（精品）电动机Y△启动PLC控制

1、plc原理及应用 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块 .2 项目项目6 电动机电动机y-启动启动plc控制控制 plc原理及应用 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块 .3 目标与要求目标与要求 掌握置位指令set、复位指令rst及定时器的应用。 掌握电动机y-降压启动plc程序的编写。 学会确定plc的i/o点，能正确接线与调试plc。 项目项目6 6 电动机电动机y-启动启动plc控制控制 plc原理及应用 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块 .4 项目描述项目描述 本项目是某排水泵用的交流电动机，采用了y-降压 启动。如图1-6-1所示。具体要求：按下启动按钮sb1，主

2、接触器km和起动用的接触器kmy闭合，电机运行。延时 3s后kmy断开，km接通，即完成y-启动。按下停止 按钮sb2或热继电器fr，电机无论处于何种状态下都无条 件停止运行。 图1-6-1 电动机y-降压启动 项目项目6 6 电动机电动机y-启动启动plc控制控制 大功率电动机的降压启动一般有电阻降压或电抗降压 启动、自耦补偿启动、y-启动、延边三角形启动等方法。 plc原理及应用 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块 .5 1置位指令set和复位指令rst （1）set：置位指令，操作保持指令。其功能是驱动 线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态，使目标元件置 “1”。 set指令的操作

3、元件为输出继电器y、辅助继电器m 和状态继电器s。 （2）rst：复位指令。其功能是使线圈复位，使目标 元件复位清零，能用于多个控制场合。 rst指令的操作元件为输出继电器y、辅助继电器m、 状态继电器s、累积定时器t、数据寄存器d、变址寄存器 v、z和计数器c。 项目项目6 6 电动机电动机y-启动启动plc控制控制 项目知识准备项目知识准备 plc原理及应用 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块 .6 1置位指令set和复位指令rst 应用set指令和rst指令实现电路的启保停，如 图1-6-2所示。当x0闭合时，set指令使得线圈y0得电 并自锁。当x1闭合时，rst指令使得线圈y0

4、复位。 图1-6-2 set指令和rst指令的应用 项目项目6 6 电动机电动机y-启动启动plc控制控制 项目知识准备项目知识准备 plc原理及应用 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块 .7 1置位指令set和复位指令rst （3）set和rst指令的使用说明 set 指令在线圈接通的时候就对软元件进行置位， 只要置位了，除非用rst 指令复位，否则将保持为 “1” 的状态。同样， rst 指令只要对软元件复位，将 保持为“0” 的状态，除非用set 指令置位。 对同一软元件，set , rst 指令可以多次使用，顺 序随意，但以程序最后的指令有效。 rst 指令对数据寄存器（d）、变

5、址寄存器（v、 z）、定时器（t ）和计数器（c ) ，不论是保持还是非 保持的都可以复位置零。 项目项目6 6 电动机电动机y-启动启动plc控制控制 项目知识准备项目知识准备 plc原理及应用 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块 .8 2定时器定时器 （1）定时器的类型及应用 定时器相当于时间继电器，应用非常广泛。 三菱fx 系列plc中的定时器t（t0t255）均为延时接通型，共 256点，按其编号顺序可分为通用定时器和累积定时器， 如表1-6-1所示。 项目项目6 6 电动机电动机y-启动启动plc控制控制 项目知识准备项目知识准备 plc原理及应用 模块模块1 1 入门应用模块

6、入门应用模块 .9 表1-6-1 定时器的类型 类型类型 元件号元件号 定时定时 精度精度 定时范围定时范围点数点数 备注备注 通用通用 定时定时 器器 t0t0至至 t199t199 100100毫秒毫秒 0 0至至 3276.73276.7秒秒 200200点点 其中其中t192t192t199t199为子为子 程序中断服务程序专程序中断服务程序专 用的定时器。用的定时器。 t200t200至至 t245t245 1010毫秒毫秒 0 0至至 327.67327.67秒秒 4646点点 累积累积 定时定时 器器 t246t246至至 t249t249 1 1毫秒保毫秒保 持型持型 0 0至

7、至 32.76732.767秒秒 4 4点点 t250t250至至 t255t255 100100毫秒毫秒 0 0至至 3276.73276.7秒秒 6 6点点 2定时器定时器 项目项目6 6 电动机电动机y-启动启动plc控制控制 项目知识准备项目知识准备 plc原理及应用 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块 .10 图1-6-3 通用定时器的应用 图1-6-3中当计时时间到，定时器t0 的常开触点接 通，y1置1。在其开始计时且未达到设定值时，计时条件 x0断开或plc电源停电，计时过程中止且当前值复位（置 0），如图1-6-3的波形图所示。 2定时器定时器 项目项目6 6 电动机电

8、动机y-启动启动plc控制控制 项目知识准备项目知识准备 plc原理及应用 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块 .11 图1-6-4 累积定时器的应用 图1-6-4为累积定时器t255 的工作梯形图。因累 积定时器的当前值寄存器及触点都有记忆功能，其复 位时必须在程序中加入专门的复位指令复位指令rstrst。图中x1即 为复位条件。当x1接通执行“rst t255”指令时， t255 的当前值寄存器及触点同时置0。 2定时器定时器 项目项目6 6 电动机电动机y-启动启动plc控制控制 项目知识准备项目知识准备 plc原理及应用 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块 .12 （2 2

9、）定时器应用拓展）定时器应用拓展 延时断开：如图1-6-5所示。当输入x1闭合时，输出y1 得电并自锁，同时x1常闭触点断开，t1线圈不能得电。当 输入x1断开时，x1的常闭触点恢复闭合，线圈t1得电并开 始计时，延时5s后，t1的常闭触点断开，y1线圈失电断开， 从而实现了从输入x1断开，延时5s后，输出y1才断开的延 时功能。 图1-6-5 延时断开电路 2定时器定时器 项目项目6 6 电动机电动机y-启动启动plc控制控制 项目知识准备项目知识准备 plc原理及应用 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块 .13 2定时器定时器 定时器的串级使用： 如图1-6-6定时1h控制程序。当输

10、入x1闭合时，t1延 时1800s，之后t1常开触点闭合，t2延时1800s，t2常开 触点闭合，输出y1线圈得电，实现定时 1h(1800s+1800s=3600s)的时间控制程序。 图1-6-6 定时1h控制程序 项目项目6 6 电动机电动机y-启动启动plc控制控制 项目知识准备项目知识准备 plc原理及应用 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块 .14 （一）确定plc的i/o分配表 表1-6-2 电动机y-启动plc控制项目i/o分配表 输入端（i）输出端（o） 外接元件输入端子外接元件输出端子 起动按钮sb1 x0接触器kmy0 停止按钮sb2 x1 接触器 kmy y1 热继

11、电器fr x2 接触器 km y2 项目项目6 6 电动机电动机y-启动启动plc控制控制 项目实施项目实施 plc原理及应用 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块 .15 （二）画出plc的i/o接线图 图167电动机y-启动控制电路接线原理图 项目项目6 6 电动机电动机y-启动启动plc控制控制 项目实施项目实施 plc原理及应用 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块 .16 （三）项目器材 序号序号 符符 号号 器材名称器材名称 型号、规格、参型号、规格、参 数数 单位单位数量数量备注备注 1 1plcplc可编程控制器可编程控制器fxfx2n 2n-48mr -48mr台台1

12、 1 2 2m m交流电动机交流电动机y-112m-4 380vy-112m-4 380v台台1 1 3 3frfr热继电器热继电器jr16-20/3jr16-20/3个个1 1 4 4sbsb按钮开关按钮开关la39-11la39-11个个2 2动合动合 5 5计算机计算机 装有装有fxgp-win-cfxgp-win-c 或或 gx developergx developer 软件软件 台台1 1 6 6连接导线连接导线条条若干若干 7 7 电工常用工具电工常用工具套套1 1 表1-6-3 项目所需器材 项目项目6 6 电动机电动机y-启动启动plc控制控制 项目实施项目实施 plc原理及

13、应用 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块 .17 （四）按i/o接线图完成接线 （1）连接plc的输入端外接元件； （2）连接plc的输出端外接元件； （3）连接plc和电动机的电源（注意先不要带电作业）； （4）连接电动机； （5）连接plc和电动机的接地线。 项目项目6 6 电动机电动机y-启动启动plc控制控制 项目实施项目实施 plc原理及应用 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块 .18 实物模拟接线图如图1-6-8所示。 （四）按i/o接线图完成接线 图1-6-8 plc i/o实物模拟接线图 项目项目6 6 电动机电动机y-启动启动plc控制控制 项目实施项目实施 pl

14、c原理及应用 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块 .19 （五）程序编写 图1-6-9 电动机y-启动梯形图程序 项目项目6 6 电动机电动机y-启动启动plc控制控制 项目实施项目实施 plc原理及应用 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块 .20 （六）程序调试 1输入程序并传送到plc，然后运行调试，看是否符合要 求，否则检查接线及plc程序，直至按要求运行。 2按下启动按钮sb1，主接触器km和接触器kmy闭合， 执行y起动。t1延时3s后，kmy线圈失电，y起动过程结束。 t2延时0.3s后，km线圈得电，电机正常运行。观察电动 机由起动到运行的状态。 3无论任何时刻，按下

15、停止按钮sb2或热继电器fr，电动 机无条件停止运行。再按下启动按钮sb1，又重新起动运行。 项目项目6 6 电动机电动机y-启动启动plc控制控制 项目实施项目实施 plc原理及应用 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块 .21 编写三台电动机顺序启动的程序。具体要求如下：按 下启动按钮sb1，第一台电动机起动，5s后第二台电动机 起动，5s后第三台电动机起动，按下停止按钮sb2，电动 机无条件停止。参考程序如图1-6-11所示。 项目项目6 6 电动机电动机y-启动启动plc控制控制 项目拓展项目拓展 plc原理及应用 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块 .22 图1-6-11 三台电动机顺序启动 项目项目6 6 电动机电动机y-启动启动plc控制控制 项目拓展项目拓展 plc原理及应用 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块 .23 1试用置位set指令和复位rst指令设计一个启动、保持、 停止程序。 2试设计一个定时控制程序，定时2min后指示灯亮。 3请写出图1-6-12梯形图的指令语句表并分析其功能。 图1-6-12 习题3梯形图 项目项目6 6 电动机电动机y-启动启动plc控制控制 思考与练习思考与练习 plc原理及应用 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块 .24 4试设计一个流水型灯光控制