普通胶带运输机2讲解

1、普通胶带运输机摘要到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中 , 连续运输机是生 产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。胶带输送机的主要部件有传动装置、胶带、滚筒、托辊，拉紧装 置、清扫器等几部分组成。 其基本原理是：传动滚筒由电动机通过减 速器带动， 胶带与滚筒之间的摩擦力使胶带移动， 这时给料漏斗加到 胶带上物料就和胶带一起移动。 当胶带绕过传动滚筒时， 物料就在重 力和离心力的作用下卸到排料漏斗中。 与刮板输送机， 电机车等运输 机械设备相比，胶带输送机在运输过程中具有漏撒煤炭少、 破碎性小、 煤尘低、运行平稳、适应较大地质变化的巷道、节省人力及电能、生 产效率高、安全

2、性能高等优点。本文主要论述带式输送机在矿井中应用以及一些常见故障和纠 正措施通过论文使我们可以加强基础知识和实践的结合， 使我们自己 的综合能力得以提高，使我们获得到更多的锻炼。目录第一章 企业概况 3第二章 带式输送机操作规程 41、启动前准备 42、启动 43、运行 44、特殊问题处理 5第三章带式输送机概述 63.1 带式输送机的分类 63.2带式输送机的工作原理 63.3各种带式输送机的特点 73.4. 带式输送机的结构 83.5. 布置方式 9第四章 带式输送机的选用 104.1. 输送带 104.2. 104.3. 托辊的作用与类型 124.4.托辊的选型 154.5. 制动装置的

3、作用 184.6. 制动装置的种类 184.7. 制动装置的选型 194.8. 改向装置 204.9. 拉紧装置 20第五章 胶带输送机常见故障原因分析及处理方法 235.1 皮带跑偏的原因 235.2. 可采取的具体纠偏措施 245.3. 胶带机发出噪音的原因及纠正措施 25第六章 固定式带式输送机的安全操作、维护和保养 276.1 、 设备的正常使用 276.2 、 操作方面注意事项 276.3 286.4 、润滑 286.5 、胀套的调整 28综合实践总结 29参考文献 30第一章 企业概况企业简介平顶山煤业（集团）有限责任公司四矿位于擂鼓台山下，距市中心 6 公里， 市北环路东西横穿矿

4、区，公路、铁路四通八达。 ，全矿职工总数 6200 人，固定 资产原值 304 亿元，是平顶山煤业（集团）有限责任公司大型骨干矿井之一。 该矿井田面积约 10平方公里，可采煤层 3 组 8层。截止目前，可采储量为 8436。 7万吨，各煤层赋存条件较好，地质构造比较简单。一水平开采的丁、戊组煤层 属 1 3 焦泥煤，灰分 24 28%，发热量 5200 5500 大卡，广泛用于电力、建 材等行业；二水平开采的己组煤属肥煤， 灰分 1624，发热量 5500 大卡以上， 是冶金、炼焦的理想燃（原）料。多年来，该矿坚持质量第一、用户至上的营销 方针，建立、健全井上下全员、全方位、全过程的质量管理网

5、络体系产品畅销华 东和中南五省，辐射广东、广西、福建等省市，在用户中一直享有良好信誉。平煤四矿 1955年 1月破土动工， 1958年 8月 l 日正式投产。六十年代初， 英雄的四矿人发扬“自力更生、艰苦奋斗”的创业精神，建成了全国 4 个质量标 准化“样板矿”之一。党的、十一届三中全会给四矿注入了生机和活力，谱写了 矿区发展和建设的新篇章。 1985年 12 月二水平建成投产，年设计能力由 60万 吨增加到 120 万吨。进入九十年代以来，该矿大力实施“科技兴矿”战略，矿井 生产能力再度大幅度提升，企业步入了快速发展的新阶段， 2003 年实际年生产 能力达到了 260 多万吨，经济实力显著

6、增强， 矿井面貌涣出勃勃生机。 在强化矿 井安全生产的同时，该矿坚持走“以煤为本、多种经营、综合发展”的道路，非 煤产业迅猛发展，重点项目有研石热电厂、塑料制品厂、标准件厂等 20 多个厂 点，从业人员 2500多人，资产总额达 6718 万元，成为企业经济发展的重要支柱。近年来，随着社会主义市场经济的逐步建立， 四矿坚持内抓管理， 外拓市场， 经过全矿干部职工的共同努力，科技教育。生活卫生、文化体育、思想政治工作 和精神文明建设都取得了业绩。 企业先后被国家煤炭工业局、 中煤企协命名为“中 国煤炭工业一级企业” 、“行业一级高产高效矿井” 、“全国煤炭系统文明矿” 被河 南省委、省政府及省经

7、贸委授予“文明单位” 、“优秀思想政治工作企业” 、“五好 煤矿”、“企业管理达标先进单位”等一系列荣誉称号。辉煌的成就预示着更加辉煌的未来。 面对新形势、 新任务和新挑战， 有着作 苦奋斗，争创一流” 传统的四矿人又吹响了向更高、 更强、更好目标前进的号角， 决心巩固和发展行业一级高产高效矿井和文明矿建设成果， 在新的征程上写下更 加灿烂的新篇章。第二章 带式输送机操作规程1、启动前准备1.1 、操作者站在距胶带机头 2 3m处，能够观察卸载情况的安全地方， 目 视卸载滚筒卸煤是否适中。1.2 、开机操作者严禁站在减速机或电机上。2、启动2.1、操作时用右手点信号按钮，发开机信号 23 次；

8、在发出开机信号并接 到机尾许可信号后，再一次发出开机信号。斜巷运输的胶带，打开制动闸。操作 者严禁随意开机。2.2、司机用手扶住启动按钮，点动胶带 12 次，每次持续 30s。超过 30s 不启动，要查清原因，处理后再作业。2.3 、点动正常，无异常情况后， 操作者按下启动按钮至胶带正常运行，然 后松开按钮。多台设备接力运输时，必须由前向后（逆煤流）依次逐台启动。3、运行3.1、操作者时刻注意胶带的载荷及胶带跑情况， 发现问题及时按要求进行 处理。3.2、经常倾听各部运转声音及查看各部油温情况， 运行过程中不得出现超 温、缺油现象。3.3、胶带运行过程中，要经常同胶带维护人员进行联系，了解中部

9、及机尾 胶带的载荷、 跑偏、摩擦及其他以外情况和机尾浮煤清理情况。 运行过程中任何 人不得接触胶带运转部位。3.4、胶带司机严格坚守工作岗位，不得随意离开，更不能任意叫人代替3.5、胶带在运行过程中，接到机尾停机信号，必须立即停机，同时向机尾 发出停机信号 23 次，提醒后部设备停止运煤， 防止堆煤压死机尾胶带或造成胶 带跑偏。4、特殊问题处理4.1、当胶带在运行过程中发生紧急异常情况时，操作者立即发出紧急停车 信号 23 次。立即按下停止按钮，停止胶带运行。同时切断胶带电源，查明事故 发生原因。4.2、使用手闸的斜巷胶带停机时，必须立即施闸，防止胶带倒转。4.3、及时通知胶带维护人员及当班班

10、长，并立即向队值班人员汇报，如需 及时处理事故时， 司机要积极配合维护工进行处理。 处理故障必须严格按作业规 程执行。问题及故障排除后，立即发出开机信号，接到回铃许可信号后，重新启 动胶带。第三章 带式输送机概述3.1 带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种 ;按运输物料的输送带结构可分成两类 : 一类是 普通型带式输送机 . 这类带式输送机在输送带运输物料的过程中 , 下带呈平形 , 输送带有托辊托起输送带外表几何形状均为平面 . 另外一类是特种 结构的带式输送机 , 各有各的输送特点。其简介如下 :QD80型固定式带式输送 机;DX型钢绳芯带式输送机 ;U 型钢绳芯带式输送机 ;轻型固定

11、式带式输送机 ;管 形带式输送机 ; 气垫带式输送机 ; 波状挡边带式输送机 ; 压带式带式输送机 .3.2 带式输送机的工作原理；亦称为胶带。输送带兼分：输送带 （通常称为胶带 ）、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装 和卸料装置等。 如图：输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成一个无极的环形带。输送带的上、 下两部分都支承在托辊上。 拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力。 工作 输送带上形成连续运动的物流在卸载点卸载。一般物料是装载到上带（承载段 ）的上面在机头滚筒 （在此即是传动滚筒 ）卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸 载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑， 以

12、增加物流断面积。 下 带为返回段 （不承载的空带 ）一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜 和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18，向下运输不超过 815。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物 料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。1 增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增加， 此法提高牵引力虽然 是可行的。但因增大 1S 必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构 尺寸加大是不经济的。 故设计时不宜采用。 但在运转中由于运输带伸长， 张力减 小，造成牵引力下降。可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大，以提高

13、 牵引力。20 对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动以增大围包角。30其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦系数 通过对上述传动原理的阐述可以看出增大围包角是增大牵引力的有效方法。 故在传动中拟采用这种方法。3.3 各种带式输送机的特点1 QD80 轻型固定式带输送机： QD80 轻型固定式带输送机与 TD 型 相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过 100m。电机容量不超过 22kw。2 DX 型钢绳芯带式输送机 ：它属于高强度带式输送机其输送带的带芯 中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。3 U 形带式输送机： 带式输送机的槽形托辊角由 0300

14、45 提高到 090 使输送带成 U 形。这样一来输 送带与物料间产生挤压， 导致物料对胶带的摩擦力增大。 从而输送机的运输倾角 可达 25。4 ：U 形带式输送带进一步的成槽， 最后形成一个圆管状。即为管形带式输送机。 因为输送带被卷成一个圆管， 故可以实现闭密输送物 料，5 ：（ 气垫）上运行省去了托辊用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过 300mm。增大物流断面的方法除 了用托辊把输送带强压成槽形外；也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做3090。6 它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机906m/s结构复杂、输送带的磨损增大和

15、能耗较大。7 它是无3.4. 带式输送机的结构和布置形式3.4. 带式输送机的结构 辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。 使用光面输送带沿倾斜线路布置时 1-1表 1-1 不同物料的最大运角物料种类角度物料种类角度煤块18筛分后的石灰石12煤块20干沙15筛分后的焦碳17未筛分的石块180350mm 矿石16水泥200200mm 油田页岩22干松泥土20由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能主要表现在： 运输能力大 且工作阻力小，耗电量低约为刮板输送机的 1/3 到 1/5。由于物料同输送机一起 移动同刮板输送机比较物料破

16、碎率小， 带式输送机的单机运距可以很长； 与刮板 ，其所需设备台数少； 节省设备和人员； 并且维护比较简单。 由于输送带成本高且易损坏； 故与其它设3.5. 布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构借助于滚筒按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。：单滚筒和双滚筒驱动。 对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动第四章 带式输送机的选用4.1. 输送带输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件。 钢丝绳牵引带式输送机 除外 ,它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯 ,骨架和覆盖 层组成 .其中覆

17、盖层又分为上覆盖胶边条胶 ,下覆盖胶。输送机的带芯主要是有各种织物、 棉织物、各种化纤织物以及混纺织物等或 钢丝绳构成。 它们是输送带的骨干层， 几乎承载输送带工作时的全部负载。 因此 带芯材料必须有一定的强度和刚度。 覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及 周围有害介质的影响。上覆盖胶层一般较厚 ,这是输送带的承载面直接与物料接 触并承受物料的冲击和磨损。 下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面。 主要承 受压力为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力下覆盖胶的厚度一般较薄。 侧边 覆盖胶的作用是 :当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，保护带芯不受机械损 伤。4.2. 按输送带带芯结构及材料不同，

18、输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。 织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类如：织物层芯的材质有棉;尼龙和维纶等。整体编织织物层芯输送带与分层织物层芯输送带相比。 在带强度相同的情况 下整体输送带的厚度小，柔性好、耐冲击性好，使用中不会发生层间剥裂；但伸 长率较高。在使用过程中，需要较大的拉紧行程。钢丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔一定的间距排列用与钢丝绳 有良好粘合性的胶料粘合而成。 钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高； 抗弯曲性能 好伸长率小；需要拉紧行程小。同其它输送带相比，在带强度相同的前提下，钢 丝绳芯输送带的厚度小。在钢芯绳中 , 须具有以下特点：(1) 应具有较高的破断

19、强度。钢芯强度高则输送带亦可增大，从另一个角度 来说绳芯强度越高； 所用绳之直径即可缩小， 输送带可以做的薄些， 已达到减小 输送机尺寸的目的。(2) 、绳芯与橡胶应具有较高的黏着力。这对于用硫化接头具有重大意义.提高钢绳与橡胶之间黏着力的主要措施是在钢绳表面电镀黄铜及采用硬质橡胶等。(3) 、降乃至完全分离。(4) 、应具有较好的柔性 .制造过程中采用预变形措施以消除钢绳中的残余应输送带上下覆盖胶目前多采用天然橡胶 ,国外有采用耐磨和抗风化的橡胶的 胶带如：轮胎花纹橡胶的改良胶作为覆盖胶 ,以提高其使用寿命。输送带的中间 用合成橡胶与天然胶的混合物。钢绳(1) 1 台输送机的长度增大很多。目

20、前国内钢绳 芯输送带输送机 1 台长度达几公里、几十公里。伸长量小 .钢绳芯带的伸长量约 起动和制动时不会出现浪涌现象。(2)辊贴合紧密 ,可以形成较大的槽角。 近年来钢绳芯输送带输送机的槽角多数为 35(3) 长。由于钢绳芯是以很细的钢丝(4)度降低。(5) 接头寿命长。这种输送带由于采用硫化胶接接头寿命很长；经验表明有 的接头使用十余年尚未损坏。(6) 输送机的滚筒小。钢绳芯输送带由于带芯是单层细钢丝绳弯曲疲劳轻微钢绳芯输送带也存在一些缺点(1)制造工艺要求高必须保证各钢绳芯的张力均匀，否则输送带运转中由于张 力不均而发生跑偏现象。(2) 由于输送带内无横向钢绳芯及帆布层抗纵向撕裂的能力要

21、避免纵向撕裂。(3) 易断丝。当滚筒表面与输送带之间卡进物料时，容易引起输送带钢绳芯的断 丝。因此 ,要求要有可靠的清扫装置。4.1.2 输送带的连接为了方便制造和搬运输送带的长度一般制成 100200 米，因此使用时必须根 据需要进行连接。 橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种。 硫化胶 接法又分为热硫化和冷硫化胶接法两种。 塑料输送带则有机械接法和塑化接法两 种。(1)机械接头 25%60%用于短距或移动式带式输送机上。 织物层芯输送带常采用的机械接头形式有胶接 活页式，铆钉固定的夹板式和钩状卡子式； 但钢丝绳芯输送带一般不采用机械接 头方式。(2)硫化塑化接头硫化塑化接头是一种

22、不可拆卸的接头形式。 它具有承受拉力大， 使用寿命长， 对 滚筒表面不产生损害。 接头效率高达 60%95%的优点。 但存在接头工艺复杂的 用专用的硫化设备加压加热并保持一定 的时间即可完成。4.3. 托辊的作用与类型之一。托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受承载的大小与性质。 对 托辊的基本要求是：结构合理，经久耐用。密封装置防尘性能和防水性能好，使 用可靠。轴承保证良好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制造成本、托辊表 面必须光滑等。支承托辊的作用是支承输送带及带上的物料减小带条的垂度保证带条平稳 运行，在有载分支形成槽形断面可以增大运输量和防止物料的两侧撒漏。 一台输 送机的托

23、辊数量很多， 托辊质量的好坏对输送机的运行阻力、 输送带的寿命、 能 量消耗及维修、运行费用等影响很大。安装在刚性托辊架上的三个等长托辊组是最常见的三个托辊一般布置在同 一个平面内，两个侧托辊向前倾 30，亦可将中间托辊和侧托辊错开布置。后一 种形式托辊组的优点是能接触到每一个托辊； 便于润滑。 缺点是托辊组支架结构 复杂、重量大。因此实际上主要采用三个托辊布置在同一平面内的托辊组。托辊可分为槽形托辊、平行托辊、缓冲托辊和调心托辊等 .槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机上分支使输送带成槽形以便增大 输送能力和防止物料向两边洒漏。目前国内 DT系列由三个辊子组成的槽形托 辊槽角为 35或 45

24、;增大槽角可加大载货的横断面积相防止输送带跑偏 ,但使胶带 弯折,对输送带的寿命不利。为降低胶带边缘的附加应力在传动滚筒与第一组槽 形托辊之间可采取槽角为 10、20、30的过渡托辊使胶带逐步成槽。平形托辊由一个平直的辊子构成。用于输送件货。缓冲托辊用于带式输送机的受料处以便减少物料对输送带的冲击。 有橡胶圈 式和弹簧板式等。其结构简图如下缓冲托辊结构如图 1 所示：图 1 缓冲托辊 1轴 2筒体 3阻燃橡胶圈 4 轴承座 5密封圈 6轴承 7内密封圈 8外密封圈 9内挡圈10外挡圈 11挡板12轴用弹性挡圈调心托辊用来调整输送带的横向位置，使它保持正常运行输送散粒物料最简单的是采用槽形前倾托

25、辊。借助两个侧托辊朝胶带 运行方向前倾一定角度 （一般约 3）而对跑偏的输送带起复位作用。 这种方法简单 但会使阻力增大约 10。其它还有锥形、 V 形、反 V 形等多种调心托辊。可按需 选用。托辊直径与带宽、 物料松散密度和带速 径相应增大。 带式输送机有载分支最常用的是由刚性的、 定轴式的三节托辊组成 的槽形托辊。一般带式输送机的槽角为 3020增大到 30样带宽条件下物料横断面积增大 20 运输量可提高。带式输送机的无载分支常采用平形托辊。带式输送机的装载处由于物料对托 辊的冲击。易引起托辊轴承的损坏，常采用缓冲托辊组。托辊密封结构的好坏直接影响托辊阻力系数的大小和托辊的寿命。 托辊的转

26、动阻 力不仅与速度、 轴承及其密封有关， 而且与润滑脂的选择也有很大关系。 润滑脂 除起润滑作用外，还起密封作用。托辊间距的布置应遵循胶带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则。 胶带在 托辊间的挠度值一般不超过托辊间距的 2.5 。在装载处的上托辊间距应小一些 一般的间距为 300 600mm。而且必须选用缓冲托辊下托辊间距可取25003000mm或取为上托辊间距的两倍。在有载分支头部、 尾部应各设置一组过渡托辊， 以减小头、 尾过渡段胶带 边缘的应力，从而减少胶带边缘的损坏。过渡托辊的槽角为10与 20两种，端部滚筒中心线与过渡托辊之间的距离一般不大于 8001000mm。带式输送机在运转过程

27、中经常出现胶带跑偏现象。 即胶带运行中心线偏离输 送机的的纵向几何中心线。 为防止和克服胶带跑偏现象， 常用的方法是采用不同 形式的调心托辊。在有载分支每隔 10 组槽形托辊放置一组调心托辊下分支每隔 610 组平型托辊放置一组调心托辊。最简单的调心托辊是上分支采用前倾式槽 形托辊，下分支采用 V 前倾 0.035 。 因而托辊相对胶带就有一个相对速度 ; 使托辊有沿轴向产生相对运动的趋势。 但是托辊受托辊架的限制不能运动， 于是两侧托辊相对胶带就产生一个向内的横 向摩擦力。当胶带位于正中央时， 胶带两侧受力平衡。 当胶带偏向一侧时， 该侧胶带和 托辊所受正压力增加； 则胶带所受到的横向摩擦力

28、大于另一侧， 因而使胶带又回 复到正中位置。 这种托辊防跑偏简单可靠， 但由于胶带运行时存在附加滑动摩擦 力，增加了胶带的磨损前倾托辊只能用于胶带单向运行。当胶带跑偏时，胶带的一侧压在立挡辊上给挡辊以正压力和摩擦力从而使托 辊架绕垂直轴回转一角度。 这时胶带受到一个与跑偏方向相反的摩擦力， 使胶带 。这种调心托辊在固定型带式输送机上 应用的很多。4.4.托辊的选型由于胶带输送机胶带跑偏常常引起设备停机、 撒料、机架堵塞、 胶带边缘撕 裂、磨损等故障、严重影响了设备的使用及寿命、明显地降低了运输经济指标。防偏措施。1带式输送机在运转过程中受各种偏心力的作用。 使胶带中心偏离输送机的中 行等。胶带

29、跑偏不仅能引起胶带边缘的磨损、物料洒落等，而且还能造成人力、 物力和财力的浪费。2胶带跑偏是通过胶带传送给托辊。 使托辊组与胶带间的摩擦力产生变化引起 的。因此解决输送机的胶带跑偏问题， 最好是改变托辊组结构。 常见的防偏托辊 组结构有前倾托辊组、调心托辊组和铰链式吊挂托辊组。1前倾托辊组与普通托辊组的区别在于侧辊在边支柱上沿输送机运行方向前 倾一个角度一般为 1.5、2.O从安装制造上讲不会造成成本的增加。 前倾托辊 组纠偏原理是： 当胶带跑偏时， 偏离侧的托辊与胶带的摩擦力增大， 而胶带运行 方向与托辊的线速度方向有一夹角及前倾角、 使胶带产生一个向心的纠偏力。 由 于辊子的前倾 17 增

30、加胶带的运行阻力也会增加， 输送机全程采用前倾托辊耗能 约增加 1020所以长距离的输送机不宜全程采用前倾托辊组。 合理的前倾托辊组其边支柱 应做成可将边托辊置于前倾和对中两种位置上， 在调试运行过程中。 只有跑偏段 的托辊调到前倾位置上输送机的耗能增加很少不会超过3。一般情况下，给料稳定的胶带机采用前倾托辊组能较好地解决胶带跑偏问题。调心托辊组重量较大、 成本较高。对于给料经常发生变化的胶带机用调心托 辊组纠偏效果较好。 目前采用的调心托辊组主要有锥形连杆式双向自动调心托辊 组、分体式锥形调心托辊组和带侧挡辊的调心托辊组。调心托辊组的纠偏原理： 当胶带跑偏时， 引起托辊上的载荷重新分布并且是

31、 不均匀的。相对转轴产生扭矩跑偏量较小时，调心托辊组的扭矩小于摩擦力矩， 调心托辊组不会转动，对跑偏没有反应。当跑偏量逐渐增大， 扭矩超过摩擦力矩时横梁就围绕立轴成旋转。 并随着转 动的增加转矩继续加大。 调心托辊组继续转动， 辊子的线速度方向与胶带的运行 方向形成的夹角增大， 使它们的摩擦力产生向心分力。 强制 而越过中心位置向另一侧继续移动， 扭矩也逐渐减少经过几次往复直到扭矩小于 摩擦力矩。胶带达到稳定运行。铰链式吊挂托辊组的辊子是相互铰接的。 侧辊靠拆卸方便的挂具吊在机架或 钢绳上，特别适用于输送大块物料和经常搬移、 安装精度不高的移置式输送机上。 它的纠偏原理是： 胶带跑偏时物料偏向

32、一边， 铰接的托辊组外形发生变化。 跑偏 的一边因承载力的加大， 胶带与辊子摩擦力的增大， 位于跑偏一边的侧托辊倾角 大于另一侧的托辊倾角。 使中间辊发生偏转， 并产生调心力。 由于物料的大部分 由中间辊承受。因此总的调心力显著增大对胶带纠偏效果很好。在输送物料过程中可将托辊组与胶带脱离随时更换，对载荷的适应性强。三是噪音低。，运行平稳。这种托辊在国外 得到了广泛的应用， 国内也多次采用了这种结构的托辊。 但应注意铰链式吊挂托 辊组不适用于井下输送机。因为输送机的倾角， 使胶带产生偏心横向力，胶带该设计采用槽形托 由三个棍子组成的槽形托辊。由原始尺寸 B 800mm 查运输机械设计选用手 册表

33、 22 DT 03C0311, 托辊直径 D 为 89mm。DT03C071189mm。下托辊采用平行型托辊DT 03C2112,托辊直径为 89mm托辊的间距设计由带宽B 800mm 1200mm3000mm 。托辊直径托辊轴径轴承型号托辊长度托辊轴外旋转部分托辊质量mmmmmm伸长 mm质量 kgkg2002.082.792502.152.983152.583.5889204G204465143.875.246004.786.487505.797.87254G2059507.2311.21315173.535.073804.075.864G2054654.776.89108256005.8

34、98.534 G2057006.729.749508.7412.7711509.413.99140010.0315.621333806.38.21254G305115016.920.971594659.6412.02140025.8231.52托辊阻力系数主要由实验来确定 , 见表 5-3:表 5-3 常用的托辊阻力系数 k工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁、干燥、无磨损性尘土0.0180.02空气湿度、温度正常 , 有少量磨损性尘土0.0250.03室外工作 , 有大量磨损性尘土0.0350.04近年来 ,对于托辊阻力进行了许多理论与试验的研究 .研究结果表明 ,托辊的运行 阻力主要包括托辊的

35、转动阻力及挤压阻力等 .挤压阻力又包括物料碰击阻力 ,输送 带反复弯曲阻力及压陷滚动阻力。 托辊的转动阻力是由托辊轴承及其密封所产生 的阻力 ,大小取决于托辊的结构。而挤压阻力则与输送带的张力的大小有关。实验表明 ,转动阻力与挤压阻力相比 ,挤压阻力要比转动阻力大的多 ,而在挤压阻 力中 ,压陷滚筒阻力占比重最大 ,物料碰击阻力与反复弯曲阻力随着输送带张力增 大而降低制动装置。4.5. 制动装置的作用04等事故。能件。4.6. 制动装置的种类带式输送机制动器的种类很多 . 根据输送机的技术性能和具体使用条件如功率大 小;安装倾角等 ,可选用不同形式的制动器。常用的有带式逆止器、滚柱逆止器、 液

36、压电磁闸瓦制动器和盘形制动器等。1 带式逆止器带式逆止器适用于倾角 18向上运输的带式输送机 , 当倾斜输送机停车时 在负载重力作用下输送带逆转时将制动胶带带入滚筒与输送带之间 . 将滚筒楔住 输送带即被制动。 带式逆止器结构简单、 造价便宜。 其缺点是制动时输送带要先 逆转一段距离造成机尾受载处堵塞溢料。头部滚筒直径越大 , 逆转距离就越长 . 因此对功率较大的输送机不宜采用。2 滚柱逆止器滚柱逆止器也用于向上运输的的带式输送机上， 在输送机正常工作时。 滚柱在切 口的最宽处，不会妨碍星轮的运转。当输送机停车时，在负载重力的作用下。输 送带带动星轮反转滚柱处在固定圈与星轮切口的狭窄处， 滚柱

37、被楔住输送带被制 动。这种制动器制动迅速，平稳可靠。并且已系列化生产可参考 DT 按减速器选配。 所允许的扭矩一般不超过 20kN,但因其是安装在减速器的输出轴 上, 故适用于输送机的驱动电机容量较小的场合功率范围为 1055kw.3 液压推杆制动器液压推杆制动器对于向上或向下输送的带式输送机均可使用安装在高速轴上动 作迅速可靠带式输送机一般都装配有此种制动器。4 盘型制动器盘型制动器的结构原理如图所示。 利用液压油通过油缸推动闸瓦沿轴向压向制动 盘，使其产生磨擦而制动。每套制动器有四个油缸，由一套液压系统统一控制。安装在高速轴上。 这种制动器的特点是制动力矩大， 散热性能好， 油压可以调整

38、在工作中制动力矩可无极调节。4.7. 制动装置的选型 .，并要有一定的安全储备。 .的制动转矩，必须有足够储备。 即保证一定的安全系数对于安全性有高度要求的 机构需要装设双重制动器。 .输送机向上运输时， 在停车时需防止输送带的反向倒退。 此时的制动一般称因为该输送机的设计为水平运输，所以不需要制动装置。4.8. 改向装置 带式输送机采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。 改向滚筒可用于输送带的方向改变。 一般布置在尾部的滚筒或张紧滚筒使输 送带改向。改向滚筒直径有 250、 315、400、500、 630、800、1000mm等规格。选用时 可与传动滚筒直径匹配。4.9. 拉紧装

39、置4.9.1 拉紧装置的作用拉紧装置的作用是： 保证输送带在传动滚筒的绕出端， 即输送带与传动滚筒 的分离点， 有足够的张力能使滚筒与输送带之间产生必须的摩擦力， 防止输送带 打滑。免撒料和增加运动阻力， 补偿输送带在运转过程中产生的塑性伸长和过渡工况下 弹性伸长的变化。4.9.2 张紧装置在使用中应满足的要求.布置输送机正常运行时， 输送带在驱动滚筒的分离点具有一定的恒张力.的分离点具有一定恒张力比值一般取 1.3 1.7. 保证输送带承载分支和回空分支最小张力处的输送带下垂度不应超过标 GB/T17119 19971/100 。而 MT/T4671996 规定为 1/50. 补偿输送带的塑

40、性伸长和过渡工况下弹性伸缩的变化。. 为输送带接头提供必要的张紧行程。在工况过渡过程中， 应能将输送带中出现的动力效应减至最小限度， 以防 损坏输送机。4.9.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点1 这种拉紧装置应能以很大的、 按规律变化的速度移动。 除了由于要在相当大的速减少拉紧装置的移动速度也减小。23 以防止启动时输送带打滑。44.9.4 拉紧装置布置时应遵循的原则 . 输送带张力最小处。 . 长运距水平输送机和坡度在 5 . 距离较短的输送机和坡度在 6以上的倾斜输送机拉紧装置一般布置在输 . 拉紧装置的布置位置还要考虑输送机的具体安装布置形式，使拉紧装置 便于安装、维护。4.9.5 拉

41、紧装置的种类及特点 螺旋式拉紧装置滑动架可在尾架的导轨上移动。 它利用人力旋转螺杆来调节输送带的张力。 螺旋 式拉紧装置的结构简单紧凑， 但是拉紧力的大小不易掌握， 工作过程中不能保持 恒定。一般用于机长小于 100m功率较小的输送机上，可按机长的 1%1.5%选取 拉紧行程。螺旋拉紧装置的最大拉紧力500 650 800 1000 1200 1400 mm最大拉紧力： 9 16 24 38 54 75 kn 小车重锤式拉紧装置，从而达到张紧输送带 的作用。它的结构也较简单，可保持恒定的拉紧力，其大小决定于重锤的重量。 小车重锤式拉紧装置外形尺寸大、占地多、质量大。适用于长度、功率较大的输 直

42、式拉紧装置紧滚筒沿垂直导轨移动产生拉紧力。绳绞筒式拉紧装置动。第五章 胶带输送机常见故障原因分析及处理方法5.1 皮带跑偏的原因1.1.：输送带接头不平直， 造成皮带两边张力不均匀 皮带始终往张紧力大的一边跑偏， 针对这种情况， 可以通过调整传动滚筒或改向 滚筒的两边的张紧力来消除，对调整不过来的就必须对皮带接头重接。1.1.2 机架歪斜。严重跑偏，并且很难调整。 我们在一台非专业安装人员安装的皮带机试机时， 皮 带跑偏严重。通过测量就发现皮带机中心线歪斜， 头尾调正后， 中间部位的跑偏 无论如何都纠正不过来。最后对机架重新进行安装才解决问题。1.1.3 导料槽两侧的橡胶板压力不均匀由于橡胶板

43、压力不均匀， 造成皮带两边运行阻力不一致。 引起皮带跑偏， 这 种情况的处理相对较容易。只要重新调整两侧橡胶板压力。1.2 运行中引起的皮带跑偏 :1.2.1 滚筒、托辊粘料引起的跑偏 皮带机在运行一段时间后， 由于具有一定的粘性部分矿粉会粘沾在滚筒和托辊上1.2.2 皮带松弛引起的跑偏调整好的皮带在运行一段时间后， 由于皮带拉伸产生永久变形或老化， 会使 皮带的张紧力下降，造成皮带松弛，引起皮带跑偏。1.2.3 矿料分布不均匀引起的跑偏。匀。矿料分布不均主要是矿料下落方向和位置不正确引起的。 如果矿料偏到左侧1.2.4 运行中振动引起的跑偏 皮带机在运行时的机械振动是不可避免的， 在皮带运行

44、速度越快时， 造成的皮带跑偏也越大。 在皮带机中， 托辊的径向跳动引起的振动对皮带跑偏影 响最大。5.2. 可采取的具体纠偏措施2.1 调整托辊组。右移动。 这种方法可消除由于机架歪斜、矿料分布不均、振动等引起的皮带跑 偏。2.2 安装自动调心托辊组自动调心托辊组一般每隔 6-10 组安装一组 , 其工作原理是采用阻挡或托辊 在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心， 达到调整皮带跑偏的2.3 采用新型托辊组来防止跑偏。, 对空载托辊组有 V 两种托辊组对防止皮带跑偏有较好的效果 , 我们将其结构引入现有的皮带机中运 用, 对防止皮带跑偏发挥了良好的作用。2.4 调整传动滚筒与改向滚

45、筒位置。 传动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。 因为一条皮带运输 机至少有 2到 5 中心线 , 若偏斜过大必然发生跑偏。 对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏 , 则右 侧的轴承座应当向前移动 ,皮带向滚筒的左侧跑偏 ,则左侧的轴承座 , 应当向前移头部滚筒刚好相反。由于传动滚筒的调整距离有限 10-30mm.通常情况下 , 我们将传动滚筒轴心 线调整至与皮带机长度方向垂直后 , 主要靠螺旋拉紧装置或重锤拉紧装置来调整 尾部改向滚筒轴承座的位置 . 要经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。此方 法可有效消除皮带松弛、机架歪斜引起的皮带跑偏。2.5 张紧处的调整 皮带张紧处的调整是

46、皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。 重锤张紧 处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线 . 即保 证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时 , 张紧滚筒的两个轴承座应 当同时平移 , 以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。 该方法可有效消除皮带松弛、机架歪斜引起的皮带跑偏2 6 双向运行皮带运输机跑偏的调整。 双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对 要困难许多 , 在具体调整时我们采取了先调整一个方向 , 然后调整另外一个方向 的办法。在调整时还仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系 , 逐个进

47、行调整。 重点放在传动滚筒和改向滚筒的调整上 . 其次是托辊的调整与物料的落料点的调 整。总之, 对于皮带机的跑偏现象 .只要我们加强日常巡检 , 及时清除引起皮带 跑偏的各种因素掌握皮带跑偏的规律 ,就能找出相应的解决办法 . 希望本文对其 他皮带机用户有一定的借鉴作用。5.3. 胶带机发出噪音的原因及纠正措施1. 异常噪音皮带机运行时其驱动装置、 驱动滚筒和改向滚筒、 以及托辊组在不正常时会 障。2. 托辊严重偏心时的噪音皮带运输机运行时托辊常会发生异常噪音 , 并伴有周期性的振动。尤其是回 程托辊 , 因其长度较大 , 自重大 m 噪音也比较大。发生噪音的原因主要有两个原 因:一是制造托

48、辊的无缝钢管壁厚不均匀产生的离心力较大。二是在加工时两端轴承孔中心与外圆圆心偏差 承不损坏并允许噪音存在的情况下可以继续使用。3. 联轴器两轴不同心时的噪音在驱动装置的高速端电机与减速机之间的联轴器或带制动轮的联轴器处发 出的异常噪音 . 这种噪音也伴有与电机转动频率相同的振动。发生这种噪音时应 及时对电机减速机的位置进行调整 , 以避免减速机输入轴的断裂。4. 改向滚筒与驱动滚筒的异常噪音改向滚筒与驱动滚筒正常工作时噪音很小 , 发生异常噪音时一般是轴承损坏5. 带式输送机撒料的原因及其处理办法 皮带运送机的撒料是一个个性的题目 , 缘故原由也是多方面的。但重点照旧 要加强日常的维护与调养。一. 转载点处的撒料转载点处撒料主要是在落料斗 ,导料槽等处。如皮带 运送机紧张过载 ,皮带运送机的导料槽挡料橡胶裙板破坏 , 导料槽处钢板计划时 距皮带较远。二. 跑偏时的撒料皮带跑偏时的撒料是由于皮带在运转时两个边沿高度 发生了变化 ,一边高,而另一边低 ,物料从低的一边撒出 ,处理的要领是调解皮带 的跑偏。三. 凹段皮带悬空时的撒料凹段皮带区间当凹段曲率半径较小时会使皮带 孕育发生悬空 , 此时皮带成槽环境发生变化 , 由于皮带已经脱离了槽形托辊组 , 一 般槽角变小 , 使部