垂直升降式轿车路边停车系统设计-立体车库说明书.docx
垂直升降式轿车路边停车系统设计-立体车库-带答辩PPT【含2张CAD图纸】
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升降式轿车路边停车系统设计摘要本文对垂直形式升降基本结构停车作业机器设备予以十分认真的开发以及研究。第一对垂直升降基本结构停车作业机器设备基本特点以及总作业概况予以简短分析,之后对垂直升降结构类型立体结构车库机器设备总体基本结构予以研究。并结合链传动作业形式横移结构为车库机器设备存取基本结构模式,选定曳引形式驱动结构为车库机器设备升降作业基本驱动模式。在对本文基本框架予以布设完之后,对车库机器设备存取作业装置予以十分详细的结构研究。分析存取作业装置设计基本功能总体及其满足基本途径,完成链类型基本传动作业横移形式的存取作业车装的开发以及零部件相关求解以及校核分析。升降作业基本体系是车库结构设备关键基本构成的部分。在升降作业体系里面中运用曳引作业基本驱动模式,并对曳引作业体系予以开发,分析导致曳引力载荷总体基本因素,并对曳引作业基本能力予以求解分析以及校核。关键词:停车;垂直;升降;横移 AbstractIn this paper, we have done a very careful development and Research on vertical and vertical structure parking equipment. The first is a brief analysis of the basic characteristics of the machine equipment for the vertical lifting and lifting basic structure and the general situation of the operation. After that, the general basic structure of the garage machine and equipment of the vertical lifting structure type is studied. Combined with the horizontal shift structure of chain transmission, the basic structure mode of the garage machine and equipment is used, and the driving structure of the traction type is selected as the basic driving mode of the lifting operation of the garage machine.After the completion of the basic framework of this article, a detailed structural study of the storage and retrieval device of garage equipment is carried out. This paper analyzes the basic function of the device design and the basic way to satisfy it, and completes the development of the access operation vehicle, the related solution and the analysis of the parts.The basic system of lifting operation is the key part of garage structure and equipment. The basic driving mode of the traction operation is used in the lifting operation system, and the system of the traction operation is developed. The basic factors that lead to the drag force are analyzed, and the basic ability of the traction operation is solved and checked.Key words: parking; vertical; lift; transversal目 录摘要Abstract第1章 绪论11.1课题的基本来源及开发的目的以及意义11.2机械结构形式的停车作业库房21.3国内外基本研究分析状况21.4本课题分析的基本内容31.4.1升降式停车设备总体的基本结构的开发与研究31.4.2升降式停车设备的存取作业的装置设计41.4.3升降式停车设备的升降作业驱动装置研究4第2章 立体结构形式车库设备总体的基本结构研究52.1垂直形式升降基本结构停车作业机器设备概况52.2车库设备的整体基本方案52.3升降作业驱动体系62.4车辆设备存取的基本模式72.5垂直形式的升降作业立体结构的停车装置的控制体系72.6本章小结8第3章 车库设备的存取作业机构研究设计93.1车库设备的停车作业位研究93.1.1停车作业位置布置模式及相关要求93.1.2垂直形式的升降作业立体车库设备停车作业位结构103.2载车板结构部件113.3存取作业装置的设计123.3.1存取作业装置的基本功能要求以及实现123.3.2存取作业装置的作业流程133.3.3存取作业装置里面具体部件设计求解分析13第4章 立体形式的车库设备升降作业装置的研究与设计184.1升降作业的基本装置的整体结构184.1.1定滑轮形式的机构曳引作业的驱动模式194.1.2车库设备的升降作业体系驱动模式194.2曳引体系的基本研究分析194.2.1提升体系曳引力载荷的分析求解分析194.2.2与曳引作业的基本载荷有关的因素及其分析204.2.3体系曳引作业的基本能力的验算214.2.4曳引体系的受力载荷分析224.2.5曳引作业电机结构部件及其调速作业的基本选择24 4.2.6曳引作业的电机结构部件的容量大小选择25结 论26参考文献27致 谢29- V -第1章 绪论1.1课题的基本来源及开发的目的以及意义这些年以来,汽车设备的总体的保有总量在很大的程度上面的进行上升。结合相关的统计,1997年的时候汽车设备的总体的基本产量数量为157.8万,汽车设备的总体的基本保有作业量为1100万,在这个里面轿车设备大概400万; 2010年的时候轿车机器设备的总体的保有存在2000万,每年的基本增长概率为200万。进入到二十一世纪之后,伴随这人们的基本生活水准的大幅度的提高,汽车设备已经慢慢的走进了很多人家的家庭。伴随这我们国家的汽车领域的高速的发展,尤其是最近的这些年发展十分的迅速,汽车设备的发展对世界的基本经济以及人类的进步有着十分重大的影响,在如今的社会生活里面,汽车设备已经很大程度上面加快额人们生活的基本节凑,也成为了人们生活中不可以缺少的一个重要的组成部分。结合最近的基本调查显示,我们中国的汽车设备的的总数达到了16000万辆,且在今后的一段时间里面还会存在着快速增长的趋势。现在我们对汽车的整体的水准要求越来越高,对他的基本经济性能、舒适性能、安全性能等等有了更加高的标准。目前市场上面比较常用的立体类型的车库设备有升降横移基本结构类型、垂直循环基本结构类型、多层循环基本结构类型、水平循环基本结构类型、平面移动基本结构类型、巷道堆垛基本结构类型、垂直升降基本结构类型和简易升降基本结构类型等。在现代化的当今社会,世界人民正在大量的将一系列的机器设备等用到日常的工作、生活以及学校当中,这是基于机械设备能够有效的提高事物的完成质量以及基本作业的效率、降低人民在基本的作业过程中的劳动工作强度大小。与此之外,机械设备的生产不仅能够有效的适应单一品种大规模的生产模式也能够适应多类型的品种的小批量类型的生产作业,只有合理有效的使用机械设备才能够达到产品结构的标准化类型的生产、系列化类型的生产、以及通用化类型的生产,也能够有效的提高物料生产作业的机械化作业程度、电气化作业程度和自动化作业程度。那么大规模的研究设计以及生产制造不同种类与时俱进的机械设备是促进我们国家的基本经济实力发展,加快我们国家的社会主义的基本现代化的建设的一个十分重心的任务。运用载车板结构部件予以升降作业或者是通过横移的基本方式来停放车辆的机械结构的立体车库设备,这种基本类型的立体结构车库适用于各种不同的作业场合,它具有外形结构简易、规模的范围比较的宽广,能够采用模块予以设计研究,所以针对机械类型的立体车库设备具有着十分好的市场运用环境。结合上面的基本情况,本文升降结构形式的路边位置的停车作业的基本体系机械结构部分选择“垂直形式升降基本结构停车作业机器设备机械结构部分”为这个课题的基本分析对象,伴随着我们国家的城市方面的快速的发展,城市里面的高楼大厦、商业用的写字楼、以及各种生活使用的小区慢慢的挺拔于城市里面,而在这些高楼里面往往都需要为车辆提供停车的位置。因为在城市里面,使用的基本用地特别的警长,所以停车位置慢慢的在从平面位置有效的转换为立体的三维位置,很大的程度上面加大了停车作业的数量。所以家用类型的比较小型的汽车设备用立体结构的车库是目前解决问题的关键。1.2机械结构形式的停车作业库房机械结构形式的停车作业库房结合他的基本停放作业的模式的不同能够有效的分为机械形式的立体结构停车库设备和复式结构类型的停车作业库。立体基本形式其优点如下能够看到:(l)比较节约整体的面积; (2)总体的基本成本比较的低; (3)操作起来比较的方便;(4)有效的降低了乱停导致的安全事故;(5)有效的保护汽车设备的基本防盗性能以及防护性能;(6)有效的改善了市容的基本外界的环境。 1.3国内外基本研究分析状况立体结构形式的停车作业的设备在国外特别是在欧洲民族、美国民族、日本民族等国家里面的发展有了30年的基本历史,总体的基本技术方面的经验比较的完善,发展的比较好的有日本民族、德国民族、法国民族、意大利民族、荷兰民族、美国民族、韩国民族以及我们国家的台湾地区等。我们中国在二十世纪八十年代开始的时候研究的机械结构类型的停车作业的机器设备,到九十年代的时候,往往存在很大的研究发展。从一九九二年的时候我们国家引进了第一座垂直结构类型的循环作业的车库设备,在一九九六年的时候我们国家成立立体结构类型的停车作业的基本设备协会,在几年的基本时间里面我们达到了从设备的相关技术到我们自己的研究以及加工的总体过程。近些年来很多中不同类型的车库机器设备慢慢的就开始出现了,协会的总体人员已经有60多公司和研究所。现在上海城市、北京城市、深圳城市、广州城市、天津城市、成都城市、大连城市、南京城市、济南城市、福州城市、沈阳城市都有了立体结构类型的车库设备。伴随着各个家庭使用的车辆设备的慢慢增多,停车作业是一个比较难解决的问题。立体结构类型的车库设备能够很大的程度上面使用空间上面的基本优势,能够十分有效的解决停车作业比较难的问题。就现在来讲,立体结构类型车库设备的总体的技术方面已经十分的成熟了,我们国家的各位置的立体结构类型的车库设备以及厂家大量的出现了。伴随我们国家的基本经济的快速的发展,汽车机器设备总体保有量大小就会很大程度上面予以增加,特别是在那些大中型类型的城市里面,目前的停车位置已经很大程度上面少于了市场上面的需求。通过相关的基本数据能够显示,到二零一六年底的位置,我们国家的机动车设备的总体的基本保有量大小达2.9亿辆,那么这起重汽车设备就达到了1.94亿辆,。目前立体结构类型的车库设备在总体的行业里面现在是处于十分快速的发展位置,整个基本行业的总体的成熟度还需要进一步的完善。但是,机械结构形式的停车作业的机器设备领域应当处于一个比较新兴的领域,我们国家的还在刚刚的基本起步的阶段,从领域自身来予以分析,还有着特别的问题:(l)生产作业的基本能力很大的程度上面不能到达国内外市场方面的基本发展的需求;(2)没有拥有相关规模的公司,现在的基本能力最大属于每年的基本产量大小1000个停车位;(3)自己研究的基本能力比较的弱,大部分是效仿国外的基本技术。1.4本课题分析的基本内容1.4.1升降式停车设备总体的基本结构的开发与研究在对我们国家或者国外同类型的基本产品予以分析设计的相关的基本基础上面,配合相关的基本造价分析、技术方面的基本难度以及使用者的基本需求等很多的基本方面的基本指标,确定垂直升降式立体结构形式的停车作业的设备的总体的基本布局、运行的基本模式,之后予以存取车设备的基本模式、提升作业的基本体系、钢类型的基本结构等各个基本的组成结构予以总体方面的设计。1.4.2升降式停车设备的存取作业的装置设计在分析对比的相关的基础上面,确定车库机器设备的存取作业的模式,之后结合这个认真的设计这个停车作业的位置、载车板结构部件以及存取作业装置。1.4.3升降式停车设备的升降作业驱动装置研究第一通过分析以及比较,选定曳引作业的基本驱动结构模式为整个基本车库设备的升降作业的基本模式。之后有效的设计升降作业的基本平台结构、安全作业的基本装置、配重作业体系等。并求解分析升降作业体系所需要的曳引作业的基本能力、平衡类型的基本配重的总体的重量等。第2章 立体结构形式车库设备总体的基本结构研究2.1垂直形式升降基本结构停车作业机器设备概况垂直形式升降基本结构停车作业机器设备往往叫做电梯结构形式立体模式车库设备,这种类型的车库设备通常每层位置能够同时存放两辆汽车,整个的基本车库设备通常在10层的基本位置以上,能够有效的停放20到60辆的汽车设备,而占作业的基本面积大小往往不到50平方米的大小,拥有效率比较高、节约能够、噪声大小比较的低、安全作业的基本性能比较可靠、操作起来比较的筒单、维护作业比较的方便等优势。垂直结构形式升降作业基本结构停车作业机器设备主要由钢结构类型的骨架装置、提升作业机构、横移作业机构、停车作业检测体系、电控作业体系、安全防护体系、自动类型的消防作业体系等予以组成,属于一种技术方面的总体的含量比较高的科技类型的设备。2.2车库设备的整体基本方案立体结构形式的车库设备的整体相关的结构结合停车作业的位置布局状态能够可分为下面的基本几类:(1)电梯结构形式:这种类型的作业车库的提升作业的井道结构处于中间位置、停车的基本位置在井道结构部件的两侧位置,每一个基本的楼层位置仅仅有两个位置的停车位。(2)圆柱结构形式:提升作业的基本井道结构在中间的基本位置,停车作业的基本位置以井道结构部件作为中心的位置,呈现辐射类型的基本形状进行分布。(3)升降机机器设备+平面位置的移动类型:每层位置的基本截面是方形的基本形状,停车的基本位置以提升作业井道结构部件为中心位置的基本分布在四周的情况。(4)升降机机器设备+平面位置回转结构类型:每层位置的基本截面的形状呈圆形的基本形式,停车作业的基本位置以井道结构部件为中心位置进行分布在四周的形式。 图2.1车库结构简图2.3升降作业驱动体系现在垂直形式的升降结构类型立体模式车库设备的升降作业的基本驱动作业一般有曳引形式的基本驱动和强制形式的基本驱动两种类型,强制类型的驱动模式又有钢丝绳基本结构牵引的模式(卷扬式)和链轮链条基本结构形式两种的基本模式。在进行过程中,通常要以安全作业的可靠性能为第一的基本原则,同一个基本的时候结合使用者的基本需求、经济方面的基本性能等予以考虑。钢丝绳基本结构的卷筒形式的驱动作业装置在起重机械设备上被十分好的被使用,它布置起来比较的灵活,起吊作业采用的钢丝绳基本结构能够在空间里面进行变向作业的基本设置。链条基本结构提升作业的基本模式拥有结构比较的简单、价格整体比较低等优势,在低速类型的电梯结构设备和低层类型的立体形式的车库设备上面都会使用。曳引结构模式和卷扬结构模式相比比较的话,它具有卷筒结构形式的基本驱动的部分优势,而且能够有效的克服卷筒结构形式的驱动装置的不好的地方。 2.4车辆设备存取的基本模式垂直形式的升降结构的立体模式车库设备的存取作业的模式主要有下面几种:(1)滑叉载车的结构模式:在提升作业的基本装置上安装作业一套多级类型的基本滑叉基本装置(一般3级类型的滑叉结构部件),滑叉结构模式机构的不足是滑叉结构部件有一半的基本空作业的行程,影响作业的基本效率大小。(2)链类型的传动作业载车结构模式:他的作业原理是通过链类型的基本传动作业的基本模式,运用一次的基本微横移作业以及一次基本横向方向的横移作业来满足载车板结构部件的总体的存取。但是它对提升作业的基本机构的平层位置总体的基本精确度等级的要求十分的高。(3)摆杆结构类型:摆杆结构类型的横移作业的基本装置是在升降作业的轿厢结构部件底中部位置有效的设置一个能够有效的正反向旋转作业的基本摆杆结构部件。2.5垂直形式的升降作业立体结构的停车装置的控制体系图2.2 存车流程图 图2.3取车流程图垂直形式的升降结构类型的立体结构车库设备的控制作业的基本体系有两层位置;管理位置层以及测控位置层。 车辆设备的总体的基本存取作业。车库设备的存车作业的基本历程如图22能够看到。车库设备的取车作业的基本历程如图23能够看到。2.6本章小结分析了垂直形式立体结构类型的立体车库设备的总体的基本概况,介绍了垂直形式的立体结构类型的车库设备的基本特点以及发展的总体的历史以及情况。 在对垂直形式的立体结构类型立体车库设备主要的基本整体结构方面的形式、提升作业的基本模式以及车辆设备的总体的基本存取模式予以研究分析之后,综合每个基本的方面予以考虑,选定电梯结构的塔式结构类型的基本布局作业作为车库设备的整体类型的基本结构模式,曳引形式的基本驱动作业的体系作为系统的提升作业的基本模式和链传动类型的基本模式作为车库设备的存取作业的车模式。 第3章 车库设备的存取作业机构研究设计3.1车库设备的停车作业位研究3.1.1停车作业位置布置模式及相关要求为了能够合理有效的使用土地的基本面积、降低车辆设备的总体的基本存取作业的时间以及降低车库设备的总体的基本成本情况,合理的布置停车作业的位置很重要。电梯结构形式的停车作业的基本设备的停车位置的基本布置模式在提升作业的井道结构部件的两侧位置。结合载车板结构部件顺进入到停车作业的基本方向不一样,布置的基本模式有串列形式的基本车位结构布置模式与并列形式的基本车位结构布置模式两种。除了布置作业的基本模式以及尺寸大小之外,停车作业的位位置还需要综合的考虑其他基本方面的总体的要求:(1)为了能够有效的支撑作业汽车机器设备以及载车板结构部件,车库设备的基本停车作业的位置要有承载作业的基本结构。(2)停车作业的基本位置的结构形式要有利于存取作业的基本装置的作业。(3)为确保车辆设备的停放作业的基本安全,需有安全作业的基本装置。3.1.2垂直形式的升降作业立体车库设备停车作业位结构图3.1 停车位等轴侧视图本文的垂直形式的升降结构类型的立体形式的车库的停车作业位置我们采取并列形式的基本布置模式,沿车辆位置的基本横向的基本方向布局在提升作业井道结构两边位置。停车位结构的基本宽度大小定为2600毫米,长度大小为5600毫米,高度大小为1800毫米。停车作业的基本位置的结构如图31(停车位结构的等轴类型的侧视图)能够看到,停车位结构上面沿横向的基本方向的中心线位置进行对称设计两根钢梁结构部件,用来支撑作业载车板结构部件,钢粱形式的结构部件上面安装有滑轮结构部件,减少摩擦。为了能够保证载车板结构部件不会由于不确定的基本因素从停车的基本位置上面上向井道结构部件进行滑动作业,在停车作业的基本位置的外侧上面的横梁结构部件上,设置有两个保险钩结构部件。保险钩结构部件的基本示意图见图32能够看到。图3.2 保险钩示意图3.2载车板结构部件立体形式的基本车库设备的载车板结构部件结合结构的基本形式有拼板结构类型和框架结构类型两种不同的模式。拼板结构类型的载车板结构部件是用镀锌作业处理的钢板结构材质通过一次的基本冲压作业或滚压作业的整体方式的成形,之后有效的拼装作业成载车板结构部件。整体结构形式的折弯作业的基本成型模式的载车板结构部件运输作业比较的方便、通用的基本性能,互换的基本性能比较的好,作业的基本强度比较的大、作业的基本刚度比较的好、总体的基本重量比较的轻、降低了基础的基本承力载荷;适合大批量类型的基本生产加工。 图3.3 载车板等轴侧图3.3存取作业装置的设计 3.3.1存取作业装置的基本功能要求以及实现针对存取作业的基本机构予以结构方面的基本设计,需要有效的了解他的基本功能的结构的要求。第一要求对存取作业装置能够进行有效的基本准确定位作业。第二,要求存取作业的基本装置的作业比较的快、作业的基本效率比较的高。第三,要求存取作业的基本装置安全的基本措施比较的完备。垂直形式的升降作业立体结构类型的车库设备采用链类型的基本传动作业存取车模式,整体的基本外形结构比较的简易而且紧凑,自己的质量比较的轻。其基本的作业原理如图34能够看到。 图3.4 横移机构示意图 图3.5 载车板推拉示意图整个基本链类型的传动作业横移形式的装置是安装作业在提升作业的轿厢结构部件里面,为了能够有效的确保提升作业的能够顺利而且安全的进行作业,提升作业轿厢结构部件和停车位装置彼此之间需要有一定的基本安全作业的距离,整个链类型的基本传动作业横移形式的装置也不能超出提升作业的轿厢结构部件的总体的范围。由图35能够看到,在存车作业的时候,在推拉作业的基本销零件和拖钩结构部件退出作业的啮合的时,载车板结构部件以及拖钩结构部件还在横移类型的基本链条结构部件的范围里面。本文的整个链类型的基本传动作业横移形式的机构的整体类型的基本结构如图36能够看到。为了能够有效的显示钢板结构部件之下的微横移类型的驱动作业的电机结构部件、微横移类型的链轮结构部件及其支架结构部件和微横移类型的链条结构部件等相关的部件,图里面隐藏了框架结构部件的上的钢板零件。图3.6链形式的传动作业横移机构整体结构示意图3.3.2存取作业装置的作业流程(1)第一在体系进行总体的基本通电作业后以及升降作业的基本体系作业的时候时,控制体系都要确保两个横移类型的电机结构部件都是属于自锁的基本状态上面,以防止存在误动作,发生意外。(2)当提升作业的基本轿厢结构部件平层到位,控制作业的体系结合要确定作业存取的基本动作的停车作业的基本位,判断横移作业的基本装置是需要往左或者是右移进行移动。(3)这个时候为了能够有效的避免存取作业的车辆设备的时候升降作业的基本体系的意外方面的基本动作,能够有效的保证总体的基本安全,控制作业的基本体系要能够确保升降作业的基本电机结构部件在存取作业的基本装置进行动作的时候,一致处于自锁的基本状态上面。(4)微横移作业的基本电机结构部件的动作,驱动横移类型的基本装置及其上面位置的载车板结构部件机械能移动作业,越过提升作业的轿厢结构部件和停车位装置彼此之间的基本距离。(5)横移作业的基本机构到达基本的位置之后,微横移类型的电机结构部件要确保其进行自锁,防止在存取作业车的时候存在意外。(6)存取车作业的基本动作在有效的完成之后,微横移类型的电机结构部件的总体的动作,把横移作业的装置有效的拖回到提升作业的基本轿厢结构部件里面结束。3.3.3存取作业装置里面具体部件设计求解分析(1)存取机构电机与减速机1)横移作业装置的电机结构部件垂直形式的升降作业结构的立体类型车库设备通常的存取作业的基本速 大小在1830m/min范围之间。车库设备的载车板结构部件的基本横移作业的基本行程大小L=2.4m,存取作业的基本时间大小t定义为8s,则横移作业的基本速度大小V=L/t=03m/s。那么移动作业的基本质量大小M=2200kg,则所消耗作业的基本功率大小为: (3-1)链类型的传动结构的基本功率大小=0.920.96,取最的基本小值求解析,所需电机结构部件的总的功率大小为:选电机结构部件的基本功率的大小为:2)微横移作业的基本装置电机结构部件横移作业的基本装置的行程大小,微动的基本时间大小设定时间大小2s,则速度大小=/。所移动作业的基本质量大小,则所消耗作业的基本功率大小为: (3-2)链类型的基本传动作业的功率大小,取最小值求解分析,所需电机结构部件的基本功率大小为: 选电机结构部件的总体的功率大小为:3)选用减速装置横移作业的基本装置我们选用上海地域的迈特传动企业的斜齿形式一蜗轮蜗杆结构类型的减速装置(N系列),总体的形式为普通类型的基本双轴形式的伸式双轴类型的联接模式,安装作业的基本模式卧式结构类型的安装。选择ZDY200类型的减速器,输入的旋转速度是2500r/min,输出的旋转速度是2300r/min。这个减速机的承载功能受到了机械强度以及火力的全方位限制。所以想要选择减速机就必须要来验证两个功率。计算公式如下:机械强度的核算: (3-3)式中:一减速器的计算输入功率(); 一减速器的实际输入功率();一工况系数; 一真实输入旋转速度相对应的恒定输入功率()。减速机真实输入的旋转速度和承载能力表格当中的恒定旋转速度(r / min)之间会有一定的误差 (3-4) 则:一该挡旋转速度下的额定输入功率()。查表得=1从而能够计算得出,所以ZDY100类型的减速器符合机械强度的条件。 热功率校核计算: (3-5)式中:一计算功率()一额定功率利用系数一负荷率系数一环境温度系数一许用热功率()查表得=0.9,=0.75,=1.1,=29计算得,故此减速器校核通过。 (2)存取作业的链轮结构部件1)横移作业的链轮结构部件存取作业的装置里面,主动类型的链轮结构部件和从动类型的链轮结构部件的基本尺寸大小是相同的,传动作业的基本比值为1。因为空间范围存在一定的基本限制,链轮结构部件的基本直径大小要在300毫米以下。链条结构部件的基本平均的速度大小式中:p一链机构部件的节距大小,毫米;z一链轮结构部件的齿数大小;n一链轮结构部件的基本转速大小,转/分钟:链轮结构部件的分度圆位置的基本直径大小为:选电机结构部件的总体的功率大小为:2)存取作业装置的链轮结构部件横移作业的链轮结构部件:在存取作业的基本装置里面,主动形式的链轮结构部件和从动形式的链轮结构部件的总体的尺寸大小是相同的的,传动作业的基本比值为1。因为空间范围存在一定的基本限制,链轮结构部件的基本直径大小要在300毫米以下。链条结构部件的基本平均的速度大小 (3-6) 式中:p一链结构部件的节距大小,毫米;n一链轮结构部件的基本转速大小,:z一链轮结构部件的基本齿数大小;(3-7)存取作业车辆设备的时候的横移作业的基本速度大小v=0.3,原动机结构部件的基本转速大小为1430转/分钟,对应类型的减速装置的基本传动比参数大小选为592,则链轮结构部件的基本转速大小为24转/分钟,选取链结构部件的基本型号为12A的短节距类型的精密形式的滚子输送链结构部件(D型附件),极限类型的基本拉伸作业的基本强度大小31.1/KN,节距参数大小P为19.05,由此可以求解分析得到齿数大小z为40,链轮结构部件的基本分度圆位置的直径大小d为2423毫米。当链结构部件的基本速度大小v0.6m/s的时候,静强度的安全作业的基本系数大小需要满足下面的表达式要求: (3-8) 式中,链结构部件的极限类型的拉伸作业的载荷大小,为链结构部件的基本排数大小,取2,Q为单排链结构部件的极限类型的拉伸作业的载荷大小,为作业的基本情况的系数大小, 为链结构部件的总的拉力载荷。由此算出S为11.4,满足要求。3)存取作业装置的链条结构部件 横移类型的链条结构部件和微横移类型的链条结构部件我们选用短节距类型的精密形式的滚子结构的输送链结构部件(D型附件)链的基本型号为12A,节距大小19.05,极限形式的拉伸作业的强度大小31.1/KN,滚子形式的链结构部件由内链板结构零件l、外链板结构零件2、销轴结构零件3、套筒结构零件4和滚结构零件子5组成。 第4章 立体形式的车库设备升降作业装置的研究与设计4.1升降作业的基本装置的整体结构 1-定滑轮;2-钢丝绳;3-导轮;4-曳滑轮;5-对重;6-水平定滑轮;7-轿厢;8-曳引机图4.1 定滑轮机构曳引驱动方式4.1.1定滑轮形式的机构曳引作业的驱动模式曳引形式的驱动作业的机房设备设置在停车作业的基本设备上面的位置,传动作业的基本形式的曳引作业的基本比值为1。如图41能够看到,钢丝绳基本材质的一段连着升降作业的基本轿厢结构部件,钢丝绳基本擦只绕过定滑轮结构部件或者水平基本方向的定滑轮结构部件之后,再绕过曳引轮结构部件和导轮结构部件,让钢丝绳基本零件的另一段位置连接对重结构,当曳引作业的基本电机结构部件驱动作业曳弓I轮结构部件进行旋转,驱动钢丝绳基本零件使升降作业的基本轿厢结构部件和对重作上下进行运动。 4.1.2车库设备的升降作业体系驱动模式本文呢的设计运用定滑轮结构部件的机构曳引作业的基本驱动模式,曳引作业的电机结构部件机械能上置作业,机房布局设置在升降作业的基本设备的上面的位置,升降作业的轿厢结构部件四点位置进行起吊作业,曳引机机器设备选用双伸出轴结构部件的曳引机机器设备,对重结构的基本布置模式在升降作业的轿厢结构部件的前方位置,升降作业的基本体系的布置模式如图4.2能够看到。1-对重;2-动滑轮;3-曳引轮;4-载车板;5-钢丝绳;6-导轮;图4.2升降系统布置形式示意图4.2曳引体系的基本研究分析4.2.1提升体系曳引力载荷的分析求解分析提升作业的基本的垂直形式的基本升降作业的运动是通过曳引绳结构部件和曳引轮结构部件彼此之间的摩擦作业的载荷来予以实现的。这种基本的载荷就叫做曳引载荷。曳引作业的基本载荷就必须大于或者是等于曳引作业绳结构部件里面比较大载荷P1与较小的基本载荷大小P2之差。即: 增大曳引作业的基本载荷的途径有:(1) 选择比较合适的基本形状的曳引作业的基本轮绳槽结构;(2) 增大曳引作业的绳结构部件在曳引轮结构部件上的总体的基本包角大小;(3) 选择耐磨性能而且摩擦作业的基本系数比较大的材质加工曳引轮结构部件;(4) 曳引绳结构部件不能进行过分的润滑作业;(5) 使平衡作业的基本系数大小达到0.40.5,提升作业的基本体系不能有效超过额定时候的基本载荷。4.2.2与曳引作业的基本载荷有关的因素及其分析图4.3曳引绳的张力图曳引作业的钢丝绳结构部件与曳引轮结构部件绳槽结构之间的摩擦作业的基本作用是一种柔体结构与刚体结构彼此间的基本摩擦作业,曳引轮结构部件两边位置的基本曳引绳结构部件的基本张力载荷和钢丝绳结构部件绕过曳引轮结构部件的基本包角大小有如下面的基本关系: (4-1)式中: e一自然的基本对数的底数一曳引绳结构部件在曳引轮结构部件上的基本包角大小k一绳槽结构的基本形状对摩擦作业的基本系数大小的修正作业的值一钢丝绳结构部件和绳槽结构部件彼此之间的摩擦作业的基本系数大小针对半圆结构类型的槽为:k=4=1.27针对V形结构类型的槽为:k2.925.76针对凹形结构类型的槽为:k1.82.17当表面的基本位置存在轻微类型的润滑作业的时候,f=0.0901:当表面基本位置充分的进行润滑作业的时候时,f=0.06;当两者的基本表面位置基本上属于干燥类型的基本状态的时候,f=0.15。现在,曳引作业的钢丝绳结构部件在曳引轮槽结构里面缠绕作业的基本途径一般有两种的基本模式:(1) 直绕的基本途径直绕法如图4.4能够看到 图4.4直绕法包角示意图(2)全绕法全绕基本形式的绕法途径有两种类型:一种是曳引作业的基本钢丝绳结构部件缠绕作业在曳引作业的轮槽结构和导向作业的轮槽结构一周位置才被引向作业轿厢结构部件和对重结构部件;另外一种是曳引作业的基本钢丝绳结构部件绕曳引轮槽结构和复绕轮结构部件后,再运用导向轮槽基本结构到轿厢结构部件,另外的基本一端到对重基本的结构。 本文选择的是凹形基本形式的槽绳槽基本结构的曳引轮结构部件。4.2.3体系曳引作业的基本能力的验算一般采用公式(41): (4-1) 式中:一曳引绳结构部件轿厢结构部件一边的的基本张力载荷大小(N),一曳引绳结构部件对重位置一边的基本张力载荷(N),k一绳槽结构的基本形状对摩擦作业的基本系数大小的修正作业的值,针对凹形的基本槽结构,取2。f一曳引绳结构部件与绳槽结构部件的摩擦作业的系数大小,取0.1按汽车设备的基本最大的基本载重量大小(1700千克)、车库设备的基本提升作业轿厢结构部件的基本重量大小(1000千克)和载车板结构部件的基本重量大小(500千克)之和求解分析,对重结构部件的基本重量大小为2100千克。钢丝绳结构部件在曳引轮的的基本包角大小为,结合函数表达式公式,求解分析得:可见体系有十分好的曳引力载荷4.2.4曳引体系的受力载荷分析(1)曳引力载荷的分析如图45能够看到,曳引作业的基本载荷为轿厢结构部件的基本侧曳引作业的绳上载荷基本载荷P-与对重结构部件的基本侧曳引绳结构上基本载荷大小P2之差。因为载荷力大小不仅和轿厢结构部件的载重的基本大小有关,具体的基本分析如下所示:图4.5曳引系统受力分析1)上行作业的基本加速的阶段的曳引载荷大小体系向上做加速类型的基本运动, 这个时候载荷力大小为:左侧位置: 右侧位置: 曳引力载荷大小: (4-2)式中:G一轿厢结构部件的自重大小;Q一车辆设备的基本重量大小;W一对重结构部件的重量大小a一提升作业的基本加速度大小;g一重力的基本加速度大小;2)上行作业时候稳定的基本阶段的曳引力载荷大小这个时候载荷力大小为:左侧位置: 右侧位置: 曳引载荷大小 : (4-3)3)上行作业的减速阶段的曳引载荷大小这个时候的基本载荷大小为:左侧位置: 右侧位置: 曳引在恶化大小 (4-4)4)下行作业的基本加速作业阶段的曳引载荷大小曳引力T4与T3是一样的,即:曳引力为: (4-4)5)下行作业的基本稳定作业阶段的曳引力载荷大小(a)上行 (b)下行图4.6曳引力矩的分析曳引力载荷大小与是相同的,即:曳引力为: (4-5)6)下行作业的基本减速作业阶段的曳引载荷曳引载荷大小与是相同的的,即: 曳引载荷大小: (4-6)(2)曳引力矩载荷的基本分析曳引作业的基本力矩大小 (4-7)式中: T一曳引力载荷大小D一曳引轮结构部件的基本直径大小当轿厢结构部件进行上行的时候,力矩载荷的功能是驱动作业轿厢结构部件进行运行,这个曳引作业的基本体系的功率大小流向为:曳引作业的电机结构部件一曳引轮结构部件一曳引绳结构部件一轿厢结构部件当轿厢结构部件进行下行作业的时候时,曳引作业的基本体系的功率大小流向为:轿厢结构部件一曳引绳结构部件一曳引轮结构部件一曳引电机结构部件4.2.5曳引作业电机结构部件及其调速作业的基本选择选择曳引作业的电机结构部件在车库设备的总体的基本运行历程里面,曳引作业的基本电动机结构部件需要需进行频繁类型的起动作业、制动作业、正转作业、反转作业,并且总体的基本负荷变化是比较大的。结合作业的基本性质,曳引作业的电动机结构部件需要有下面的基本特点:(1)能够有效的进行频繁的制动作业和起动作业。(2)起动作业的基本电流比较的小。 (3)需要存在发电作业进行制动的基本特性,。 (4)需要有比较硬的机械类型的特性。 (5)电动机结构部件运转作业比较的平稳,工作基本性能比较的可靠,运行的基本噪声大小比较的低。车库设备的曳引作业的基本电动机结构部件我们选用交流形式双速类型电动机结构部件。4.2.6曳引作业的电机结构部件的容量大小选择曳引比参数大小:曳引机机器设备上曳引轮结构部件的圆周作业的基本速度大小和提升作业的轿厢结构部件的速度大小之比称为曳引比参数,用i表示。机械类型的基本效率大小:令曳引机机器设备中曳引轮结构部件上钢丝绳结构部件受的拉力载荷大小为F,提升作业轿厢结构部件总重力大小为Q,则机械类型的基本效率大小为: A=Q/F曳引作业的基本电机结构部件的容量大小的选择:曳引机设备的基本容量大小为: (4-8)式中:Q一额定时候的基本载重量大小,取2200kg, V一提升作业的基本速度大小,取0.6ms, 一电梯结构设备的平衡作业的系数大小,取0.5, 一机械类型的基本效率大小,对于齿轮副,取0.94, i一曳引比大小,取1。额定时候的基本载重量大小Q为车库设备能够停放的基本车辆设备最大的基本重量大小(1700kg)及轿厢结构部件的基本重量大小(500kg)之和求解分析得:N=6.9 kw故,选取电机结构部件的总体的功率大小 P=7.5kw- 31 - 结 论l、垂直形式升降式立体结构形式的停车作业设备总体基本结构开发与研究;在对国内或者国外同类型基本产品予以分析设计相关研究基础上面,配合相关基本造价分析、技术方面基本难度以及使用者基本需求等很多基本方面基本指标,确定垂直升降式立体结构形式停车作业设备总体基本布局、运行基本模式,之后予以存取车设备基本模式、提升作业基本体系、钢类型的基本结构等各个基本组成结构予以总体方面设计。2、垂直形式升降式立体结构形式停车作业设备存取作业装置设计;在分析对比相关基础上面,确定车库机器设备存取作业模式,之后结合这个认真设计这个停车作业位置、载车板结构部件以及存取作业装置。3、升降式立体结构形式停车作业设备的升降作业驱动装置研究;第一通过分析以及比较,选定曳引作业基本驱动结构模式为整个基本车库设备升降作业基本模式。采用功率为7.5kw的电机,涡轮蜗杆的减速装置,之后有效设计升降作业基本平台结构、安全作业基本装置、配重作业体系等。并求解分析升降作业体系所需要曳引作业基本能力、平衡类型基本配重总体重量等。参考文献【1】 机械设计实用手册编委会. 机械设计实用手册【D】.北京: 机械工业出版社, 2009【2】 吴宗泽. 机械设计师手册【J】.北京: 机械工业出版社, 2009【3】任伯淼,余诚. 机械式立体车库【D
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