关 键 词：

具有 空间 运动 能力 产品 输送 机械手 机械 结构设计

资源描述：

喜欢这套资料就充值下载吧。。。资源目录里展示的都可在线预览哦。。。下载后都有，，请放心下载，，文件全都包含在内，图纸为CAD格式可编辑，【有疑问咨询QQ:414951605 或 1304139763】

内容简介：

西安文理学院本科毕业设计（论文）中期检查表题 目具有空间运动能力的产品输送机机械手的机械结构设计学生姓名张耐学 号08102080216专业名称机械设计制造及其自动化指导教师李润检查时间2012-4-9班 级08机电2班毕 业 设 计（论文） 进 展 情 况 通过对工业机械手的相关资料的学习，以及对整个设计的了解，现基本完成以下设计工作：1.确定了工业机器人的总体设计方案；2.完成机械手手抓结构的设计；3.机械手手臂机构设计；4.机械手腰部和基座的设计；下一步设计工作内容是进行相关的零件图及装配图的绘制，并完成论文撰写。指 导 教 师 意 见签字： 年 月 日教研室意见签字： 年 月 日