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气动 自由度 机械手 结构设计 数控车床 零件 上下

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内容简介：

哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文） 题 目 气动四自由度机械手结构设计专 业 机械设计制造及其自动化 学 号 1109511134 学 生 黄文宇 指 导 教 师 王杰 答 辩 日 期 2013年12月17日 哈工大华德学院哈工大华德学院毕业设计（论文）评语姓名： 黄文宇 学号： 1109511134 专业： 机械设计制造及其自动化 毕业设计（论文）题目： 气动四自由度机械手结构设计 工作起止日期： 2013 年 9 月 20 日起 2013 年 12 月 7 日止指导教师对毕业设计（论文）进行情况，完成质量及评分意见：_指导教师签字： 指导教师职称： 评阅人评阅意见：_ _评阅教师签字：_ 评阅教师职称：_答辩委员会评语：_根据毕业设计（论文）的材料和学生的答辩情况，答辩委员会作出如下评定：学生 毕业设计（论文）答辩成绩评定为： 对毕业设计（论文）的特殊评语：_答辩委员会主任（签字）： 职称：_答辩委员会副主任（签字）： 答辩委员会委员（签字）：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _年 月 日哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）任务书学生姓名黄文宇系部机电工程系专业、班级1095111指导教师姓名王杰职称高工从事专业机械外聘是题目名称气动四自由度机械手的结构设计一、设计（论文）目的、意义机械手能够降低工人的劳动强度、提高生产率、实现自动化生产，通过本次设计锻炼学生的综合结构设计能力。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）1、自拟一个套类零件图,完成对该零件实现夹持能力的气动四自由度机械手，设定夹持位置的高度、夹持力的大小、夹持范围、臂展长度及俯仰角度。2、设计气路工作原理图。三、设计（论文）完成后应提交的成果完整的设计图纸一套，毕业设计论文一本。(1)计算说明部分：设计说明书一份(2)图纸部分：完成A0图纸2张，零件图若干四、设计（论文）进度安排1、2013.9.10 -2013.930 收集资料；2、2013.10.1-2013.10.15 初步设计阶段；3、2013.10.16-2013.11.10 总体结构设计；4、2013.11.11- 2013.12.9 机构设计；5、2013.12.10- 撰写论文、检查图纸，准备答辩。五、主要参考资料1 陈奎生. 液压与气压传动M. 武汉理工大学出版社，2001.8：3.2 张树森. 机械制造工程学M. 东北大学出版社，2001.3：228-258.3付亚军. 花键轴自动线上下料机械手的设计J. 十堰大学学报（自然科学版）.1997，（1）：36-39.4 梁梅超. 一种数控车床气动自动夹紧送料装置J. 机械制造. 2005.8，43（492）：67-68.5 朱光力. 三坐标气动机械手气动控制回路设计J. 机械设计与制造. 2003.4，（2）：61-62.6 高微，杨中平，赵荣飞等. 机械手臂结构优化设计