苹果分级机输送装置国内外研究状况综述.doc

苹果分级系统输送机构设计-分选机

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苹果 分级 系统 输送 机构 设计 分选
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内容简介:
国内外研究状况综述 发达国家在农产品品质检测与分级方面,于20世纪80年代中期就开始了水果品质自动检测的研究,并成功制造了一些水果自动化分级系统。比如,日本消费者对水果的消费是非常挑剔的,其水果上市前都要经过分级包装。有些价值较高的水果,如冬季上市的西瓜要在标签上标出糖度数值。日本三菱电器公司研制的水果成熟度分级机,就是利用传感器综合测出梨的表面颜色、对特定光的透光率、形状和大小,并与事先贮存在计算机中的优良梨的数据进行对比,推算出成熟度和糖分。意大利的果品贮藏加工业生产中,很早就使用了颜色分级机,主要是对苹果进行颜色分级,是按照绿色苹果比红色苹果的反射光强的道理进行的。工作时,果实在松软的传送带上跳跃移动,光线可照射到水果的大多部位,这样就避免了水果单面被照射。反射光传递给电脑,由电脑按照反射率的不同来将果实分开,一般分为全绿果、半绿(半红)果、全红果等级别。再有,美国Penwalt公司Decco型分级机是一种新型果实分级机,具有速度快、性能好、通用性强的特点,根据“体积”分级的原理进行工作,综合了大小和重量分级机最突出的优点,同时消除了二者的缺点,使分级作业真正得以柔和平缓地进行。Decco分级机工作原理是:提升机辊子将待分级的果实送入四星装料斗,星轮与提升机以链条驱动的各对定距辊子同步,辊子承载水果通过分级全程,这样的装置,星轮可以很柔和地将水果从提升机传送到由一对滚子形成的凹槽中,根据选用分级机规格的不同,分级部分包括6-9行高度可调的“摩擦指”,滚子从摩擦指下通过,缓缓地作反时针回转,水果则作顺时针转动,当水果遇到摩擦指(最大的水果首先接触摩擦指),由于转动与摩擦的组合,水果极柔和地从滚子上移动并落入弹性的摆动活动门上,水果自重足够使其滑出并滚到输送皮带上,然后由皮带送入包装槽中。由于水果没有摔落,也没有其她任何典型的引起损伤的动作,分级柔和。水果分级只有综合形状、大小、色泽、果面缺陷等各种因素,甚至是内部品质,才能排除其它因素,使分级质量得到保证。还有就是法国的MAF France公司的水果分级包装设备,不仅能对果蔬进行分级包装,还可以利用电子、光学原理对果蔬表皮的瑕疵进行分选,全电脑监控,自动化程度相当高。相对于国外的分级水平,国内水果分级市场就比较落后了。国内水果分级大部分还采用人工分级方法,只有少数企业采用半自动及自动化水果分级。随着国民企业的不断发展,人们生活水平的逐渐提高,人们对生活质量也有了更高的要求。于是,有关水果分级的研究也有了很大的进展。我国于20世纪90年代开始研究利用计算机视觉进行苹果品质的检测。杭州杭挂机电有限公司与浙江大学合作 ,在国家“863”计划项 目的支持下 ,成功研制了国内第一套基于机器视觉技术 、拥有自主知识产权的 “智能化水果实时检测与分级生产线” 。该生产线可从快速运动的水果中提取有效图像信息并对其进行矫正和分析处理 ,以完成水果按国家标准所要求的大小、形状、色泽、果面缺陷和损伤进行分级。在用于柑桔品质实时检测与分级时,每条生产线每小时可处理水果23吨(二轨道) ,并可根据用户对生产规模的需求 ,组合多套 (416轨道 )协同工作,所设计的硬件系统具有广泛的适应性 ,只需对软件进行适当修改 ,即可用于苹果、梨 、桃子 、西红柿和土豆等水果 、农产品的分检 ,其技术水平达到国际同类先进水平。应用于实际生产中将减轻农民劳动强度 ,提高劳动生产率和水果、农产品附加值 ,并可增加农民收人 ,具有巨大的经济效益和社会效益。江苏省自主研制生产的电脑控制全自动水果分级流水生产线在陕西成功运行,并通过国家一级科技查新,填补了国内果品加工生产机械的空白。 该生产线由江苏牧羊集团研制,采用水果品质视觉系统测与分级,每条生产线每小时能检测分级25吨及3吨水果,适用于柑橘、胡柚、苹果、西红柿、土豆等多种水果及农产品的快速分级,部分指标达到世界先进水平。为配套新生产线,该集团同时研发出压榨机、榨汁机等饮料机械,以及去核机、打浆机等果汁生产线前处理设备与后道包装设备,具有良好的应用前
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