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机械式 平衡 设计 11 CAD 图纸 文档 全套 资料

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内容简介：

开题报告表论文(设计)名称机械式平衡吊设计一、课题的目的、意义：机械式平衡吊，由工作臂架、头架体、回转体、立柱、螺旋升降器、导电滑环、电控装置等部分组成。它采用了减速机构、安全离合机构和螺旋副传动机构一体化的可调力距电动螺旋升降器，可任意回转的导电滑环及电阻式反电动势制动装置，结构紧凑，适应范围广，效率高，噪音小，具有可靠的完全保护机构，克服了惯性下滑，使用维修方便，可广泛用于各种机械化吊运作业。多品种、小批量生产的中等重量物件的搬运工作机械化, 是长期以来存在的困难问题。过去通常采用吊车和电动葫芦等搬运设备, 但这种机械难以实现生产线上机械化。效率低, 不适于高精度操作,同时动作的方向性受到限制, 所以在很多情况下不能满足生产的需要，这直接促使了平衡吊的问世。通过对设备制造厂平衡悬架装配线现场的调研，发现瓶颈因素对装配效率已形成了极大的制约，应用IE方法对它的改进已成为刻不容缓的头等大事。通过改进措施的实施，有以下几点积极意义：1）平衡吊以其“平衡重力”使得运动平滑，操作省力、简单而特别适应有频繁搬运、装配的岗位工序，可大大减轻劳动强度，提高工作效率。2）平衡吊具有断气和误操作保护功能。当主供气源断气时，自锁装置工作使平衡吊不会突然坠落。3）平衡吊使得装配方便快捷，定位精确，物料在额定行程内处于三维空间悬浮状态，物料上下左右旋转可任意手动完成。4）平衡吊夹具操作简单、方便，所有控制按钮集中在控制手柄上，操作手柄通过夹具和工件物料联成为一体。所以只要移动手柄工件物料即可随动。不但能够提高生产效率，降低工人劳动强度，而且延长装备的使用寿命；改善车间作业环境，降低产品的生产和物流成本；提高生产应变能力，迅速应对市场变化，实现柔性生产；符合精益生产和以人为本的企业文化。二、研究或设计的国内外现状和发展趋势：六十年代末, 国外开发了一种新型的起重工具一一平衡吊。它是一种能按操作者的意愿进行搬运中等重量物件的人机式机械。它的问世引起了一些工业发达国家的重视, 特别是美国、日本在平衡吊的研制和创新方面有较高的水平, 现在已有完善的系列产品。它们不但在国内广泛使用, 而且已经远销国外。我国发展平衡吊比美、日等国大约晚5 一6 年,它首先出现在电机行业。1974 年, 我院在参加华北地区6 一9 号电机行业技术改造工作中, 了解到这类电机的主要零部件( 重量在几十公斤到数百公斤之间, 产量在几万千瓦到三、四十万千瓦之间) , 在机械加工中, 机床上下料和工序间搬运工时约占每个工人全日工时的20 % 以上。一个工人每班的搬运量约为2 一5 吨。由于车间现有起重设备不够灵便,效率低, 有的工厂在机床上下料时, 停工待运的工时达力旺工时的25 %。有的厂采用人工搬运, 不仅费时不安全, 且有损工人健康。因此, 在这种多品种小批量的加工生产线上, 工人迫切要求采用通用的机械化设备来代替笨重的手工搬运工作。为此,北京电机厂于19 7 4 年初联合研制出了我国第一代平衡吊。平衡吊的出现, 受到广大工人的欢迎。现在,平衡吊已在全国推广, 它的用户除机械工厂外, 交通运输、石化、轻工等部门也在推广使用。全国大约有40 一5 0 个单位在使用平衡吊。他们一般用于机床上下料、装配流水线、加工生产线、成品装箱、砂箱合模、仓库中的物品装卸等工作。去年, 我国向东南亚某国出口小电机制造厂成套设备中也配了一定数量的平衡吊, 作为加工、装配、试验等生产线上的吊装工具。近年来, 我国在平衡吊的结构形式、传动及其控制、安装使用等方面进行了许多研究和设计工作,搞丁系列设计, 发展了新品种, 并由专业制造厂进行批量生产。展望未来, 平衡吊作为难以机械化部门的省力化装置, 是很有前途的。我国的平衡吊已初步形成系列产品。按搬运荷重分, 有5 0 、10 0、2 00 、30 认50 吩斤平衡吊; 按整机配置结构分, 有高型和矮型两种结构; 按传动方式分, 有气动、液动和电动: 按安装方式分, 有地面固定式、地上可移式和旋臂式。生产的平衡吊的作业范围为: 最大回转半为2 50 0 一30 40 毫米; 最大升降行程为150 0 一20 0 0毫米; 最大水平伸缩行程为2 0 00 一2 2 00 毫米; 最大回转角度为34 0 一3 50 度S D B 一2 0 0 型液压随动臂和Y P D 一30 0 型液压平衡吊可无限制旋转)。标准型平衡吊适于固定场地使用。国外产品的额定负荷从几十公斤到一吨左右, 国内产品目前最大到50 0 公斤。使用频度大致每小时在20 一30 次左右(起重量小的动作次数可适当增加) 。另外, 平衡吊也可安装在一个可绕立柱回转的旋臂上, 既可公转又可自转, 它可使动作范围扩大一倍。三、主要研究或设计内容，需要解决的关键问题和思路：1、主要研究或设计内容熟悉并理解机械式平衡吊的结构、性能特点等；对机械式平衡吊进行设计；对机械式平衡吊进行优化设计；利用软件对机械式平衡吊进行建模设计；根据设计结果对机械式平衡吊图纸进行处理；编写全套毕业设计资料。2、关键问题如何保证使用要求下，完成机械式平衡吊的设计；对机械式平衡吊进行优化设计；3、解决思路上网搜集资料；上图书馆搜集资料；与老师和同学讨论；通过现有的产品了解其发展现状；通过计算机绘图；设计应能满足工作要求的平衡吊；尽量使用通用件以降低成本；设计要充分考虑设备的经济性、工艺性、可行性、环保性；整体结构设计中实现机构的运动的稳定、可靠；设计过程中要充分体现现代设计理念；四、完成毕业设计（论文）所必须具备的工作条件及解决的办法：1、设备及工作条件计算机一台、CAD等绘图软件等。2、解决的方法在学院图书馆查找相关资料，在网上查找文献查考，寻求同学或老师的帮助。五、工作的主要阶段、进度与时间安排：周次设计（论文）任务及要求5-6 收集并学习机械式平衡吊相关资料 ；7-8 完成机械式平衡吊结构设计及参数计算；9-10 完成机械式平衡吊性能结构进行优化设计；11-12 完成优化后的机械式平衡吊的CAD建模；13-14 完成毕业设计说明书的撰写及整套毕业设计图纸等工作；15-16 整理修改毕业设计说明书及图纸，准备毕业设计答辩。参考文献1 项永清. 平衡吊原理及设计计算J. 中国铸造装备与技术. 1977(02)2 叶光均. 平衡吊的自重平衡问题J. 机械工人.冷加工. 1981(02)3 钱伟鑫. 四连杆机构平衡吊具J. 机械工人.冷加工. 1989(05)4 平衡吊车J. 电机与控制应用. 1974(03)5 起重运输设备情况索引J. 电机与控制应用. 1976