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履带式 搜救 机器人 机械 结构设计 移动

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内容简介：

河南理工大学本科毕业设计（论文）中期检查表指导教师： 邓乐 职称： 教授 所在院（系）： 机械与动力工程学院 教研室（研究室）： 机械设计教研室 题 目履带式搜救机器人机械结构设计学生姓名张树祺专业班级07机制2班学号0720150074一、 选题质量：（主要从以下四个方面填写：1、选题是否符合专业培养目标，能否体现综合训练要求；2、题目难易程度；3、题目工作量；4、题目与生产、科研、经济、社会、文化及实验室建设等实际的结合程度）此次所选择的题目为履带式搜救机器人机械结构设计，内容涉及到对机器人的总体布置和理论研究，局部机械零件和传动机构的设计，计算与校核，同专业课程紧密联系，符合专业培养目标，在设计工作中，需要对所学知识综合地加以运用，使之能够熟练应用有关参考资料，体现了综合训练的要求。但因机器人设计是一个前沿性的课题，这就对设计者提出较高的要求，需要查阅大量的资料，题目具有一定难度，由于设计过程中零部件多为微型元件，没有标准这就给设计带来了不便，工作量也是很大的。此次选题与我国煤炭生产安全问题密切相关，是符合社会发展和科学发展需要的。二、开题报告完成情况：1.根据设计要求，相关资料的收集整理，毕业实习报告，翻译与设计题目相关的英文资料均已基本完成。2.对搜救机器人在实际使用过程中出现的问题进行理论性研究和设计，且进行了大量的设计计算。3.已完成了对相关资料的查阅，对课题有了总体的分析，开题报告也已顺利完成。三、阶段性成果：1本次设计的开题报告已经完成，设计方案已经确定，基本完成了机器人机械传动的设计。2结构设计和校核工作正在进行中，部分零件图的绘制已经基本完成，英文翻译工作已结束，已开始制作设计说明书的工作。四、存在主要问题：1.对部分零件的结构尺寸和安装尺寸掌握的不够准确；2.因为该机器人传动装置体积较小，部分设计没考虑到与常规机械的不同之处；3对设计中的强度校核不太清楚，部分专业课知识不扎实；4.在应用CAD,PRO-E等绘图软件时还不太熟练；5.设计中应用到一些国外的电机元件，导致所获得的资料不够充分，对后期的数据校验和验证带来不便。五、指导教师对学