资源目录
压缩包内文档预览：
编号：127740906
类型：共享资源
大小：4.80MB
格式：ZIP
上传时间：2021-05-15
上传人：好资料QQ****51605
认证信息
个人认证
孙**（实名认证）
江苏
IP属地：江苏
45
积分
- 关 键 词：
-
苹果
采摘
机器
执行
机构
设计
机械手
- 资源描述：
-
喜欢这套资料就充值下载吧。。。资源目录里展示的都可在线预览哦。。。下载后都有，，请放心下载，，文件全都包含在内，，【有疑问咨询QQ:414951605 或 1304139763】
- 内容简介：
-
苹果采摘机器执行器的机构设计及仿真要求：1.执行器有三到四个手指，每个手指有三节2.夹持苹果宽度5-15cm，高度5-15cm3.如图所示4.零件图、装配图、三维图、抓去动画5.完成论文6.一定要有驱动机构，不是欠驱动7.一定要是原创8.参考目录（可以再详细）目 录摘要IABSTRACTII第一章 绪论11.1 课题研究意义11.2 农业采摘机器人发展概况11.2.1农业采摘机器人的特点11.2.2国内外采摘机器人研究进展21.3 采摘机器末端执行器研究现状31.3.1获取方式31.3.2分离方式61.4 欠驱动技术研究发展71.5 主要内容和研究方法91.5.1 主要研究内容91.5.2 技术路线9第二章 欠驱动采摘末端执行器的设计112.1 欠驱动采摘末端执行器的总体结构设计112.1.1手指结构设计122.1.2机架的设计142.1.3驱动方案的选择142.2手腕关节的设计152.3本章小结17第三章 末端执行器静力学分析193.1 欠驱动手指的工作原理193.2 包络抓取时的静态力学模型193.3 运动学分析223.4手部的夹持误差计算233.5本章小结25第四章 末端执行器虚拟设计与仿真研究274.1 软件概述274.2机械手的虚拟设计与装配274.2.1模型的建立274.2.2虚拟装配294.3 模块化设计294.3.1模块化设计概念294.3.2手指的模块化设计304
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号