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R175 柴油机 机体 加工 自动 线上 多功能 机械手 设计

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内容简介：

江 苏 大 学毕业设计（论文）任务书 机械工程学院 学院 机械(卓越)1402 班级 陈亮 学生 设计（论文）题目 发动机加工自动线多功能机械手设计 课题来源 工程实践 起讫日期 2018 年 3 月 12 日至 2018 年 6 月 8 日 指导教师（签名） 教研室主任（签名） 课题依据： 随着科学技术的发展和生产率水平的提高，人们对产品精度和质量的要求越来越来严格。因此，企业生产线的自动化程度要求越来越高，机械手也越来越来多地被应用，机械手已成为多数企业生产线上必不可少的设备。 工业机械手可以提高生产过程的自动化程度，改善劳动条件、避免人身事故，减少人力，并便于有节奏地生产，机械手从根本上减轻了工人的劳动强度，提高了生产率水平。综上所述，有效地应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。任务要求：1、根据总体设计方案，绘制出多功能机械手总图一张（A0三维计算机图）；2、进行手臂和驱动力计算，绘制出机械手手臂和腕部机械结构图一张（A0计算机图）；3、进行机身驱动力计算，绘制出机械手机身机械结构图一张（A0计算机图）；4、根据控制系统总体设计方案，绘制出液压系统和电器系统图一张（A1计算机图2张）；5、绘制出机身零件图一张（A0或A1图）；6、科技译文（不少于3000汉字）。7、编写毕业设计说明书一套（不少于一万字，有英文摘要，全部用计算机打出）。毕业设计（论文）进度计划起讫日期工 作 内 容备 注03.1903.30（第一第二周）熟悉设计研究内容,查阅有关资料,完成外文翻 译04.02041.3（第三第四周）参观实验室及有关部门,增加感性认识完成 3000 字左右的专题综述报告一篇、1000 字调研报告、 4000 字开题报告04.1604.27（第五第六周）总体方案拟定，画总图。撰写三个报告。04.3005.11（第七第八周）机械部分设计、计算，画机械手手腕、手臂、机身结构图。05.1405.20（第九第十周）控制系统设计，画液压系统图和电器系统图各一张。05.2806.08（第十一第十二周）完成毕业设说明书定稿,修改所有文档准备并参 加毕业答辩。备注毕业设计说明书按以下顺序装订:封面、任务书、中文题目、中文摘要 、中文关键词、英文题目、英文摘要、英文 关键词、目录、正文、参