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文档简介

09292024 熊飞实验四报告电气 0909 熊飞 092920244 控制系统的校正1、经计算速度误差系数 Kv=2.52、未校正系统 bode 图09292024 熊飞相角裕度为 22.063、未校正系统闭环阶跃瞬态响应曲线4、校正环节设置 经计算校正环节 a=0.25 , T=1.3, kc=1校正环节传递函数Matlab 仿真09292024 熊飞实际测量:测量时分别对相位差和幅值之差进行了截图部分数据如下:由于测量时对坐标系进行了放大所以图中显示的波形(部分截图) :T=10.4s09292024 熊飞幅值09292024 熊飞可以看出,基本符合理想超前校正环节的波特图。5、单独观察并记录超前校正装置的阶跃瞬态响应曲线6、观察并记录校正后控制系统的阶跃瞬态响应曲线09292024 熊飞校正后:校正前:可以看出,校正后系统超调量下降,调节时间缩短, 思考题: 经计算:09292024 熊飞90 度令 S=jw,当 w 趋于无穷时超前 可以作为超前环节。

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