工大学，2008.15孙传友，翁惠辉.现代检测技术及仪表M.北京:高等教育出版社，2006.16廖先碧.LVDT测量系统误差因素分析与补偿J.科技视界.2012(26):264-265.17薛明，李济顺，孙金花.薄壁轴承内外径气动测量装置测头的设计J.轴承.2007(6):33-34. 毕 业 设 计 开 题 报 告本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：一、研究的问题(1)测量系统整体结构设计，考虑测量工艺的布置(2)设计系统整体方案，在充分考虑系统检测效率与研制成本的基础之上，分别设计自动上料装置、传送装置以及下料分拣装置(3)根据弹体各被测尺寸的结构特点和检测度要求，选取合适的测量仪器，实现工件总长、底厚、两档外径、内径测量(4)根据弹体各被测尺寸的结构特点和检测精度要求，选取合适的测量仪器(5)差动式位移传感器工作原理，激光扫描法工作原理，气动测量工作原理设计测量方案1、测量系统开发中，应遵从“先进、实用、可靠、经济”的原则,根据被测几何参数的测试特点和要求，在对其进行综合考虑、分析的基础之上，选择合适的测量仪器，设计合理的检测方式，实现弹体几何参数的高精度检测。某型号弹体二维模型如下图所示：待测尺寸有：总长L1、厚底L2、导带槽直径R3、筒底内径r2共4尺寸需进行测量。各尺寸检测精度为：(1)总长、底厚检测精度小于10m；(2)内径检测精度小于10m；(3)外径检