主斜井带式输送机电控系统

1、主斜井带式输送机电控系统一、技术规范符合以下设计规范和国家标准。1.1煤矿安全规程1.2煤矿工业设计规范1.3煤矿安全装备基本要求1.4 GB.3836.14-1993 爆炸性环境用防爆电气设备1.5 GB/T 14048.1-1993 低压开关设备和控制设备总则1.6 MT/T817-1999 煤矿用带式输送机电控装备。二、带式输送机主要技术参数输送物料名称：原煤物料粒度：0300mm 物料散状密度：=0.9t/m3从尾部至头部输送距离：L=485m从尾部至头部倾角：18胶带宽度：B=800 mm胶带速度：V=2.0 m/s运输能力：Q=150-350t/h受料点：尾部一个驱动方式：靠近头部

2、双滚筒双电机驱动方式（一用一备，但整机必须具备双机驱动的强度与能力，电控系统能够实现任何一套驱动装置单独驱动和两套驱动装置驱动）。三、电控系统功能3.1 总体要求电控系统主要由控制系统（控制箱、操作台），皮带保护系统、低压动力配电装置及变频器等组成,矿井660V电源接入变频器输入端，变频器输出能够可靠的实现胶带输送机的预警、起动、停车、紧急停车、故障保护等功能，和本机与前后级设备之间相互联锁。3.2 皮带保护系统要求皮带保护系统具有煤矿安全规程规定的保护功能，可实现胶带输送机的防滑、急停、跑偏、烟雾、堆煤、纵撕、超温洒水、自动洒水、张力下降保护装置和胶带机沿线语音通信等功能。本电控系统通过与变

3、频器相配合，可实现带式输送机软起动，主机空载起动，从而减少负载冲击，提高胶带寿命。胶带机的保护信号包括胶带跑偏、打滑、堆煤、超速、烟雾、沿线急停闭锁、超温、灭火洒水、纵撕、防逆转、张力下降保护装置等；各传感器信号均采用总线式通过电缆串行接入控制器，对输送机进行保护。控制器与上位机通讯，将数据上传到上位机，实现在上位机上对皮带机工况进行监控的功能。1) 胶带跑偏保护 胶带两级跑偏开关成对使用，当一级跑偏动作时，只报警不停车，但能唤起显示跑偏位置；当二级跑偏动作时，报警并执行急停车命令显示。2) 速度检测、打滑和超速保护 检测胶带输送机速度的采用矿用速度传感器，用作输送机速度检测及显示、速度保护、

4、打滑保护、逆转运行保护。本传感器采用光电检测原理，检测范围宽。3) 沿线急停闭锁 每100米左右安装一台带扩音电话的拉线急停闭锁，装置间用双护套拉力电缆连接，连接电缆采用快速接头。急停闭锁装置具有对位显示功能，动作后具有程序自锁，需人工复位。扩音电话声强满足生产要求，不小于100dB。4) 煤位检测 安装溜槽堵塞检测器，实现溜槽堵塞检测功能。5) 胶带纵向撕裂保护 传感器安装在上胶带底部，当胶带发生纵撕故障时，传感器动作，报警并急停。6) 驱动滚筒的表面温度检测 传感器选用非接触方式可测量驱动滚筒的表面温度，与自动洒水装置配合使用能有效防止火灾发生。7) 烟雾检测 烟雾传感器安装在机头滚筒的斜

5、上方（下风处），当皮带和滚筒打滑冒烟时，报警并急停，同时自动控制洒水灭火。8)自动洒水 本装置可根据操作选择，实现自动和手动控制洒水。9）超温洒水灭火 当被监测环境发生火灾，温度高于50+2时，通过热敏式易熔合金温度传感探头，实现自动防灭火。10）张力下降保护装置 传感器在运行中监测到被测物体、压力超过设定范围后，信号输出端将与被测力线性对应的4-20mA电流信号输送到关联设备，使关联设备控制继电器动作，使被保护设备根据设定范围自动调节胶带的张力，同时报警。或者安装行程开关，以具备张力下降保护功能，但可靠性由厂家负责，出具专门的质量承诺或者证书，确保保护可靠。3.3 控制系统要求控制系统主要包

6、括控制箱及操作台。主要负责所有受控设备的集中控制与数据监测，核心器件采用国内外知名PLC。控制系统既可以实现对受控设备的连锁控制，又具备与上下级设备的闭锁功能。主要功能要求如下：1）控制系统可采集两台电机电流、绕组温度、轴承温度、带速、张紧信号、各种皮带保护信号等，还可以采集主副滚筒的轴承温度信号；PLC控制系统留有与全矿井监控网络通讯的接口（以太网信号或者485信号），可实现地面调度中心对皮带机的远程监控。 2）控制系统采用工业级触摸屏显示，大小10.4寸。支持的网络接口为CONTROLNET或者MODBUS、PROFIBUS，带宽为恒定5M，或者工业以太网的方式通讯，来接入控制系统里。3）

7、可采集输送机保护系统的急停、跑偏、烟雾、堆煤、纵撕、超温洒水等信号、打滑、超速、沿线急停闭锁、防逆转、张力下降保护装置，同时具有胶带机沿线语音通信等功能。4）操作台可完成各种设备的起停操作，通过选择不同的工作方式，实现对所控设备的起动预警、停车、紧急停车、故障保护等操作。5）控制箱可直接控制隔爆型电气设备，并包含有PLC及对控制系统防断电的UPS等。断电时，UPS可工作时间不小于2小时。6）控制系统具有多种工作方式可供选择：集控，就地，检修（包括验带模式和单机空转模式），手动。 7）在控制系统中，要有超速保护和失电保护功能，在供电系统故障停电时，能自动进入失电保护要求的停机工况，保证设备的安全

8、运行。8）智能双向拉绳开关具有逐点对位功能，具有坚固的铸造外壳，防护等级为IP54。9）跑偏开关为两级防跑偏，法向夹角为5时报警触点动作，法向夹角为10时停机触点动作，报警及停机的动作角度可调整。10）纵向撕裂开关在皮带出现撕裂、戳破、绞结处损坏或者锋利物突出皮带时，撕裂开关能给监视人员提供报警信号或关掉输送机。11）矿用速度传感器与带式输送机电控系统配套，用作带式输送机的速度检测，实现对带式输送机的低速打滑和超速保护。12）当驱动部温度过高时，超温洒水装置中的洒水电磁阀和温度传感器配合实施洒水保护并停车。13）烟雾保护的监测驱动部因机械磨擦产生的烟雾，报警并能控制胶带机紧急停车。14）扩音电

9、话可实现对讲功能，音量大小可根据现场情况进行调节。15）堆煤保护装置可实现对煤仓的堆煤情况进行保护。3.4 低压动力配电装置低压配电设备采用双回路进线，660V电源两回均引自矿井主斜井配电点660V低压母线，两路电源相互闭锁（同时具备机械闭锁和电气闭锁，防止误送电造成事故）。低压配电主要为变频器、电机和减速器冷却风扇，制动闸油泵、张紧装置、集控系统等提供动力电源。柜内所有接触器具有2常开2常闭接点，具有远方/就地控制闭锁功能，并可就地显示送电、停电状态。低压电源柜安装多功能计量表，实现对电源电流、电压、功耗等参数的多功能计量。低压开关柜额定电压：660V，主要电气元器件选择国内外知名品牌产品。

10、 3.5 变频器要求 要求选择国内知名厂家的变频器，且变频器按照重载选型。具体要求如下：1） 采用矢量控制技术，变频器控制柜防护等级为IP202） 2）内置交流滤波器或者电抗器，要有符合国家标准的电磁辐射，同时保护整流二极管和滤波电容器免受电压、电流的冲击。3）符合国家的EMC要求。4）有丰富、灵活的自适应性编程能力，在无需任何附加软硬件支持的情况下，用户可以自由地定义程序块的输入、程序块与I/O口或控制器的连接，要求变频器的模拟量输入与输出分别为4路，且变频器支持多种网络接口方式,以实现逻辑运算、数学计算和过程控制的功能。5）具有启动向导功能，当用户第一次给传动上电时，启动向导会引导用户完成

11、所有的调试步骤，用户不必再担心会忘记设置某组参数。6）变频器能方便的使用软件来调试，所选用的软件能准确的反应变频器的运行状态，方便现场人员对故障的排查。7）低转速大转矩。8）可实现起动转矩的精确控制。最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。9）可实现自动起动功能。10）可实现精确速度控制，变频器带增量型编码器，动态转速误差在开环应用时小于0.1%，在闭环应用时为0.0001 %，要求变频器工作温度为50度时不降容，要求变频器电路板为加强防护涂层，防止恶劣的环境对变频器造成损害。11）具有良好的人机接口功能，要求变频器为中文显示界面。12）具有开放的通讯能力，支持CONTRONET协议。具体技

12、术参数：额定功率 200kW额定电压 660V额定频率 48 Hz -63 Hz 功率因数 0.98过载电流 150%额定电流持续一分钟柜体防护等级：IP20四、电控系统建议配置清单序号名称单位数量备注1集中控制柜台1含PLC、UPS等网络化控制器件，1kV在线式UPS2本安操作台台1机头具有“MA”标志3工业级触摸屏台1配置彩色触摸屏 具有“MA”标志4低压进线柜台25低压馈出柜台26变频器台27智能拉线开关5台，扩音电话3台，防跑偏开关6台，烟雾传感器1个，测速装置1台，堆煤传感器1台，自动洒水电磁阀1台，超温洒水控制系统一套，温度传感器2台，纵撕传感器1台，张力传感器或者限位传感器一台，

13、限位开关一台，拉线控制电缆0.7 KM，含快速插头。4芯矿用控制电缆0.6 KM，控制信号用，2芯矿用控制电缆0.3 KM，控制信号用。屏蔽电缆0.5 KM，变频器用。8地面监控主站套1皮带机在线数据监控，IPC610 IntelPentium4系列主频3.0 GHz/22寸液晶显示器/内存2G/硬盘160G/A4激光打印机五、视频系统要求 在主井皮带机的四个位置安装防爆摄像仪，具体位置为：井口、机尾、上煤点、皮带中部位置。摄像仪要求画面稳定，信号传输要求使用矿用阻燃光纤传输，光端机使用级联式光端机。具体要求如下：1、防爆摄像仪、防爆光端机能在有瓦斯和煤尘爆炸危险的煤矿井下环境中使用，能抗干扰

14、、实现长距离传输，可以将井下实际现场的各种情况通过视频真实的反映出来。2、地面控制室有硬盘录像机及显示器，可以以多画面的型式显示井下视频监测点的实时图像。并具有网络接口，可以使视频画面通过网络访问。硬盘录像机的存储时间不小于2个月，硬盘不小于1T。地面控制室的视频信号可以经过光端机将监控画面信号传输至矿调度室。3、技术参数：(1) 环境温度 0+40；(2) 相对湿度 95（25）；(3) 大气压力 80106kPa；(4) 无显著振动和冲击的地方；4、防爆标志：摄像仪、光端机有防爆证和煤安证及检验报告。矿用光纤、矿用视频线、矿用电源线等需提供煤安证及检验报告。5、供电电源 127V交流，50Hz。6、在1.0 Lux环境照度下灰度：大于或等于7级水平清晰度：大于或等于350TVL六、视频系统建议配置清单序号名称型号单位数量备注1隔爆型摄像仪根据要求配置个42隔爆型光端机根据要求配置套43矿用光纤根据要求配置千米0.64矿用视频线根据要求配置千米0.25矿用水线根据要求配置千米0.66硬盘录像机根据要求配置台17显示器根据要求配置台18扎带根据要求配置套19防爆三通根据要求配置个1010矿用光纤接续盒根据要求配置个411尾纤根据要求配置条8七、资格要求1 投标人在法律上和财务上独立并能合法运作，具有法人地位和独立订立合同的权力。2