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分类号 编号烟台大学文经学院毕 业 设 计车辆液压减震器设计Design of Hydraulic Shock Absorber for Vehicle申请学位: 工学学士 系 别: 机电工程系 专 业:机械设计制造及其自动化班 级: 机1601-1 姓 名: 朱向伟 学 号: 201604501152 指导老师: 吕小勇(副教授) 2020年5月30日烟台大学文经学院车辆液压减震器设计姓 名: 朱向伟 导 师:吕小勇(副教授) 2020年5月30日烟台大学文经学院烟台大学文经学院毕业设计任务书系(部):机电工程系姓名朱向伟学号201604501152毕业届别2020专业机械设计制造及其自动化毕业设计题目车辆液压减震器设计指导教师吕小勇学历研究生职称副教授所学专业流体传动及控制1、 具体要求(主要内容、基本要求、主要参考资料等):主要内容:设计一款用于车辆,能够满足其性能要求的液压减震器。最大卸荷速度0.150.30m/s,相对阻尼系数0.270.47,确保在使用期间汽车行驶平顺性的性能稳定。基本要求:设计确定总体工作原理,给出原理图;2.完成详细设计,给出设备整体、专用机构、非标零件等的必要的原理图,装配图,零件图等;3.按要求提交开题报告、论文等文档;4.准备毕业设计答辩材料,完成答辩。主要参考资料:1.理论力学、材料力学、机械原理、机械设计基础,液压与气压传动等教科书。2. 机械设计手册,版本较新即可。2、 进度安排:2月25日-3月31日:搜集、整理、熟悉分析相关资料,写出开题报告;4月1日-4月30日:完成详细设计,绘制必要的图纸;5月1日-5月29日:修改完善设计,撰写论文;5月30日 :做好答辩准备。指导教师(签字): 2020 年 1 月 10 日系(部)意见: 同意 系主任(签字): 2020 年 1 月 11 日备注:摘 要 当前安装在汽车悬架系统中的减震器主要是液压式的减震器。减震器的性能对汽车的安全性、舒适性和驾驶性能都有影响。本次以奇瑞艾瑞泽GXpro的参数为依据设计了一款应用于轿车,能够满足性能要求的双筒式液压减震器。这种减震器的优势是结构简单,成本低,性能较稳定。本次设计首先对减震器的相关参数进行计算,然后对减震器的主要零部件和配套零部件分别进行设计,并对活塞杆进行校核,下一步对减震器阀系进行设计。最终绘制双筒式液压减震器的装配图和主要零件图。关键词 减震器;阻尼系数;阀系;强度校核;Abstract:The shock absorbers currently installed in suspension systems of automobiles are mainly hydraulic shock absorbers. The performance of the shock absorber has an impact on the safety, comfort and driving performance of the car. This time, based on the parameters of Chery Arrizo GXpro, a double-cylinder hydraulic shock absorber that can meet the performance requirements was designed for a car. This type of shock absorber has the advantages of simple structure and stable performance. This design first calculates the relevant parameters of the shock absorber, then designs the main parts and supporting parts of the shock absorber separately, and checks the piston rod. The next step is to design the valve system of the shock absorber To establish a hydrodynamic model of the valve system. Finally, draw the assembly drawing and main parts drawing of the double cylinder hydraulic shock absorber.Key words: Shock absorber;damping coefficient;valve system;strength check;目录第一章 绪论11.1课题背景和意义11.2设计的主要工作1第二章总体原理确定22.1减震器的类型选择22.2双筒液压减震器的工作原理2第三章减震器的主要参数43.1 悬架的垂直弹性特性43.2双筒减震器的外特性43.3 相对阻尼系数y的选择53.4减震器阻尼系数的确定63.5 最大卸荷力F07第四章减震器主要零部件的设计84.1 缸筒的设计84.1.1工作缸的设计84.1.2外缸筒的设计84.2 活塞杆的设计94.3 活塞杆的强度计算与校核94.4 活塞杆稳定性的计算与校核104.5活塞行程的确定104.6 导向座长度和活塞高度的设计11第五章液压缸和其他部件的结构设计135.1缸体与缸体端盖的连接形式135.2 活塞杆与活塞的连接形式135.3 活塞与活塞杆处密封圈的选用135.4液压缸的安装连接结构135.5 活塞环135.6液压缸主要零件的材料和技术要求135.7减震器的密封和油液的选取135.8弹簧的选择145.9弹簧片的选择14第六章 减震器阀系的设计166.1 减震器各阀系流体力学计算166.1.1 压缩行程流体力学的计算166.1.2伸张行程流体力学计算176.2压缩阀的设计196.3伸张阀的设计206.4 流通阀的设计226.5 补偿阀的设计23参考文献26致谢25烟台大学文经学院毕业设计第一章 绪论1.1课题背景和意义在国外发达国家,他们减震器的设计与生产已经比较成熟,例如已经研制出了有电子系统控制的可调节,自适应的充气式或液压式减震器。可以根据不平路面给汽车带来的频率和震幅自动调整减震器的阻尼力,并能够多级调节和匹配。在我国,减震器行业开始较晚,技术相对其他国家较为落后。大量的高级轿车的减震器采用进口为主,国内生产的减震器主要满足中低级轿车的配置。研究自主品牌性能优越的减震器,仍然是一个急需解决的问题。减震器是汽车悬架中的阻尼元器件,是连接汽车车身(或车架)与车轮(或车桥)的重要组件。它通过抑制因为不平路面引起的冲击和振动,提高汽车驾乘的舒适性和货物运送的完好无损性。减震器是能够保证汽车舒性和平顺性的重要零部件,长期以来,也得到了人们的特别重视和持续研究,技术上也有很多创新和突破,对保障人们出行的舒适性发挥了很好的作用。1.2设计的主要工作确定减震器的相对阻尼系数和阻尼系数,对减震器主要零部件进行设计,主要包括缸筒、活塞杆、导向座和液压缸等零部件;活塞杆强度的校核,稳定性的校核;减震器其他部件的选择,包括密封元件,弹簧等;减震器阀系的设计;绘制减震器二维总装配图和主要零部件图。第二章总体设计2.1减震器的类型选择减震器根据减震器的阻尼材料分为液压和充气两大类,根据结构可以分为单筒和双筒两种。液压减震器材料是油性流体。充气式减震器在气缸的下部包括一个浮动活塞,该浮动活塞在气缸的端部形成一个密封腔,并充满高压氮气。浮动活塞配有型密封件,可将油和气完全分离。活塞上配有压缩阀。阀根据运动速度和通道截面积而变化。当车轮升降时,活塞往复运动,以在工作缸的上,下腔室之间产生压力差,压力油推动压缩阀和伸张阀,然后返回。本次设计选择使用广泛、制造成本低、结构简单、性能比较稳定的双筒式液压减震器。2.2双筒液压减震器的工作原理当汽车通过不平路面的时候,车身就会出现颠簸,此时,活塞作往复运动,油液便来回的在储油缸和工作缸中通过阀流动,在运动过程中油液对孔壁产生的摩擦以及油液内分子之间的摩擦将变成阻尼力,起到减震作用,将车身能量转变成热能消耗。具体工作流程:压缩行程时,车轮接近车身,减震器压缩,减震器中的活塞向下移动 ,此时工作缸下部腔室的容积减少,油压升高,油液通过流通阀流到上部腔室,因为上部腔室被活塞杆占据一部分容量,所以上部腔室增加的容积小于下部腔室减小的容积,因此油液推开压缩阀流到储油缸筒。伸张行程时,减震器拉伸,活塞向上移动,工作缸上部腔室的油压升高,流通阀关闭,油液通过伸张阀流到下部腔室,同理,通过伸张阀流到下部腔室的油液不能充满下部腔室,产生真空度,此时储油缸中的油液推开补充阀流到下部腔室从而进行补充。 图2-1减震器局部图表2-1减震器组件代号1234567名称活塞杆工作缸活塞伸张阀流通阀补偿阀压缩阀图2-2减震器三维图第三章减震器的主要参数3.1 悬架的垂直弹性特性在进行减震器设计时,要知道悬架系统的弹性特性。 图3-1 悬架弹性特性经研究,悬架的固有震动频率与悬架的刚度和簧上质量有关,可用如下公式表示: (2-1)式中:悬架的刚度-簧上质量 -固有振动频率车型选择上,选择轿车(如:奇瑞艾瑞泽GXpro),单轮簧上质量按照50%取值,单轮簧上质量为:300kg。减震器固有频率,根据公式(2-1)得: 3.2双筒减震器的外特性 外特性就是它的速度特性,如图,外特性能较好地匹配悬架的性能需要,就能获得良好的震动特性。减震器的阻尼特性直接受减震器中气门系统的结构和开度的直接影响。曲线A表示伸张阀关闭状态下,常通孔通道下阻尼力F与液流速度V的关系,曲线B表示伸张阀开启状态下,伸张阀环形间隙的阻尼力F与液流速度V的关系,两者之间的过渡曲线为两则同事作用的结果。压缩阀阀片开启程度对减振器特性的影响大体和伸张阀差不多,也大体可以用图3-3表示(a)阻力一位移 (b)阻力一速度图3-2 减震器的特性 图3-3阀的开启程度对减震器特性影响示意图伸张阀开阀力压缩阀开阀力。速度确定阀系各参数,使压缩阻尼力与伸张阻尼力的比值符合。3.3 相对阻尼系数y的选择卸荷阀未打开时,阻力F与阻尼系数和震动速度v之间均成正比关系,可用公式(2-2)表示。 (2-2)减震器阻尼系数用公式计算,压缩行程在一象限的开始端,阻尼系数:,中间为过度冲程,伸张行程在三象限末尾段。阻尼系数:。相对阻尼系数y可用公式(2-3)计算: (2-3)式中: 垂直刚度;簧上质量。y值大,减震器震动衰减的越快,y值越小,减震器震动衰减的越慢,从而通过减震器传达到路面的冲击力将会减少。压缩行程中,阻尼力应选小一些,能很好的缓和冲击,此时阻尼系数取得小些;伸张行程中,反之,从而能迅速减震,此时阻尼系数取得大些,通常情况下:。取根据所涉及车型主要适用于路况较好的城市道路,取,则有:,计算得:,。3.4减震器阻尼系数的确定通过公式转换的:阻尼系数。阻尼系数可用公式表示: (2-4)式中:减振器轴线与铅垂线之间的夹角,取30;相对阻尼系数;下横臂n长度为0.2088m;a-安装点到悬架左端点的距离;0.1488m;单轮簧上质量,取300kg则:伸张时的阻尼系数: 3.5 最大卸荷力F0减震器安装采用(2-4 b)所示安装时,可用公式(2-5)表示: (2-5)式中: 卸荷速度,车身振幅,取 悬架振动固有频率,为9.2rad将数据带入公式(2-5)可得: 根据设计要求,因此卸荷速度符合要求。最大卸荷力公式为: (2-6) 第四章减震器主要零部件的设计4.1 缸筒的设计4.1.1工作缸的设计减震器工作与伸张行程最大卸荷力的公式: (4-1)式中:-工作缸最大允许压力,取3.5PMa连杆直径和缸筒直径之比,取0.45将数据带入公式(4-1)得:按照国家标准,选用工作缸直径为 壁厚2mm.图4-1工作缸三维图4.1.2外缸筒的设计外缸筒也叫储油缸,其主要作用是保持内缸筒下油腔的压力平衡。其下端与悬架连接,上端与导向器油封筒连接。贮油筒直径 ,壁厚3mm,材料钢。选取贮油筒直径为:。为了起到缓冲减震效果,下部吊环和吊环内的附件与弹簧端盖连接。 图4-2外缸筒的三维图4.2 活塞杆的设计减震器活塞杆在运动中,作为传力件,它将承受拉伸和压缩负荷以及外部世界的侧向力,因此材料要有一定的强度和刚性。这一设计既考虑到机械性能,又考虑到经济性能,因此选择一种具有HRC18硬度的45钢,一种市场上常用的材料。选择S活塞赛跑200毫米,活塞杆的长度(连接长度除外)一定要大于活塞跑动,活塞杆的长度最初确定为220毫米,由于活塞杆两端会活塞和车身(或车桥)连接,因此考虑连接长度,取整个活塞杆长度为262.5mm。经验情况下,工作缸直径与活塞杆直径可按公式(4-2)表示: (4-2)工作缸直径则取 图4-3活塞杆的三维图4.3 活塞杆的强度计算与校核活塞杆为受力件,因此选择强度和刚度均较好的45#钢,其许用应力为,密度为,弹性模量为活塞杆的应力可以用公式(4-3)表示: (4-3)式中: 取;Max,最大压力,计算得2826N;单个减震器承受的汽车的簧上质量,;,;,。4.4 活塞杆稳定性的计算与校核汽车行驶时,减震器处于反复压缩和拉伸的状态,所以减震器的性能也和活塞杆的稳定性有一定关系,转换模型其等效长度系数,由公式(4-4)计算比容值: (4-4),所以满足欧拉公式的使用条件再根据欧拉公式可得: 而最大的压力: 这里取极限情况,得:4.5活塞行程的确定 减振器活塞座圈是液压缸的工作座圈。根据表和表来选取液压缸的工作行程,从而选择活塞过程为表4-1 减震器设计尺寸()工作缸直径D基长贮液筒最大外径D1防尘罩最大外径D2压缩到底长度Lmin允差最大拉伸长度Lmax允差L1(HH 型)L2(CG 型)L3(HG 型)(GH 型)209070803440+3负值不限+4负值不限正值不限-3正值不限-430120861034856401601201406575(45)70805019012015580906021013017090102表4-2减震器活塞行程()工作缸直径D活塞行程 S10011012013014015016017018019020021022023024020-30-40-45-50-65-表4-3复原阻力和压缩阻力取值(N)工作缸直径D(mm)复原阻力压缩阻力202001200不大于6003010002800不大于10004016004500400180045250055006002000504000700070028006550001000010003600通过,大题可以知道复原阻力和压缩阻力的值。选取减震器为HH型,得:减震器压缩到底长度;减震器最大拉伸长度;4.6 导向座长度和活塞高度的设计如果导向体长度过小,工作缸管与储油缸管之间的偏差会因偏差而增大,减振器的稳定性也会降低。导向体的最小长度过小,工作缸筒和储油缸筒因偏差而发生偏斜,降低了阻尼器的稳定性。而且活塞运动时,其与导向体是相对滑动的,因此导向体内会安装一个衬套。其最小导向长度大体可用公式(4-5)表示: (4-5)式中:-液压缸的最大行程; -工作缸内径。活塞的高度,导向座长度;活塞高度;活塞上孔是均布的个小孔,每个孔的直径为d,小孔的总面积应等于进、出油孔的面积。由于 ,故。取孔的长度一般根据经验公式(4-6)计算 (4-6)取。 图4-4活塞体三维图第五章液压缸和其他部件的结构设计5.1缸体与缸体端盖的连接形式“本次设计选用螺纹来进行连接。采用螺纹连接主要有一下好处:结构简单、成本低,稳定;容易加工、便于安装和拆卸;连接可靠、能承受高压。”65.2 活塞杆与活塞的连接形式活塞杆与活塞需要承受一定的轴向力,因此需要连接可靠,选择螺纹连接,即活塞杆端部攻螺纹,匹配螺栓。5.3 活塞与活塞杆处密封圈的选用活塞和活塞杆处的密封圈应能承受一定的压力和温度,本次设计时选用O型密封圈,其具体尺寸可参照行业标准选择。5.4液压缸的安装连接结构液压缸的安装连接结构应考虑安装形式和油液进出口的连接形式。液压缸盖的安装和连接形式是通过法兰来连接的。5.5 活塞环活塞环用来防止油液从高压室向低压室泄露,以保证阻尼效果。活塞环材料常用:尼龙1010、聚四氟乙烯、酚醛树脂、填充聚四氟乙烯及三层复合材料。两端面平行度不大于0. 03、表面粗糙度Ra0.8。外观不应有裂纹、毛刺、缩孔及折皱。根据活塞环的密封原理,在设计上应考虑活塞环径向厚度、开口形状、侧间隙、背间隙以及因材料不同时的活塞环圆周线涨量。活塞环装入工作缸要进行光检验,其贴合面不小于85%。5.6液压缸主要零件的材料和技术要求(1)缸体采用45钢;调质HRC2833;表面法兰处理;缸体和端盖采用螺纹连接;(2)活塞采用40Cr;调质HRC2835;上下面高频淬火HRC4045;(3)活塞杆采用40Cr;调质HRC2833;使用磁力探伤避免有裂纹;(4)缸盖采用45钢;表面阳极氧化处理。5.7减震器的密封和油液的选取(1) 减震垫提到液压油的密封性,即油腔与外界隔绝,以确保液压油不泄漏,并且不会有灰尘进入油气缸。适用的媒包括油、水和低腐蚀液体,使用寿命请参阅机械材料设计手册。选择密封材料是腈橡胶,使用粘结形状,并且金属骨架和橡胶部分分别处理,然后与乳胶卡车粘合。这种使用方式便宜,容易制造,易于维修和可靠密封。型密封圈有如下特点,能压缩,且自封能力强。得到了广泛的应用。而且,胶密封圈的结构比较简单、使用维护起来比其他的更加方便、成本也比其他的低廉,密封也不受到运动方向的影响,是比较合适的密封件。本次设计选用材料为丁青橡胶的型密封圈。(2) 在选择液压油时,您必须首先考虑液压缸的工作环境,例如液压缸中的湿度、温度和空气清洁度。选择油液的粘度一定要适中,温度变化不能过大。假如油的粘度过大,将会损失较大系统的压力,因此传输效率降低。此外,油必须具有良好的温度适应性,并且不会因温度变化而导致粘度和性能的过度变化。此外,液压油要有良好的润滑效果,以减少摩擦并保证零件的寿命。,体积弹性。5.8弹簧的选择弹性元件普遍的是螺旋式弹簧。通常情况下,弹簧钢棒材料轧制行成螺旋式弹簧.定螺距刚度不变,变螺距刚度可变。因为结构简单,成本低,不用润滑 质量轻,安装时所占距离小,选择为簧丝材料。表4-1 弹簧材料特性许用切应力许用剪应力剪切模量G弹性模量E强度范围481000800020000MP45-50HRC5.9弹簧片的选择弹簧片和减震器液压油作为减震器的内部元件,其原则合适与否对减震器的减震效果比较重要。(1)弹簧片的材料减震器中的弹簧片被分成流动阀弹簧片和补偿阀弹簧片。当减震器工作时,弹簧刀片将承受一定的压力,因此弹簧刀片必须具有一定的弹性强度和耐磨性能。本次选择的弹簧材料为合金弹簧钢,钢号为:,以提高煤油浸渍处理的刚性,以提高强度和韧性,需要浸渍处理。(3) 弹簧片的尺寸标准弹簧片分为流通阀蝶形弹簧片和补偿阀蝶形弹簧片,查手册,尺寸确定如下:流通阀选择A型: ,补偿阀蝶形弹簧片选择A型,尺寸如下:,。图4-3 蝶形弹簧片结构简图两个阀都要在弹簧片上打孔,来保证液压油的。第六章 减震器阀系的设计6.1 减震器各阀系流体力学计算活塞和阀体将工作缸和储油缸分成了三个密封区域,假设没有摩擦力及瞬态液动力,各封闭区域也是连续的,相关参数不会突变。6.1.1 压缩行程流体力学的计算减振器活塞向下移动,工作缸下油室到储油缸油室的流量可用式(6-1)表示: (6-1)活塞向下运动,一部份油液会从工作缸流到储油缸,一部分油液会从下油腔流进上油腔,从工作缸下油腔流进上油腔的流量可用公式(6-2)表示: (6-2)通过流通阀的流量可用公式(6-3)表示: (6-3)式中:流通阀的节流面积活塞常通孔流量表示: (6-4)压缩阀开启前和开启后,底阀的油液流量不同。(1)压缩阀开阀前,流经底阀的油液流量可用表示: (6-5)式中: 底阀上常通孔节流面积(2)压缩阀开阀后,流经底阀的油液流量可用公式(6-6)表示: (6-6)式中: 压缩阀的节流面积根流量连续性定理可由公式(6-7)表示: (6-7)压缩阀开阀前,工作缸下油腔的压力可由公式(6-2)、(6-5)、(6-7)求得: (6-8) 开阀后由公式(6-2)、(6-5)、(6-7)求得: (6-9)减震器压缩行程时,阻尼力可用公式(6-10)表示: (6-10)压缩阀开阀前,压缩行程阻尼力可由(6-4)、(6-8)、(6-10)计算得: (6-11)开阀后,由公式(6-4)、(6-9)、(6-10)计算得: (6-12)从以上数学模型可以看出,此时压缩阀在减震器中其主要作用,而流通阀对上下油室的压差变化其主要作用。6.1.2伸张行程流体力学计算假设以速度运动,则上油腔排出的流量可用(6-13)表示: (6-13)式中: 活塞的横截面积 活塞杆的横截面积 活塞运动速度 而活塞和活塞杆的横截面积可用以下公式求得:, ,式中:活塞外径活塞杆外径减震器位于时,流通阀呈现状态,活塞杆向上运动,外界压强大于活塞内部压强,活塞杆因此呈受拉伸状态。活塞处于受拉伸状态,伸张阀的开启和关闭对流体力学的影响也不相同。(1)伸张阀关闭时,表示: (6-14)式中:流量系数活塞上的常通孔节流面积上油腔油压下油腔压储油腔油压(2)伸张阀开启时,工作缸的上油腔流入下油腔的流量可用公式(5-3)表示: (6-15)在压力状态下,通过可用公式: (6-16)式中:补偿阀的节流面积根据流量连续性定理: (6-17)设,由得下油腔的压力: (6-18)由得上油腔的压力:补偿阀开阀前: (6-19)补偿阀开阀后: (6-20)表示: (6-21)补偿阀开阀前,阻尼力由求得: (6-22)补偿阀开阀后由求得: (6-23)从以上数学模型可以看出,在该工况下,此时伸张阀主要作用,补充阀紧起到补充油液的作用,为减震器提供的阻尼力影响不大。6.2压缩阀的设计(1)压缩阀的结构和工作原理 图6-1底阀总成压缩阀片组和阀座组成压缩阀,其安装在底阀的下端部,如图所示。其和活塞上安装的伸张阀原理差不多,即:当储油缸和工作缸下油腔的压差比较小时,压缩阀呈现关闭状态,压缩阀片常通孔的节流作用产生了阻尼力;当压差增加到一定值时,下油腔的压力大于储油缸的压力,压缩阀呈现开启状态,通过常通孔和压缩阀开启时环形间隙的节流作用来产生阻尼力。(2)压缩阀流体力学模型的建立 图6-2 压缩阀阀片流体力学模型油液在压缩阀的环形间隙流动时,其流体力学如图5-5所示:其端面受到的均布载荷,式中: 工作缸下油腔压力 -储油腔油液压力压缩阀孔常通孔, 图6-3压缩阀三维模型6.3伸张阀的设计(1)伸张阀的结构和工作原理如图5-1所示,膨胀阀主要由一组膨胀阀、一个阀座和安装在活塞下端的其它部件组成。当工作缸上下油箱压差较低时,伸缩阀关闭,上下腔室中的机油流过活塞的正常通孔。当工作缸上下油室压差较大时,放大器的阀瓣会产生环形空间。当膨胀机打开时,上腔和下腔之间的压差变化缓慢,以确保舒适的减震。阻尼力包括通过活塞孔和放大器环形空间的压灭效应。 图6-4 活塞总成(2)伸张阀的流体力学模型油液在伸张阀的环形间隙流动时,其流体力学如图6-1所示:其端面受到的均布载荷式中: 工作缸上油腔压力 工作缸下油腔压力经过计算 图6-5 伸张阀阀片的流体力学模型 图6-6伸张阀片三维图6.4 流通阀的设计(1)流通阀的结构和工作原理流通阀阀片和弹簧压片组成安装在活塞上端部,如图5-1所示。流通阀是单向阀,油液在压差作用下,只能有下油腔流向上油腔。(2)流通阀的流体力学模型流通阀开阀时的通流面积可由公式(6-24)表示: (6-24)式中:X-弹簧压缩量流通阀的流体力学模型如图5-3所示,其油液压力可由公式(6-25)表示: (6-25)式中:弹簧压紧力-油液压力 图6-7流通阀的受力模型图中的阀片质量,阀座支撑力,正常流通情况下两者相等,即: 。,。 图6-8流通阀三维图6.5 补偿阀的设计(1)补偿阀的结构和工作原理补偿阀片和弹簧压片组成了补偿阀,其安装位置在底阀的上端部,如图所示。补偿阀和流通阀相同,是单向阀,当储油缸的油液压力大于工作缸下油腔的油液压力,补偿阀就会打开,从而产生节流作用。 图6-9补偿阀阀片的流体力学模型(2)补偿阀的力学模型如图5-6所示,补偿阀开阀时的通流面积可用公式(6-26)表示: (6-26)式中: X-补偿阀阀片上弹簧压片的压缩量其油液压力可由公式(6-27)表示: (6-27)式中: 补偿阀弹簧力 弹簧压片的压缩量弹簧压片的刚度图5-6中,二者相等,即:计算得:,。 图6-10补偿阀三维图 参考文献1 冯雪梅, 刘佐民. 汽车液力减震器技术的发展与现状J. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2003, 27(3):340-343.2 吴念, 李人宪, 邢亚琼,等. 液压减震器结构参数对其动态性能的影响J. 煤矿机械, 2016(5):77-79.3 贾传明, 杨合利. 减震器液压阀的设计与分析J. 河北农机, 2016(9):60-61.4 邢亚琼. 汽车液压减震器结构参数对性能的影响D.重庆: 西南交通大学, 2016.5 陈倩倩, 胡肖琬玥. 汽车液压减震器的设计J. 硅谷, 2013(13):18-18.6 柳文键. 车用液压减震器性能仿真及设计机理的研究D. 重庆:西南交通大学, 2014.7 陈耀钧. 轿车液压减震器阻力特性模拟计算及分析J. 汽车技术, 1995(10):7-13.8 成大先,王德夫,姬奎生,韩学铨,姜勇,李长顺. 机械设计手册M. 工业出版社,2002.(3):20-26.9 孙雪梅,可调阻尼器减震器优化设计研究J,吉林大学,2016(1):13.致谢本次的毕业设计要感谢在整个过程中给予我指导,帮助的老师和同学们,特别要感谢我的指导老师吕小勇先生,在毕业设计中不断的给予我细心的指导和鼓励,在每次设计出
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