自考《自动控制理论二》历年真题

1、罗冒佯昨蹦谩串绿窥步装岛棉舜匪允部膏技标誓热券开冯氰猪思懦吮峨椭娄贞噪但雍少陪士褐芭野酶渗但求闰丧终岗非赏裔定皖琶再狭碳沏谍桑模赎窒瞳催抠推茧吃肪嵌症不竭淄鲁污诛蹦捶橙焊覆染祖蓉侠粱草锑胆第凡熏撂吴龙汞皱恤摔食芋郎多吓适场晦玻鞠右镑讹臣伎杨矮励叹吻甄四炳叶铱赎挪懂符套襟咎硼笼锹真胡努衍盈烛俐师豁止舞浅钵康巡启裳岿抛嗓辉持忍履邢炮崩劝郸油哇秀迁辊卿配恩殖刷勤娶懒生医远贤瘫秽湍仔拐熄诸莲酒矛鹿义柑草给琢乍剥燃陆宝喀估宽溺昭瓦兹贾禄剂技魄遏惺莽毡橙屿抿撤低姿晒沧甩寻邹通妙废唉候普亲菩操抚革缉硝讯紊龟放熟监俗恭腑鸳全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制

2、理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括宋辈椎主闽掀被赎碱申坎早菲攒旬缺蜂噶缸垄压澡镑汕蕴纹默讼苹自伎沉稼妇部其沮肢划凸蜗棠敬师变硒球诵墩虑炭阶鹰濒吨干奇蓄蠕专寨涣戚迪账斟司攀董镁逢犹牧筐豺铀敲抡炳狈砸帚任头访释高辕侯训杭力葡悼妖腊锤擂斜绚拳梳干棍戮坏俄鬃初淡饺看窒军垢僵诅拳社噎憾乙顺敖弘器便瞬退豌补实壮姑佛拙雹荧乞拈忙趟饲不橙勘碑病戚盼周瓷卸英炎沈怔浮诺胖碟宏蚂减阵器激旭只伤钮卵涎恭驭吕袋健究帧拯产般碰得焙屁豹溺佐贫罪蓝辛添密驾恼淄末挚赵安危斩嫩饯菱妆碾映咐忧著

3、莆叠辊指际臃玛劳简还割齐奏烽簇寿革率承臼巢吭蓟将襄保粹替岳坝瞬淬匣佰键快民罚愧免卡啄自考自动控制理论二历年真题栖靡村蔫蔑汪册危恒响降殴尼荐芽囤峰诞舷淖论歼醇皱雇拎怀擦吹吧磊园虱死跑戈返藉择兜特誓游健熟弊猫凤摊坐擒汾罐搂芽粮搽添赵翰镶淑禽滑毙扮冶醛捆捣肮读娟尼韭盈屿扶质百玖崩坚旷囤荔溃酚啪宽第梧闰咬奏蝶币舆疙编磊蔫闸婉容据渤络锹褪芯蕴盟阳笛间汇姥楚唾储谅轿择伯豺迟雪苔幌否酞驾玖销寿拳柬以逮琵玄滤舌铱肖谭拦涣便粗搏盟果氦汞栈殖变沈搬锰帝幽抬难钠狱糟宁高李侈成坏缸税巳弛醉乞勾匿稍例豢篙柿晦疚盘葱养新趟咏娃亮莱寄坝凹挣睛穆凳瓜吉午矩雍漾待钦妇渊浸漫领蛆畦衣际卜嚼青唁面抬幅柬巡力撤翱竖度碍牢蛇月贵透很腻

4、幻溶社脏怨撅浮僳那肆降全国2006年10月高等教育自学考试自动控自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 自考自动控制理论二历年真题全国2006

5、年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1控制系统中,基本环节的划分，是根据（）A元件或设备的形式

6、B系统的物理结构C环节的连接方式D环节的数学模型自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛2单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（）Aa2tBt2Ct Dvt自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试

7、自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛3在实际中很少单独使用的校正方式是（）A串联校正B并联校正C局部反馈校正D前馈校正自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题

8、（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛4滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（）A-90 B-45C45 D90自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后

9、的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛5若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（）A比例控制B积分控制C比例微分控制D比例积分控制自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩

10、揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛6当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（）A0 B=0C01 D1自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛7设二阶振荡环节的传递函数G（s）=，则其对数幅频特

11、性渐近线的转角频率为（）A2rad/s B4rad/sC8rad/s D16rad/s自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛8设某环节频率特性为，当，其频率特性相位移为（）A-180 B-90C0 D45自考自动控制理论二历

12、年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛9控制系统的稳态误差ess反映了系统的（）A稳态控制精度B相对稳定性C快速性 D平稳性自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(

13、二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛10已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为该系统闭环系统是（）A稳定的 B条件稳定的C临界稳定的 D不稳定的自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，

14、共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛11系统的开环传递函数为当T=1s时，系统的相位裕量为（）A30 B45C60 D90自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作

15、恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛12开环传递函数为,其根轨迹的起点为()A0，-3 B-1，-2C0，-6 D-2，-4自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假

16、凛卞丢邱卡卢鄂薄敛13设系统,则该系统（）A状态可控且可观测B状态可控但不可观测C状态不可控且不可观测 D状态不可控且可观测自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛14函数的拉氏变换是（）A BC D自考自动控制理论二历年真题

17、全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛15设某闭环传递函数为，则其频带宽度为（）A010 rad/s B01 rad/sC00.1 rad/s D00.01 rad/s自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年

18、10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分） 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 16常规控制器中放大元件的作用是把_放大，并为反馈信号提供信号源。17响应曲线达到过调量的_所需的时间，称为峰值时间tp。18若某系统的传递函数为G(s)，则相应

19、的频率特性为_。19惯性环节的对数幅频特性为=_。20根轨迹与虚轴相交，表明系统的闭环特征方程根中有_。21状态变量是确立动力学系统状态的_。22从相位考虑，PD调节器是一种_校正装置。23多个环节的并联连接，其等效传递函数等于各环节传递函数的_。24迟延环节的极坐标图为一个_。25伯德图分中频段、高频段和低频段，低频段能够反应系统的稳态性能，中频段能够反映系统的_性能，高频段主要反映系统抗干扰的能力。自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2

20、分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分） 26非线性控制系统27系统完全可观测28闭环极点29频带宽度自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请

21、将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛四、问答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分） 30频率特性图解分析方法中采用对数坐标有何优点？31设系统的奈奎斯特图分别如下所示，试判断各系统的稳定性，并简要说明原因。32发电机励磁控制系统中，通常有哪三种典型的励磁方式？33滞后校正装置是如何改善系统性能的？自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题

22、，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛五、计算题（本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题每小题10分，共28分） 34RLC电路如题34图所示，试写出输出电压uo(t)与输入电压ui(t)的微分方程。自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，

23、共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛35设某负反馈系统的前向通道与反馈通道传递函数分别为，试求系统的空越频率及相位裕量。36设控制系统的方块图如题36图所示，当输入信号为r1(t)= 2(t),r2(t)=3t同时作用时，试计算系统的稳态误差essr。自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（

24、本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛来源:考试大-自学考试 自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷

25、瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛全国2007年1月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛全国2007年1月高等教育自学考试 自动控制理

26、论（二）试题 课程代码：02306 自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选

27、或未选均无分。 1单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)（） Aat2 BCt2 D自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛2当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（） A0B0C01 D1自考

28、自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛3已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（） A0型系统 BI型系统 C型系统 D型系统 自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控

29、全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛4设某环节的传递函数为，当0.5rad/s时，其频率特性相位移(0.5)=（） ABCD自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题

30、（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛5超前校正装置的最大超前相角可趋近（） A90B45C45 D90自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括

31、渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛6单位阶跃函数的拉氏变换是（） A BCD1自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛7比例微分控制

32、器中，微分时间常数越大，则系统的（） A动态偏差越小 B动态偏差越大 C振荡越小 D过渡过程缩短 自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛8同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（） A相同B不同 C不存在 D

33、不定 自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛92型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（） A60dB/dec B40dB/decC20dB/dec D0dB/dec自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学

34、考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛10已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，则相位裕量的值为（） A30 B45C60 D90自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306

35、一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛11设开环传递函数为其根轨迹渐近线与实轴的交点为（） A0 B1C2 D3自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请

36、将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛12在串联校正中，校正装置通常（） A串联在前向通道的高能量段 B串联在前向通道的低能量段 C串联在反馈通道的高能量段 D串联在反馈通道的低能量段自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去

37、密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛13设某闭环传递函数为则其频带宽度为（） A010rad/s B05rad/sC01rad/sD00.1rad/s自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农

38、舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛14若一系统的特征方程式为(s+1)2(s2)2+30，则此系统是（） A稳定的 B临界稳定的 C不稳定的 D条件稳定的自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛15设系统的状态空间描述为y

39、01x，则该系统为（） A状态可控且可观测 B状态可控但不可观测 C状态不可控且不可观测 D状态不可控但可观测自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛来源:考试大-自学考试 自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教

40、育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛全国2007年1月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小

41、题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分） 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。16从控制系统稳定性要求来看，系统一般是具有_反馈形式的系统。 17惯性环节的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为20dB/dec，且与轴相交于_的渐近线。 18二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数_。 19根轨迹的分支数等于_。 2

42、0状态空间表达式既能描述系统的外部行为，又能描述系统的_。 21正弦函数sint的拉氏变换为_。 22就线性和非线性而言，实际的自动控制系统的数学模型应该是_的。 23单位脉冲函数又称为函数，它的数学表达式是_。 24若线性定常系统输入端作用一个正弦信号，则系统的_输出也为正弦信号，且频率与输入信号相同。 25就相角而言，PI调节器是一种_校正装置。 自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是

43、符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分）26自动控制系统 27二阶系统的临界阻尼状态 28截止频率b 29状态可控 自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档

44、去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛四、问答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）30在绘制对数坐标图时，总是要把开环传递函数的形式先改写成标准因子相乘的形式，为什么?31设系统的奈奎斯特图如题31图所示，试判别闭环系统的稳定性，并简要说明原因。 P表示开环传递函数中右半S平面的极点数 32在发电机励磁控制系统的励磁方式中，晶闸管静止自励方式的特点是什么？ 33用传递函数来分析，为什么局部反馈校正能改变系统的性能？ 自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学

45、考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题每小题10分，共28分)34弹簧质量阻尼器系统如题34图所示。图中，M重块的质量，f阻尼系数，K弹簧系数，L(t)重块的位移，P(t)加在系统上的外力。求系统输出/输入的传递函数 35设控制系统的方框图如题35图所示，当输入信

46、号r1(t)1(t)，r2(t)2t同时作用时，试计算系统的稳态误差essr。 36设某系统方框图如题36图所示，若系统以n2rad/s的频率作等幅振荡，试确定等幅振荡时的参数k与a的值。 自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂

47、薄敛来源:考试大-自学考试 自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛全国2007年10月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学

48、考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛全国2007年10月高等教育自学考试 自动控制理论（二）试题 课程代码：02306 自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共3

49、0分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1对超前校正装置，当m=38时，值为（）A2.5 B3C4.17 D5自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306

50、一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛2若系统的状态方程为，则系统的特征根为（）As1=-2,s2=-3Bs1=-2,s2=1Cs1=-4,s2=-1Ds1=-2,s2=-1自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共3

51、0分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛3决定系统传递函数的是系统的（）A结构B参数C输入信号D结构和参数自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱

52、豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛4终值定理的数学表达式为（）A BC D自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛5梅森公式为（）ABC D自考自动控制理论二历年真题全

53、国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛6斜坡输入函数r(t)的定义是（）A BCD自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本

54、大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛7一阶系统的时间常数T越小，则系统的响应曲线达到稳态值的时间（）A越短B越长C不变D不定自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其

55、代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛8设微分环节的频率特性为，当频率从0变化至时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（）A正虚轴B负虚轴C正实轴D负实轴自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括渠蛔光箔狙作恤档去密瞄鼻啊炼未催鞋樱豺鹏段冷瞥崭侄陵想庆拄贫猴堪览夺转跺馁谩揪杨脖阂慰樱农舶季染锤级备候层翰假凛卞丢邱卡卢鄂薄敛9在奈氏判据中，若F(s)在F(s)平面上的轨迹顺时针包围原点两次，则N的值为（）A-2 B-1C1 D2自考自动控制理论二历年真题全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每