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基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真 (版本2 基于 ADAMS 自由度 机械手 运动学 仿真 版本

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内容简介：

河南科技学院本科毕业论文（设计）中期进展情况检查表学生姓名杨书敏班级机制052班指导教师付素芳论文（设计）题目基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真目前已完成任务1. 完成开题报告和外文翻译，交指导老师审查。2. 查阅大量相关文献。3. 基本完成论文草稿。4. 根据草稿完善开题报告。6. 能够利用Pro/E软件建模。是否符合任务书要求进度：符合尚需完成的任务利用Pro/E软件，对机械手进行造型设计分析。能否按期完成论文（设计）：能存在问题和解决办法存在问题利用Pro/E软件，对单机械手进行运动学仿真。拟采取的办法进一步学习Pro/E软件的运动仿真技术。指导教师签 字日期2009年 4月 26日教学院长（主任）意 见 负责人签字： 年 月 日