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内容简介：

大连水产学院本科毕业论文（设计） 参考文献参 考 文 献1，机械零件设计手册 东北工学院编写组编写 北京：冶金工业出版社出版，1980.12，机械原理 西北工业大学机械原理及机械零件教研室3，机械零件手册 周开勤编写 高等教育出版社出版4，机械设计学 黄靖远编写 高等教育出版社出版5，可编程序控制系统 朱善君编写 北京：清华大学出版社出版6，智能电器与自动控制钱小龙编写 沈阳：东北大学出版社，2003.37，可编程控制器郭棕仁编写 人民邮电出版社8,王得玺，裴垠欣，等机械设计北京：煤炭工业出版社,19999, 东北大学简明机械零件设计手册北京：冶金工业出版社，198510,周伯英工业机器人设计北京：机械工业出版社，1985.611, 天津大学工业机械手臂设计基础天津：天津科学技术出版社，1980.812, 刘荣革，赵德平，白秉三，等工程力学沈阳：东北大学出版社， 199713, 国家标准GB/T1264394工业机器人术语和图形符号北京：中国标准出版社，199114,马香峰机器人机构学北京：机械工业出版社，199115, 熊有伦 机器人学北京：机械工业出版，199316, Gosselin C.M. and Angeles J.The Optimum Kinematic Design of a Spherical 3DOF Parallel Manipulator ASME J.Mech.Trans.and Aut. In DES. 1989，111：20220717, Ball R.S. Theory of screw Cambridge University Press ,199018, Earl C.F. and Rooney J.Some Kinematics Structures for Robot Manipulator Design ASME