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油箱 喷漆 机器人 直线 伸缩 关节 设计

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内容简介：

本科毕业论文（设计）中期进展情况检查表 学生姓名 张海玉班级 机教031 指导教师 李保国 王保国 论文（设计）题目 油罐内喷漆机器人直线伸缩关节设计目前已完成任务 1完成两千余字的外文翻译。2查阅大量相关文献。3基本完成论文草稿。4根据草稿完善开题报告。5完成了传动装置的设计。是否符合任务书要求进度：符合 尚需完成的任务 1继续对论文材料进行组织和整理。 2按照论文提纲，有步骤有计划的开展论文工作，存在问题要及时与老师及工程师沟通。3 对已完成的论文内容进行检查审核，力求把问题降到最少。 4到规定的时间完成论文初稿。 5根据指导老师的指导意见和全部材料完成论文。6画装配图。能否按期完成论文（设计）：能 存在问题和解决办法 存 在 问 题 在机构设计中碰到了许多公式和图片的处理拟 采 取 的 办 法 学习公式的处理的基本方法和图片处理工具Fireworks的基本操作方法指导师签 字 日期 年 月 日 教学院长（主任）意 见 负责人签字： 年 月 日