PLC运料小车的程序控制

1、PLC运料小车的 制运料小车的程序控制一、实验目的1. 熟悉时间控制和行程控制的原则。2. 掌握定时器指令的使用方法。3. 掌握顺序控制继电器指令（SCR）的编程方法。二、实验器材计算机一台；S7-200PLC 台；PC/PPI编程电缆一根；模拟输入开关一套；JD PLC3运料小车实验模板一块；导线若干。三、实验步骤1. 按I/O接线图进行接线。2. 输入运料小车的控制程序，编译下载后，调试该程序。3按运料小车的顺序功能图调试程序。调试时，用模拟开关模拟输入信号，特 别要注意模拟行程开关SQ1和SQ2状态的变化。注意观察输入.输出状态指示 灯（或输入信号、输岀负载）的状态变化是否与顺序功能图一

2、致。便于观察， 也可点击“程序状态”按钮进行调试。（1）.顺序功能图（2）. I/O端子接线图YV1 YV2 KM1 KM21LQ0. 0Q0. 1Q0. 2Q0. 31M10.010. 110. 210. 3二 PEASB1 SB2 SQ1 SQ2（3）、梯形图符号KM1地址QC.2注袜 右行KM2Q0.3左行5B 1IO.OE动按钮SQ1I0.2行程幵关1W1Q0.0YV2Q0.1卸料2魁活羊一役R程序控制汙磅$0.1SCR IM 3斥位装科启动走时器$Q1W1I IT )T37T37INTON门50PT100 m?符号rssn注释SQ110.2行雄讦关1YV1QQO冋络4I仮后程序转到第

3、二段仲程序T.37$02I I呦网絡5Ria CI算段控薊冠S02SCR网络7|小车右行SMO.OIICM1:)符号述址汪释KM1Q0.2右行m 8|石行到位，程序玮到笫三SCF程議SQ2S0.3I ISCRT)符导TOikT注釋SQ2110.3行程开关2网路3|第二3CR程序段皓束SCRE)MS 10I男三SCF睦序段左制开贻S03SCR网络11|小王启动1压定吋證SMO.OINTONPT100 mzT30-1 30-RS 12110s启程序转到第刖SB程序段T：8$0.4I ISCRO阿络13I第三3CF程序啟结束SCRE)冋络16左行到为建序转到第一SCR程序段SQ1S0.1II 5 匚

4、 RT)符号地址注釋IsqFI0.2行程开关1mi7第四SCR程序段结束SCSE)网络18|停车后，返目初贻状态SB.2$0.1I 一R)4符号出址血21101停止按狂TITLE二程序注释Network 1结顺序控制程序的设计方法和调试方法。（1）设计步骤： 首先对各输入、输出信号进行编址，再列出输入.输出信号得分配表，再根据输入、输岀分配表画出可编程序控制器 I/O端子接线图，最后依据顺序功能图设计梯形图。编程 时，对应顺序功能图中的每一个“步”,组成一个SCR程序 段。每一个SCR程序段都由LSCRn、SCRT、SCRE指令构 成。（2）调试方法：程序输入完毕，选择菜单PLC的“编译”项，对程序进行离线编译，编译的结果将在窗口显示。若岀错，将显示 语法错误的数量、原因和位置，必须进行修改，直至完全 正确后，编译才会成功。2.总结顺序控制继电器指令（SCR）的编程方法。顺序控制继电器指令的SCR程序段对应着顺序功能图中的步。当顺序控制 继电器S位的状态为V”时，对应的SCR段被激活，即顺序功能图对应的步被 激活，成为活动步，否则是非活动步。SC