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康复 机器人 设计 锻炼 手臂 手指 下肢 功能 三维 UG

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内容简介：

编号： 任务书 题 目： 康复机器人的设计 学院： 专 业： 学生姓名： 学 号： 指导教师单位： 姓 名： 职 称： 题目类型：理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 一、设计（设计）的内容随着社会老龄化、疾病、事故造成的人体肢体运动功能障碍的增加以及人们对身体健康、康复质量的重视，可以有效提高患者康复效果和效率的康复机器人成为康复工程领域的重要研究内容。采用治疗师为运动功能障碍患者进行一对一训练时，训练效果受治疗师水平的影响，而且缺乏评价训练参数和康复效果关系的客观数据，难以对训练参数进行优化以获得最佳治疗方案。 因此，人们开始研制患者运动功能康复机器人。开展能够实现人机交互、协调的踝关节康复机器人的设计研究具有重要现实意义。具体内容如下：1、了解上肢运动功能障碍的主要原因和所需康复的运动方法，进行调研；2、研究针对上肢功能障碍的康复机器人结构；3、设计康复机器人的机械结构，绘制零部件图和装配图。二、设计（设计）的要求与数据1、分析人体上肢的结构和运动学，结合人机系统的设计要求，机器人的设计为辅助人体上肢肩、肘、腕三个关节同时参与运动的外骨骼式机器人；2、康复机器人至少为3个以上自由度，具有良好的人机协调功能；3、结构合理，零部件设计要综合考虑制造工艺的因素；4、用三维软件建立康复机器人的模型；三、设计（设计）应完成的工作整个设计应该完成以下工作：1、完成二万字左右的设计说明书（设计）；在设计说明书（设计）中必须包括详细的300-500个单词的英文摘要；2、独立完成与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文原文）；3、设计装配图及零件图。4、完成绘图工作量折合A0图纸3张以上，其中必须包含两张A3以上的计算机绘图图纸；四、应收集的资料及主要参考文献1 任仲贵. CAD/CAM原理M. 北京：清华大学出版社，1991.9.2 王明强. 计算机辅助设计技术M. 北京：科学出版社，2002.3 Hong-Chao Zhang and Enhao Lin. A hybrid-graph approach for automated setup planning in CAPP. Robotics and Computer Integrated Manufacturing J, 1999, 15: 89-100.4 Y. Zhang, W. Hu and Y. Rong et al. Graph-based set-up planning and tolerance decomposition for computer-aided fixture design. International Journal of Production Research J, 2001, 39(14): 3109-3126.5 吴宗泽. 机械设计实用手册M. 北京：机械工业出版社，2002.五、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件计算机一台SolidWorks软件一套AutoCAD软件一套任务下达时间：2012年01月09日设计开始与完成时间：2012年01月09日至 2