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自由度
焊接
机器人
设计
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- 内容简介:
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文 献 资 料1 薛安克,汪新中,蔡宗耀HDJ003平面关节型装配机器人微机实时控制系统J 机械工业自动化,1997,19(2):30-32,402 熊腊森,彭振国,陈一坚,曹东杰IR761/125型点焊机器人在平头驾驶室总装生产线上的应用M武汉:华中理工大学,1998(5):1012,353 杨宜明,章云,林汉荣,柯燕娇MR2型微机器人的研究M广州:广东工学院机器人研究室, 1994,13-144 汤祥州,谢存禧,于江SMA微型机器人的结构设计与分析J机械科学与技术, 1997, 16(6):992-9965 徐锦康,群涛,刘启芬 XZI型弧焊机器人J机械工业自动化,1994, 16(3):24-276 刘启芬,黄虎弧焊机器人控制功能的实现J南京气象学院学报,1995,18(3):410-4157 张勇德,刘廷荣,李华敏机器人多指灵巧手的结构型式的优化分析M黑龙江: 哈尔滨工业大学,1999(7):9-13,488 李树军,李德锡,权太国一种3自由度串并联平台型机器人结构J东北大学学报(自然科学版) , 1996,17(6):641-6449 钟春敏异形石材加工双臂机器人结构设计J陕西工学院学报, 2000,16(4):12-1410 陈炯便携式关节型弧焊机器人的研制M四川油气田建设工程总公司,2001(10):23-2611 崔文旭机器人在汽车焊接生产
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