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小型多功能钻铣床设计,小型,多功能,铣床,设计
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中国地质大学长城学院2012届毕业设计 摘要钻铣床，是一种综合铣床，主要是参照钻床的特点设计，除了实现钻孔外，还具有扩孔、铰孔、攻螺纹和铣削、镗削等多项工作能力。机床主轴变速范围大；主传动全部采用齿轮传动，配置有微量进给系统；钻铣床的主轴箱可垂直平面内左右回转90范围，工作台面可在水平面内垂直和纵横移动，又可左右回转45范围，具有很大的加工范围。研究钻铣床在机械制造业中的应用，是因为它能实现以下特点：1）能适应不同零件的自动加工。2）生产效率和加工精度高、加工质量稳定。3）工序集中，一机多用。4）能完成复杂型面的加工。针对学生创新实践活动的作品制作和机器维修，进行了调查研究，通过对现有设备的分析比较，拟定了传动方案、主要技术参数、总体布局等总体方案设计，设计出主轴箱部件、塔轮变速机构、V带轮中心距调节机构等，并绘制出机床总装图，主轴配图等，进行了工作台，机床底座，立柱等零部件的设计。机床可安装在一般工作台上，电源为380V交流电，50HZ，适合加工各种精确平面、槽、孔等，操作简单，维护方便，符合学生使用的特点。关键词：钻铣床；主轴；立柱ABSTRACTDrill milling machine, is a comprehensive milling machine, mainly is according to the characteristics of the drilling machine design, in addition to realize the drilling outside, still have reaming, reaming, attack and milling, boring thread cutting etc many working ability. Spindle speed range; Main transmission all adopt gear transmission, with a trace feeding system; Drill the spindle box vertical milling machine can turn around 90 plane within range, work table can be in the plane of the vertical and horizontal and vertical movement, and turn around 45 range, with a great range of processing. The milling machine in mechanical manufacturing drill the application, because it can realize the following features: 1) can adapt to different parts of the automatic processing. 2) production efficiency and machining precision, and processing quality is stable. 3) process focus, multi-usage. 4) to complete the factors.In view of the student innovation practice activity of work and machine maintenance, based on the investigation of analysis of the existing equipment, and draws up the transmission scheme, main technical parameters, the overall layout and overall design, design the spindle box parts, DaLun gear mechanisms, V belt wheel centre distance adjusting mechanism, etc, and rendering the machine assembly figure, spindle pictures, etc, the workbench, machine base, pillar etc parts design. Machine tools can be installed in the general working on the stage, the power supply for 380 V ac, frequency 50 HZ, suitable for processing all kinds of precise plane, chamfer, holes, simple operation, convenient maintenance, accord with the characteristics of the students to use.KeyWords：Drill milling machine; Spindle; pillar目 录1绪论11.1钻铣床技术发展现状11.2 钻铣床的特点11.3 钻铣床的工作过程11.4钻铣床的组成12小型多功能钻铣床的总体方案设计22.1机床的市场需求和工艺范围22.2机床的结构形式及主要组成部分22.3主要组成部分的装配与联结关系43主轴部件的设计43.1主轴部件的技术要求43.2主传动系统设计43.3主轴转速计算53.4主轴主要结构参数的确定63.5主轴电机的选择73.6变速机构的设计计算73.7主轴的支承83.8主轴的冷却和润滑93.9主轴提刀装置的设计93.10主轴的受力计算103.11主轴箱体的设计114立柱的结构设计115机床工作台的设计11结 论13致 谢14参考文献151绪论1.1钻铣床技术发展现状在制造业中，尤其是机械行业非常广泛地应用机床，而金属钻削机床应用尤其广泛。据统计，孔加工是金属切削加工中最重要的工序之一，约占所有金属切削加工工序的33，我国每年生产钻头用的高速钢消耗量约占刀具生产中高速钢消耗总量的70。可见，在机械加工中孔加工占有很重要的地位。目前我国钻铣床的整体技术水平是钻孔精度已达0. 1mm , 电主轴最高转速有的已达80 000r m in, 大部分均在50 000r m in 左右。钻孔直径在0. 3mm 6. 0mm 之间, 系统分辨率在0. 001mm 左右, 加工幅面在460mm 610mm 之间, 传动方式普遍采用了较先进的滚珠丝杠。从宏观上说, 我国钻铣床近几年来的成果在技术功能和可靠性方面均接近或达到了国外的先进水平, 而价格却比国外产品差不多要低5 8倍(有的只有国外产品三分之一,甚至更低), 从长远的服务、维修和更新方面, 比国外产品具有明显的优势。但整体上来讲比世界上几家著名钻铣床厂家生产的产品的差距的确仍还很大, 个别的如伺服电路,我国现还停留在开环或半闭环状态, 而工业发达的国家生产的钻铣床在20年前就采用的是全闭环控制系统, 电主轴的转速工业发达国家的产品大多在110000r m in 120000r m in 之间, 同时, 即将会有120 000r m in 以上速度的主轴问世, 而我们国家目前最高也就是80 000rm in, 还有如光栅尺、驱动电机等, 从技术水平性能状态上, 都比人家要差一节, 有的差距还很大。1.2 钻铣床的特点 钻铣床，是一种综合铣床，主要是参照钻床的特点设计，除了实现钻孔外，还具有扩孔、铰孔、攻螺纹和铣削、镗削等多项工作能力。机床主轴变速范围大；主传动全部采用齿轮传动，配置有微量进给系统；钻铣床的主轴箱可垂直平面内左右回转90范围，工作台面可在水平面内垂直和纵横移动，又可左右回转45范围，具有很大的加工范围。研究钻铣床在机械制造业中的应用，是因为它能实现以下特点：1）能适应不同零件的自动加工。2）生产效率和加工精度高、加工质量稳定。3）工序集中，一机多用。4）能完成复杂型面的加工。1.3 钻铣床的工作过程钻铣床加工零件时，首先控制机床主运动的变速、起停、进给运动的方向、速度和位移大小，以及其他诸如刀具选择交换、工件加紧松开等动作，使刀具与工件及其他辅助装置按照操作规程进行工作，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。1.4钻铣床的组成机床的机械部分包括：主运动部件，进给运动执行部件如工作台、拖板及其传动部件和床身立柱等支撑部件，此外，还有冷却、润滑、转位和夹紧等辅助装置。对于加工中心类的数控机床，还有存放刀具的刀库、交换刀具的机械手等辅助装置。数控机床机械部件的组成与普通机床相似，但传动结构要求更简单，在精度、刚度、抗振性等方面要求更高，而且传动和变速系统要便于实现自动化控制。2小型多功能钻铣床的总体方案设计2.1机床的市场需求和工艺范围小型多功能钻铣床适用于各工矿企业、大中专院校，可自动加工各种金属、非金属工件的复杂曲面的加工成型，是工矿企业、大中专院校、科研教学单位、乐器制造行业等加工各种零部件的设备。该设备可安装在一般工作台上，电源为380V（或220V）交流电，50HZ，非常适合加工各种精确曲面、曲线、平面、槽、孔等的要求，操作简单，维护方便。2.2机床的结构形式及主要组成部分一般机床的结构形式主要有以下几种，即：定梁顶置滑枕式、横梁滑座式、横梁滑动式、定立柱三坐标单元式以及定立柱十字工作台式五种结构。1）定梁顶置滑枕式是主轴沿固定的横梁左右移动，工作台做上下和前后移动，形式如图2.1所示。这种机床设计方案刚度大，但对工件的宽度有一定限制，而且工作台上下移动比主轴上下移动困难，特别是重量很大的工件。此方案适合加工宽度较小但很长的零件。 图2.1 定梁顶置滑枕式2）横梁滑座式的情况和定梁顶置滑枕式大体相似同样是限制了加工零件的宽度，形式如图2.2，不同的是Z方向的运动由横梁的上下移动来完成。图2.2 横梁滑座式3）横梁滑动式机床类似摇臂钻，如图2.3，这种方案的刚性比以上几种方案都差的多，不适宜加工大型零件和强力切削，一般应用在钻床和铣床等切削力小，对机床的刚度要求不高的场合。图2.3 横梁滑动式4）定立柱三坐标单元式形式与定立柱十字工作台式相似，形式如图2.4，只不过Z方向的移动由工作台来完成，这同样不利于加工质量比较大的零件。图2.4 定立柱三坐标单元式5）定立柱十字工作台式是主轴沿固定的立柱在Z方向上下移动，工作台在水平方向沿X、Y方向移动，形式如图2.5。这种方案机床的刚度也比较好，水平方向加工空间比较大，对零件的尺寸大小限制不严格，适应性强。图2.5 定立柱十字工作台式综合对以上几种方案的具体分析，以及结合本课题的任务要求，我们可以得出最后方案即定立柱十字工作台式最适合。以台式钻床为基础可以确定本机床的主要组成部分为：底座，工作台，主轴箱，立柱，换刀机械手及其它机床辅助机构。2.3主要组成部分的装配与联结关系跟普通的机床一样，小型多功能钻铣床的底座承受了机床上几乎所有的重量，其上除了有工作台和一些辅助的夹具外，还承载了整个立柱的重量。作为承载整个Z向重量的立柱和床身是分离的，通过螺钉装配在一起，这样更方便加工和装配。立柱则承载了机床的主要上部部件的重量，其中有主轴箱体、主轴箱体的配重以及为安装电动机和压紧装置的载体以外一些电气元件和主轴电机等也都以立柱为承重的载体。3主轴部件的设计3.1主轴部件的技术要求(1)主轴旋转精度：主轴组件的旋转精度是指机床在空载低速时，主轴前端安装刀具或工件部位的径向圆跳度、端面圆跳度和轴向窜动量。旋转精度是机床精度的一项重要指标，直接影响工件的几何精度和表面粗糙度，其主要取决于主轴、轴承、调整螺母及支承座孔等的制造及装配质量。(2)刚度：主轴的刚度是指在切削力的作用下，主轴部件的抵抗变形的能力。影响刚度的主要因素有主轴本身的变形：与主轴的结构尺寸，传动件的位置安排等有关。轴承的变形：它与轴承的类型，配置和间隙的大小，轴承装置中有关零件的制造精度和装配质量有关。(3)抗振性：指主轴能平稳的运转而不发生振动的能力。主轴振动会降低工件表面质量和刀具耐用度，加速机床零件的损坏，还会产生噪音，影响工作环境。(4)热稳定性：主轴组件的热稳定性是指运转中抵抗热位移而保持准确、稳定运转的能力，取决于轴承类型及配置，轴承间隙量，润滑和密封方式，散热条件等。(5)耐磨性：指抵抗磨损能长期保持其原始制造精度的能力，其主要取决于主轴、轴承的材料及热处理，轴承类型，润滑及蜜蜂条件等。3.2主传动系统设计主传动系统主要包括电动机传动系统和主轴部件，与普通的机床相比在结构上比较简单，这是因为变速功能全部或大部分由主轴的电动机的无级调速来承担，省去了复杂的齿轮变速机构。主传动系统是用来实现机床主运动的传动系统，它具有一定的转速和一定的变速范围，以便采用不同材料的刀具，加工不同材料不同尺寸不同要求的工件，并能方便的实现运动的开停变速换向和制动等。在钻铣床上的主传动系统变速方式主要有三种，如图3.1所示：图 3.1 变速装置简图（1）二级及二级以上齿轮变速系统 这种变速方式是为了扩大主轴的变速范围，可实现分段无级变速，但由于结构复杂，需增加润滑和温控装置，成本较高，维修比较困难，所以在应用较少。（2）一级带传动变速方式系统的调速范围受电动机调速的范围约束，目前多采用带（V带）传动，优点是结构简单，安装调试方便，在一定条件下可满足转速和转矩的输出要求。（3）调速电机直接驱动方式 其优点是结构紧凑，占用空间小，转换频率高，但是主轴速度的变化及转矩的输出和电动机的输出特性完全一致，电动机的发热对主轴的精度影响大，使用受到限制。 因此，在我要设计的钻铣床中使用的是一级带传动变速方式，带传动传动平稳、抗振性能好，因为传动精度要求较低，所以采用普通V带传动。相比其它形式缩短了传动链，简化了传动过程，适应了机床对精密度的要求。随着主轴电动机的制造技术不断的提高，完全满足有级变速和转矩输出的要求。3.3主轴转速计算查机械加工工艺手册表10.41高速钢钻头钻孔的进给量为：当d 24mm时，f0.180.22mm/r表10.42硬质合金钻头钻孔的进给量：当d10mm时，f 0.200.35mm/r综上所述，因任务书对小型钻铣床的加工效率要求较低，所以选取主轴钻削进给量为0.20mm/r。据dmin =Rd dmax，选取最小钻孔直径为4 mm。查表10.49、表10.48，当d0=16mm，查得 T60，CV28.1，ZV0.25，XV0，YV0.55，m =0.125。 m/min (3-1)切削速度V =18.2 m/min当d0=4 mm，查得 T35，CV28.1，ZV0.25，XV0，YV0.55，m =0.125。切削速度V =31.1 m/min又有n = (3-2)当Vmin =18.2m/min，Vmax =31.1m/min 可求nmax=2476r/minnmin=361r/min3.4主轴主要结构参数的确定主轴的主要结构参数有：主轴前后轴颈和，主轴内孔直径d，主轴前端悬伸量a和主轴主要支承间的跨距L。这些参数直接影响主轴旋转精度和主轴刚度。（1）主轴前轴颈的选取按机床类型主轴传递的功率或最大加工直径选取，铣床后轴颈的直径（0.70.85）。根据参考标准，结合本课题设计的立式加工中心的具体技术要求，我主轴的前端直径初定为=50mm,=40mm。（2）主轴内孔直径d的确定很多机床的主轴是空心的，内孔直径与其用途有关。如车床主轴内孔用来通过棒料或安装送夹料机构；铣床主轴的内孔可通过拉杆来拉紧刀杆等。为不过多的削弱主轴的刚度，铣床主轴孔径d可比刀具拉杆直径大510mm。主轴内孔直径在一定范围内对主轴刚度影响很小，若超出此范围则能使主轴刚度急剧下降。由材料力学可知，刚度K正比于截面惯性距I，它与直径有下列关系，即=1-=1- (3-3)式中 K，I空心主轴的刚度和截面惯性距；K，I实心主轴的刚度和截面惯性距。 一般，0.7对刚度影响不大，若0.7，将使刚度急剧下降。取=0.5，则d=20mm（3）主轴前端悬伸量a的确定 主轴前端悬伸量a是指主轴前端面到前轴承径向支反力作用中点（或前径向支承中点）的距离。它主要取决于主轴端部的结构、前支承轴承配置和密封装置的形式和尺寸，由结构设计确定。由于前端悬伸量对主轴部件的刚度、抗振性能的影响很大，因此在满足结构要求的前提下，设计时应尽量缩短该悬伸量。 根据经验初选悬伸量a=60 mm（4）主轴主要支承跨距L的确定 合理确定主轴主要支承的跨距L，是获得主轴部件最大静钢度的重要条件之一。支承跨距过小，主轴的弯曲变形固然较小，但因支承变形引起的主轴前轴端的位移量增大；反之，支承跨距过大，支承变形引起的主轴前轴端的位移量尽管减少了，但主轴的弯曲变形增大，也会引起主轴前端较大的位移。所以存在一个最佳的跨距，在该跨距时，因主轴的弯曲变形和支承变形引起的主轴前轴端的总位移量为最小。一般取=（23.5）a，但是在实际结构上的原因，以及支承刚度因磨损会不断降低，主轴主要支承间的实际跨距L往往大于上述最佳跨距。那么初选承跨距L=4a=460=240mm 3.5主轴电机的选择在钻铣中，对主轴电机的性能提出了很高的要求，尤其是可靠性、 调速性能、传递转矩大小以及造价和维修成本等。直流电机存在一些固有的缺点，如电刷和换向器容易磨损，需经常维护等。换向器换向时会产生火花，是电机的最高转速受到限制，也使应用环境受到限制，而且直流电机结构复杂，制造困难，钢铁材料消耗大，制造成本高。交流电机，特别是笼型感应电机则没有以上缺点，且转子惯量比直流电机小，动态响应更好。在同样体积下，交流电机输出功率比直流电机提高10%70%，此外，交流电机的容量可比直流电机的大，达到更高的电压和转速。现代钻床和铣床都倾向于采用交流伺服电机。交流伺服系统中可以用交流同步电机也可以用交流异步电机。交流异步电机有很多优点，如质量轻、价格便宜等，而且本机床为小功率机床，启动次数较多不宜采用同步电动机。所以，在机床上一般使用交流异步电机。3.6变速机构的设计计算采用双塔V带轮变速机构(1)设计功率(kw) =.P=10.75=0.75 kw -工况系数，见机床设计手册16表12-1-67 ， =1 P-传动功率，P=0.75kw(2)选择带型节距选择了普通V带，传动比较准确，传动效率高，初张装置方便，轴承承受压力较小，瞬时速度较均匀，单位质量传动的功率最大；同链和齿轮传动相比，噪声小，不需润滑，传动比、线速度范围大，传动功率大；耐冲击振动较好，维修方便、经济、应用广泛。(3)塔轮的各个节圆直径 图 3.2 双塔V带轮传动简图图3.2中右边的塔轮为主动论，其V带轮的节圆直径从上到下分别为150 mm，140 mm，120 mm；左边的塔轮为从动论，其V带轮的节圆直径从上到下分别为120 mm，140 mm，150 mm；根据所选电动机型号可知其转速为1500r/min和750r/min，利用双塔V带轮可以使机床主轴得到6级转速，分别为600r/min，750r/min，938r/min，1200r/min，1500r/min，1875r/min，这样钻铣床就可以满足多种加工所需要的转速了。(4)带速vv=N主maxx=11.775 m/s (3-4) 普通V带的允许转速为30m/s (5)传动比=1.26，取1.25（6）初定轴间距a00.7(150+120)a02(150+120) a0=189540中心距调节机构靠电机安装座与主轴箱相对位置定位来调节。3.7主轴的支承根据钻铣床的主要用途是进行钻铣削加工，这就决定了主轴同时在轴向和径向都会受到很大的作用力。于是选用了主要承受轴向力的推力轴承和主要承受径向力的深沟球球轴承进行支承，简单结构形式如图3.3所示：图 3.3 主轴的支承简图此种结构的特征：轴向和径向的刚度较高，前端轴向定位，向后伸长，轴向精度高，极限转速很高，轴承品种多样，更换方便简单，但需选配好。3.8主轴的冷却和润滑主轴系统为机床的整个加工过程提供了主要的动力，它的刚度和强度等优越的性能得以保持和有效的发挥，一些辅助装置的作用是必不可少的，其中最为重要的是主轴的冷却和润滑。主轴的冷却性能差或润滑不好会使主轴的摩擦加剧，产生过多热量或热量无法快速传递出去，致使主轴发生热变形，严重影响机床的加工精度，是主轴部件必须面对和解决的问题。这个部分采用了一个特制的主轴套筒来完成主轴的支承、冷却和润滑以及与主轴箱体的安装。所有的支承轴承都安装在主轴套筒中，在主轴套筒的外壁上正对轴承铣削出两个圆周方向的槽，并用套筒利用过盈配合对铣槽进行周向密封，再通过安装在下部的接头使冷水沿圆周槽和两槽间所开的孔由下向上对主轴进行冷却。这样冷却方便可靠，经济性好。由于主轴的旋转速度比较高，我们采用的油雾润滑的润滑方式。润滑通过安装在主轴套筒边缘上的油雾，沿着特殊加工的油路，穿过主轴的内部套筒，分别对前、后支承的角接触球轴承进行润滑。主轴的端部采用了常用的曲路密封方式，不仅适合油雾润滑，而且占用的轴向空间小，缩小主轴的悬伸。主轴套筒的使用不仅满足了主轴系统的几乎所有要求，而且大大方便了主轴的安装，提高了主轴系统的集约化、部件化。3.9主轴提刀装置的设计主轴部件除具有较高的精度和刚度外，还带有刀具装卸装置和主轴切屑清除装置。为了实现刀具的装卸，主轴内设有刀具夹紧装置。机床是通过由拉紧机构拉紧锥柄尾端的轴径来实现刀具的夹紧和定位。当安装刀具时，由于有压缩弹簧的作用拉动拉杆，使刀具不会从主轴上掉下来，并保持一定的拉紧力。当需要换刀时，在主轴上部的接杆向下压缩弹簧，使拉杆推着拉钉及刀具向下走进入大孔内，如图3.4所示：图3.4 主轴提刀装置1刀柄 2拉钉3钢球 4拉杆3这时换刀机械手就可以向下拉刀柄，拉钉头部的锥度可以把拉杆端部的卡珠挤向两边，从而抽出刀具。接杆和刀具拉杆以及主轴都是空心的，这便于压缩空气从主轴的上部把主轴内部的铁屑和污物吹掉，保持锥孔内的清洁，防止拉紧刀杆时将主轴锥孔表面和刀杆的锥柄划伤，破坏刀具的准确定位，影响加工零件的精度。3.10主轴的受力计算本加工中心的加工条件：加工工件为有色金属和木材，刀具材料为硬质合金或高速钢。以高速钢钻头刀加工铜合金工件为例:查机械加工工艺手册表10.417 高速钢立钻头钻削力为1885N，切削功率为0.75KW，= (3-5) =1982 N主轴工作时，主轴除了受到切削力P（平面内合力）以外，还有切削力矩M，传动力Q(即同步带的轴向力)， 传动力矩的作用。3.11主轴箱体的设计主轴箱体是完全根据主轴的部件化而设计的，主轴通过主轴套筒穿过主轴箱体，并完成安装。不仅如此，作为进给的重要组成部分，箱体通过压块机构与立柱三面接触完成联结。其上留有安装主轴电机的空间，并通过螺钉调整中心距完成预紧。在主轴箱体的边缘部位，使用弹簧平衡机构通过链条与立柱内部的配重相连，使重量完全作用于立柱。如图3.5所示： 图3.5 箱体简图4立柱的结构设计立柱的设计对整个机床十分重要，它不但是垂直方向进给的主要支承部分，又是主轴箱体及一些辅助机构的安装载体。立柱的结构为一个底部带法兰盘的空心圆柱体，除了上下两端是开口的，其余四周都是封闭的，同时因为机床质量较轻，立柱内部没有设计纵横交错的加强筋，立柱的整体刚度满足使用要求，也可承受一般的水平切削力。立柱通过底部边缘的多个螺钉安装在机床底座上。如图4.1所示图 4.1 立体简图5机床工作台的设计为实现机床钻铣削功能，需在机床底座上安装辅助工具（工作台），其可横向进给，即可辅助机床完成铣削功能，其简图如图5.1所示图5.1 辅具工作台结 论毕业设计所涉及大学的所有专业课程，提高了自己的自学和独立思考的能力和如何查阅资料、选择经济合理的设计方案的思维，使之初步形成了基本的设计思维，一个机械技术人员应有的设计思路。所设计的小型多功能钻铣床外型简单，操作方便，适合于各机关厂矿机器维修，高校实验室创新作品制作以及科研单位开发研究等，能精确在钢材、铸铁。有色金属以及木材上的加工出各类曲面、曲线、平面、槽、孔等。机床以ZX-20型台式钻床为设计雏形，主轴箱以Z3040型摇臂钻床参照，主轴立柱夹紧装置类似于XB44112仿形铣床主轴套筒夹紧机构。机床的变速机构为双塔V带轮以及交流异步电机组成的拥有6级转速的变速机构，打开保护罩更换带的位置即可变换转速，通过调整电机位置以张紧V带，操作简便。还有电机和主轴箱的对称安装使机床结构更为紧凑。机床操作都为手动，对操作人员的专业知识水平以及操作有一定要求，其水平主要取决于被加工件的加工难易程度。机床成本较低，适用范围广，有很大的市场需求。致 谢首先，我要感谢我的导师于建波，他严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样，给了起到了指明灯的作用；他循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪，让我很快就感受到了设计的快乐并融入其中。其次我要感谢同组同学对我的帮助和指点，没有他们的帮助和提供资料，没有他们的鼓励和加油，这次毕业设计就不会如此的顺利进行。此次毕业设计历时三个月，是我大学学习中遇到过的时段最长、涉及内容最广、工作量最大的一次设计。用老师的一句话概括就是这次毕业设计相当如是把以前的小课程设计综合在一起的过程，只要把握住每个小课设的精华、环环紧扣、增强逻辑，那么这次的任务也就不难了。我此次的任务是做一个项目的招标文件。虽说老师说的话让此次的毕业设计看起来不是那么的可怕，但是当我真的开始着手时，还的确是困难重重。俗话说的好，“磨刀不误砍柴工”，当每次遇到不懂得问题时，我都会第一时间记在本子上面，然后等答疑的时候问老师，老师对于我提出来的问题都一一解答，从来都不会因为我的问题稍
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