基于PLC物料拾取装置的设计【三维SW】【包含10张CAD图纸+文档全套资料】
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三维SW
基于
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XXXXXX设计(XX)开题报告学 生 姓 名：XXX准考证号：XXXXXXXXXXX 专 业：机电一体化设计(论文)题目：基于PLC物料拾取装置的设计指 导 教 师:陈季云 20XX 年 05 月 15 日开 题 报 告1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文 献 综 述一、 选题背景本论文题目是指导老师命题的论文，老师提供与论文有关的资料。基于PLC的物料拾取装置是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手”。随着科学技术的飞速发展，现代工业控制系统越来越复杂，传统控制科学面临着新的挑战。PLC以其体积小、功能齐全、价格低廉和可靠性高等方面具有独特的优点，在各个领域获得了广泛应用。PLC的使用大大提高了控制系统的可靠性和自控程度，为企业提供了更可靠的生产保障。如何在PLC自动控制领域充分发挥PLC的优势，是目前自动控制学科的重要课题之一。本课题正是在这样的背景下，围绕基于PLC的物料自动拾取装置设计展开研究。论文首先叙述了PLC的物料自动拾取装置的发展背景、现状和发展方向。然后，说明了PLC自动拾取装置控制系统的工作原理和与传统继电器的区别。本文详细叙述了一种基于PLC的物料自动拾取装置设计及自动控制编程，以及怎样通过PLC程序设计来实现物料的自动拾取。其电路结构简单，投资少（可利用原有设施改造），分拣系统不仅自动化程度高，还具有在线修改功能，灵活性强，系统具有数据采集准确、可靠性高及系统成本低等优点。二、 本课题研究现状及发展趋势 随着生产趋于个性化、集约化，许多企业开始加深对物流的认识及其价值的深度挖掘，通过物流建设降低成本，提升竞争力。自动化物流系统逐渐应用于烟草、制造、家电、医药、食品、图书等领域。随着物流市场需求的增长，国内物流系统及装备供应商通过自主技术创新、引进消化吸收，从起初低端技术、国外进口到现在高端创新、与国外厂商同台竞技，物流装备技术水平已明显提高，但在高端技术方面也还存在较大差距。3、 选题的现实意义 生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。为此，我们把基于PLC物料拾取(装置）机械手作为我们研究的课题。 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：本次设计的基于PLC的物料拾取装置的大体结构图如下：步骤如下：首先对基于PLC的物料拾取装置的原理进行分析和掌握，初步了解并掌握基于PLC的物料拾取装置的原理和结构。 其次对传动原理及安全系数进行计算，确定结构类型 再次确定其基于PLC的物料拾取装置的传动机构及方案最终确定。 最后对确定的基于PLC的物料拾取装置进行三维建模。参考文献1 成大先.机械设计手册(单行本)机械传动M.北京：化学工业出版社,20042 濮良贵，纪名刚.机械设计(第七版)M.北京：高等教育出版社,20013 刘鸿义.材料力学(第三版 上、下册)M.北京：高等教育出版社,19914 甘永立.几何量公差与检测M.上海：上海科学技术出版社,20055 冯辛安.机械制造装备设计M.北京：机械工业出版社,19996 于骏一.机械制造技术基础M.北京：机械工业出版社,20047 天津大学.机械零件手册M.北京：人民教育出版社，19818 孙桓机.机械原理M.北京高：等教育出版社，20069 孟宪源.现代机构手册M.北京：机械工业出版社，199410 吕仲文.机械创新设计M.北京：机械工业出版社，200411 寇尊权，王多机.械设计课程设计M.北京：机械工业出版社，200612 刘朝儒，彭福荫，高政一.机械制图（第四版）M .北京：高等教育出版社，200113 黄勤冰.物料拾取设备刀具角度全接触J. 中国花卉报 2007年003版14 许广桐，樊冬温.SGC手动拾取机J. 林业机械与木工设备1998年5期15 谢可军， 苗香雯.物料拾取装置的发展和对策J. 农机化研究2004年1期16 王加春，吴风彪.基于PLC物料拾取装置的研制J. 林业机械与木工设备1996年1期17 胡漪.JGZ750全自动物料拾取装置J城.建车辆与设备1991年1期18 胡永鹏，谭蓉.半自动物料拾取机P.中国专利：CN2770305,2006-04-1219Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering. Katson Publ. House，1985.20Orlov P. Fundamentls of Machine Design. Moscow: Mir pub, 1987. 21Mechanical Drive (Reference Issue). Machine Design. 52(14),1980.22Bedini.R.a.o Academic Research on the Olivetti:SIGMA-system applications. Proceeding of the TshIsIR,Tokyo,1977.23Honshizaki J.Bopp E. Robot Application Design Manual. New York:John wiley & Sons.INC,1990毕业论文设计进程安排2015年2月2日2015年2月28日：查阅资料，完成初步设计方案和开题报告。2015年3月1日2015年3月15日：分析基于PLC的物料拾取装置的原理和结构。2015年3月17日2015年4月20日：确
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