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水果 分选 设计 苹果 大小 分级 机构

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全日制普通本科生毕业论文（设计）中 期 检 查 表学 院： 工学院 学生姓名学 号年级专业及班级指导教师姓名指导教师职称教授论文（设计）题目苹果大小分级机构设计毕业论文（设计）工作进度已完成的主要内容尚需解决的主要问题1、进出料机架结构设计2、进出料槽的设计3进料筛选机构设计、1、振动电机的选择2、支撑结构的设计3、气压缸的设计与选择4、震动机架的设计与选择指导教师意见 签名： 年 月 日 检查小组意见 组长签名： 年 月 日 注：1.此表可用黑色签字笔填写，也可打印，但意见栏必须相应责任人亲笔填写。2.此表可从教务处网站下载中心下载。毕业论文（设计）任务书学生姓名学 号年级专业及班级指导教师及职称学 院20 年 月 日填 写 说 明一、毕业论文（设计）任务书是学校根据已经确定的毕业论文（设计）题目下达给学生的一种教学文件，是学生在指导教师指导下独立从事毕业论文（设计）工作的依据。此表由指导教师填写。二、此任务书必需针对每一位学生，不能多人共用。三、选题要恰当，任务要明确，难度要适中，份量要合理，使每个学生在规定的时限内，经过自己的努力，可以完成任务书规定的设计研究内容。四、任务书一经下达，不得随意更改。五、各栏填写基本要求。（一）毕业论文（设计）选题来源、选题性质和完成形式：请在合适的对应选项前的“”内打“”，科研课题请注明课题项目和名称，项目指“国家青年基金”等。（二）主要内容和要求：1工程设计类选题明确设计具体任务，设计原始条件及主要技术指标；设计方案的形成（比较与论证）；该生的侧重点；应完成的工作量，如图纸、译文及计算机应用等要求。2实验研究类选题明确选题的来源，具体任务与目标，国内外相关的研究现状及其评述；该生的研究重点，研究的实验内容、实验原理及实验方案；计算机应用及工作量要求，如论文、文献综述报告、译文等。3文法经管类论文明确选题的任务、方向、研究范围和目标；对相关的研究历史和研究现状简要介绍，明确该生的研究重点；要求完成的工作量，如论文、文献综述报告、译文等。（三）主要中文参考资料与外文资料：在确定了毕业论文（设计）题目和明确了要求后，指导教师应给学生提供一些相关资料和相关信息，或划定参考资料的范围，指导学生收集反映当前研究进展的近13年参考资料和文献。外文资料是指导老师根据选题情况明确学生需要阅读或翻译成中文的外文文献。（四）毕业论文（设计）的进度安排：1设计类、实验研究类课题实习、调研、收集资料、方案制定约占总时间的20%；主体工作，包括设计、计算、绘制图纸、实验及结果分析等约占总时间的50%；撰写初稿、修改、定稿约占总时间的30%。2文法经管类论文实习、调研、资料收集、归档整理、形成提纲约占总时间的60%；撰写论文初稿，修改、定稿约占总时间的40%。六、各栏填写完整、字迹清楚。应用黑色签字笔填写，也可使用打印稿，但签名栏必须相应责任人亲笔签名。毕业论文（设计）题目苹果大小分级机构设计选题来源结合科研课题 课题名称：生产实际或社会实际 其他 选题性质基础研究 应用研究 其他题目完成形式毕业论文 毕业设计 提交作品，并撰写论文主要内容和要求1主要内容包括: 1.1本项目研究的目的、意义、国内外研究的动态； 1.2总体方案的拟定和主要参数的设计计算； 1.3传动方案的确定及设计计算，主要工作部件的设计； 1.4主要受力零件的强度或寿命校核计算； 1.5装配总图、部件图、零件工作图的绘制。2要求2.1主要技术参数：生产率2.2查阅资料15篇以上，翻译一定数量的外文资料；2.3机构设计可靠、布局合理、与各执行机构协调工作；2.4画图相当于3-4张A0图纸的工作量（包括2张以上CAD图纸）；2.5设计计算说明书1万字以上，条理清楚，计算有据。格式按湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文（设计）规范化要求；2.6设计说明书的内容包括：课题的目的、意义、国内外动态；研究的主要内容；总体方案的拟定和主要参数的设计计算；传动方案的确定及设计计算，主要工作部件的设计；主要零件分析计算和校核；参考文献；鸣谢。注：此表如不够填写，可另加附页。主要中文参考资料与外文资料1刘晓杰 食品加工机械与设备 高等教育出版社 20102厉建国、赵涛.食品加工机械M.成都.四川科学技术出版社出版.1984.130-1523 许学勤.食品工厂机械与设备M. 北京.中国轻工业出版社.2008.138-1424 马海乐.食品机械与设备M. 北京.中国农业出版社.2004.75-855 肖旭霖. 食品机械与设备M. 北京.科学出版社.2006.75-86 中国农业机械化科学研究院.实用机械设计手册M.北京.中国农业机械出版社.19847 谷文英.配合饲料工艺学M.北京.中国轻工业出版社.1999. 88-928 沈再春.农产品加工机械与设备M.北京.中国轻工业出版社.1993. 105-1209 庞声海、饶应昌.饲料加工机械使用与维修M.北京.中国农业出版社.2000.工作进度安排起止日期主要工作内容2012、10、20选题2012、10、30下达任务书2012、11、4查找资料，开题2012、12、1设计计算,画图2013、3、20中期考核2013、4、20完善，交设计初稿2013、5、10完善，交设计二稿2013、5、20修改，答辩，交终稿要求完成日期：2013 年5 月10 日 指导教师签名： 审查日期：20 年 月 日 专业委员会主任签名： 批准日期：20 年 月 日 学院指导委员会签名（公章）： 接受任务日期：2012 年10 月20 日 学生本人签名： 注：签名栏必须由相应责任人亲笔签名。此表可从教务处网站下载中心下载。毕业论文（设计）开题报告学生姓名学 号年级专业及班级指导教师及职称学 院20 年 月 日毕业论文（设计）题目苹果大小分级机构设计文献综述（选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等，不少于1000字）选题研究意义：我国是苹果生产大国，苹果总量跃居世界第一位，而且品种丰富。但目前我国的苹果产后商品化处理的水平仍很低，在国际市场上竞争力很弱。目前国内外研究比较多的是农产品的品质检测。在苹果品质检测方面，国外除了进行外部品质（如大小、形状、颜色、表面缺陷等）检测外，还进行其内部品质的无损检测，有些检测项目已经商品化，且能达到实时速度。在国内，苹果的品质检测研究从90年代才开始，仅停留在外部的品质检测上，且远没达到实时检测分级的水平，我国苹果的生产在整个农产品的生产中占有很大的比例，是重要的外贸出口产品。但由于生产后处理不够，使得外销苹果的品质难以保证，在国际市场上缺乏竞争力。其原因首先是检测与分选的手段落后。在我国，苹果分级基本上仍由人工完成。人工分级的缺点主要有：劳动量大，生产率低，分级标准难以实现，分级精度不稳定。因为在苹果分级标准中，着色面积和缺陷面积的度量，仅凭人的视觉难以精确区分，且人长时间用眼，会造成疲劳及情绪的不稳定，从面造成分级误差的波动，其次，苹果的内部品质缺乏检测手段，使苹果的内外品质无法保证。因此，研究和开发苹果自动实时分级系统，选出高质量的苹果，为国家创取外汇，在我国具有重要的经济价值和广阔的应用前景。国内外研究现状： 国内研究概况:对于国外的分级水平，国内水果分级市场比较落后。国内水果分级大部分还采用人工分级方法，只有少数企业采用半自动及自动化水果分级。虽然我国水果分级现状不容乐观，但也有一些企业的研究得到成功，浙江大学果蔬智能化分级技术与装备课题组经过近10年的研究积累，在国家“863”计划国家自然科学基金和浙江省科技计划的支持下，与杭州杭挂机电有限公司合作于2004年研制成功国内第一条完全拥有自主知识产权的基于计算机视觉的水果品质智能化实时检测与分级生产线。项目至今已获国家发明专利2项、授权计算机软件著作登记2项、授权国家实用新型专利8项，另有国家发明专利10项待批。2004年6月16日，顺利通过国家863计划机器人技术主题专家组的验收。2004年12月28日，销往广东梅县的第一条生产线在当地正式调试成功，并投入正常生产用于当地特色水果脐橙的品质检测和分级，其工作性能得到用户的高度评价。 2005年4月29日，由中国工程院汪懋华院士、蒋亦元院士等8位本领域的权威专家组成的鉴定委员会，对本生产线进行了鉴定，专家们对这一成果给予了高度评价：总体技术水平达到国际同类产品的先进水平，多项技术处于国际领先水平。日前，江苏省自主研制生产的电脑控制全自动水果分级流水生产线在陕西成功运行，并通过国家一级科技查新，填补了国内果品加工生产机械的空白。 该生产线由江苏牧羊集团研制，采用水果品质视觉系统测与分级，每条生产线每小时能检测分级25吨及3吨水果，适用于柑橘、胡柚、苹果、西红柿、土豆等多种水果及农产品的快速分级，部分指标达到世界先进水平。为配套新生产线，该集团同时研发出压榨机、榨汁机等饮料机械，以及去核机、打浆机等果汁生产线前处理设备与后道包装设备，具有良好的应用前景。 国外研究概况:国外50%以上的水果实现了分级的完全自动化。近年，随着信息技术的飞跃发展和计算机普及图像技术及机器(计算机)视觉技术已被广泛应用于多个学科，在作物领域也已取得许多进展并展示了广阔的应用前景。目前较先进的微机控制的重量分级机，采用最新电子仪器测定重量，可按需选择准确的分级基准，分级精度高，使用特别的滑槽，落差小，水果不受冲击、不损伤。分级、装箱所需时间为传统的1/2。日本消费者对水果的消费是非常挑剔的，其水果上市前都要经过分级包装。有些价值较高的水果，如冬季上市的西瓜要在标签上标出糖度数值。目前，在日本许多高新技术在水果检测领域得到应用。计算机技术、无损伤检测技术以及自动化控制技术的发展为现代分级检测技术提供了广阔的空间，使分级检测技术正在由半自动化向全自动化、外部品质检测向内部品质检测、复杂化向简单化和方便化、规格标准的文字化向数字化、机械设备结构的复杂化向简单化、数据的人工管理向计算机管理方向转化。在意大利的果品贮藏加工业生产中，使用颜色分级机较早，主要是对苹果进行颜色分级，其原理是按照绿色苹果比红色苹果的反射光强的道理进行的。工作时，果实在松软的传送带上跳跃移动，光线可照射到水果的大多部位，这样就避免了水果单面被照射。反射光传递给电脑，由电脑按照反射率的不同来将果实分开，一般分为全绿果、半绿（半红）果、全红果等级别。美国Penwalt公司Decco型分级机是一种新型果实分级机，具有速度快、性能好、通用性强的特点。它根据“体积”分级的原理进行工作，综合了大小和重量分级机最突出的优点，同时消除了二者的缺点，使分级作业真正得以柔和平缓地进行。Decco分级机工作原理是：提升机辊子将待分级的果实送入四星装料斗，星轮与提升机以链条驱动的各对定距辊子同步，辊子承载水果通过分级全程，这样的装置，星轮可以很柔和地将水果从提升机传送到由一对滚子形成的凹槽中，根据选用分级机规格的不同，分级部分包括6-9行高度可调的“摩擦指”，滚子从摩擦指下通过，缓缓地作反时针回转，水果则作顺时针转动，当水果遇到摩擦指（最大的水果首先接触摩擦指），由于转动与摩擦的组合，水果极柔和地从滚子上移动并落入弹性的摆动活动门上，水果自重足够使其滑出并滚到输送皮带上，然后由皮带送入包装槽中。由于水果没有摔落，也没有其他任何典型的引起损伤的动作，分级柔和。水果分级只有综合形状、大小、色泽、果面缺陷等各种因素，甚至是内部品质，才能排除其他因素，使分级质量得到保证。法国的MAF France公司的水果分级包装设备，不仅能对果蔬进行分级包装，还可以利用电子、光学原理对果蔬表皮的瑕疵进行分选，全电脑监控，自动化程度相当高。在意大利的果品贮藏加工业生产中，使用颜色分级机较早，主要是对苹果进行颜色分级，其原理是按照绿色苹果比红色苹果的反射光强的道理进行的。工作时，果实在松软的传送带上跳跃移动，光线可照射到水果的大多部位，这样就避免了水果单面被照射。反射光传递给电脑，由电脑按照反射率的不同来将果实分开，一般分为全绿果、半绿（半红）果、全红果等级别。主要参考文献与外文资料:1 叶昱程，应义斌. 水果品质检测与分级技术J. 农机化研究, 20032 蒋焕煜, 应义斌,等. 果品质智能化实时检测分级生产线的研究. 农业工程学报，20023 张方明，应义斌.水果分级机器人关键技术的研究和发展. 机器人技术与应用，20044 李庆中，汪懋华. 基于计算机视觉的水果实时分级技术发展与展望. 农业机械学报，19995 刘福顺，汤明无损检测基础M北京：北京航空航天大学出版社20026 中国机械工程学会无损检测分会.射线检测.北京：机械工业出版社.20047 宋尔涛.包装自动控制原理及过程自动化.北京：印刷工业出版社.19998 孙凤兰.包装机械概论.北京：印刷工业出版社.19989 许晓肠.专用机床设备设计.重庆：重庆大学出版社.200310 中国纺织大学、哈尔滨工业大学. 机床设计图册.北京：机械工业出版社.197911 韩东海，刘新鑫，涂润林果品无损检测技术在苹果生产和分级中的应用.世界农业，200312 中华人民共和国商业部教材领导小组输送机械与辅助设备北京：中国财政经济出版社199113 黄继昌，徐巧鱼.实用机械机构图册.北京：人民邮电出版社.199614 陈铁鸣.新编机械设计课程设计图册.北京：高等教育出版社.200315 张之议.机械华运输设计手册.北京：机械工业出版社.199716 郑志峰.链传动.北京：机械工业出版社.199217 郑志峰.链传动设计与应用手册.北京：机械工业出版社.199218 朱龙根.简明机械零件设计手册.北京：机械工业出版社.199719 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布.中华人民共和国国家标准机械制图.北京：中国标准出版社.200420 马希青、苏梦香、赵月罗编.机械制图.徐州：中国矿业大学出版社.200421 全国电气元件编制和图形符号标准化技术委员会秘书处.技术制图与机械制图标准规定汇编.北京：中国电力出版社.200322 黄越平，徐进进.自动化机构设计构思实用图例.北京：中国铁道出版社.199323（德）FAG.Kugelfischer AG著.滚动轴承安装设计.北京：机械工业出版社.200424 J. A. Throop, D. J. Aneshansley, B. L. Upchurch, B. Anger. Apple Orientation on Two Conveyors: Performance and Predictability Based on Fruit Shape Characteristics. Transactions of the ASAE, 2001 American Society of Agricultural Engineers, Vol. 44(1): 9910925 J. A. Throop, D. J. Aneshansley, W. C. Anger, D. L. Peterson. Conveyor Design for Apple Orientation, An ASAE Meeting Presentation, Paper Number: 03612326 J. A. Throop, D. J. Aneshansley, W. C. Anger, D. L. Peterson. Quality Evaluation of Apples Based on Surface Defects An Inspection Station Design. An ASAE Meeting Presentation, Paper Number: 036161注：此表如不够填写，可另加页。研究方案（研究目的、内容、方法、预期成果、条件保障等）研究目的：（1） 降低劳动者的劳动强度；（2） 提高劳动生产率；（3） 提高产品分类质量；（4） 降低生产成本；研究内容和方案：对苹果分级原理及基本结构进行分析与说明，对苹果分级机构进行设计。工作原理：苹果通过进料机构逐个滚至输送装置的PVC塑料模块上，由链条实现传动。在前进过程中，PVC塑料模块中间的小轮与机架上焊接的托条摩擦，小轮随之向前滚动，且此小轮上部露出平面1.3mm，正好与苹果接触，使苹果在摩擦力的作用下翻转。当苹果的花萼/茎旋转到小轮处时，小轮与苹果停止接触，此时小轮空转，苹果轴线处于垂直位置，苹果完成定位。苹果在接下来的前进过程中，PVC塑料板的底部有一个带有小轮的轴，通过与机架上挡板的摩擦作用，二者共同作用相当与一个凸轮，实现苹果的倾斜45度。同时，PVC塑料板底部两边有两根相同的轴，轴上的小轮也与此挡板接触，带动其顶端的两个棍子转动，从而使倾斜的苹果绕轴旋转。这时苹果正好移动到摄像机前，这样便能保证摄像机拍照时能拍到苹果的各个表面。由计算机对图象进行处理，将信号发送给出料机构，实现五个等级的分级，并且能够自动从对应的等级口出料。本机主要由进料机构、传动机构、输送机构、检测机构和出料机构等组成。其结构如图所示：预期结果:在完成了各项设计后,能实现高速作业,降低劳动强度，提高生产效益。条件保障:1，本设计的大部分工作将在本学校完成. 2，有扎实的理论知识和学校专家的指导. 3，学校的实验设备和相关图书资料.进程计划（各研究环节的时间安排、实施进度、完成程度等）2012、10、20选题2012、10、30下达任务书2012、11、4查找资料，开题2012、12、1设计计算,画图2013、3、20中期考核2013、4、20完善，交设计初稿2013、5、10完善，交设计二稿2013、5、20修改，答辩，交终稿论证小组意见 组长签名： 20 年 月 日专业委员会意见专业委员会主任签名： 20 年 月 日注：1.此表可用黑色签字笔填写，也可打印，但意见栏必须相应责任人亲笔填写。2.此表可从教务处网站下载中心下载。目录摘要 1关键字 11 前言 21.1 研究的目的及意义 21.2 国内外研究概况 3121 国内研究概况 3122 国外研究概况 413研究特色与创新 52 概述 621 气动水果分级传输装置原理简介 622传输分级机构工作原理 62.2.1 基本组成 623 设计任务 73 进料机构设计 831进料机架的设计 8311加工工艺的选择 8312材料的选择 8313进料机架结构 932进料槽的设计 9321 加工工艺的选择 9322 材料的选择 10323 进料槽的结构 1033 进料筛选机构设计 10331 方案的确定 10332筛选机构结构 10333 振动电机的选择 1134 支撑结构的设计 12341 进料支撑结构 1235振动机架 124 主要技术参数和电机选择 125 传动系统设计 145.1链条和链轮的设计 145.1.1 链轮的设计 145.1.2链条的设计计算 165.2滚子设计 175.3 轴的设计及校核 185.3.1 主动轴设计及校核 195.3.2从动轴设计 215.4 同步带和同步带轮设计 225.4.1同步带选择 235.4.2 同步带带轮设计计算 235.5轴承的设计 245.5.1轴和轴承的安装方式 246 安装结构设计计算 256.1机架设计 256.1.1机架材料选择 256.1.2 机架连接方式 257 结论 26参考文献 26致谢 273苹果大小分级机构设计 摘要：随着科学技术的飞速发展，各行各业都已不同程度的步入了机械化时代。而传统的人操纵机械已逐步被淘汰，取而代之的是科技含量更高的机电一体化。水果自动分拣系统是一种集机械传动，图像处理，PLC电路控制的机电结合的现代化设备。它主要可分为水果图象采集段和水果分级段，水果在摄像室内进行图象采集后，图象采集段输出信号给水果分级段，水果分级段的控制件根据信号做出相应的动作控制气泵喷气，将符合分级标准的水果吹离输送装置并完成分级。 关键字：自动化；图像处理；气动；分拣；Apple size grading mechanism design Abstract：With the rapid development of science and technology, all walks of life have different degrees of entered mechanization era. And traditional mechanical manipulation has gradually be eliminated, replaced by the electromechanical integration with higher content of science and technology. Fruit automatic sorting system is a collection of mechanical transmission, image processing and PLC control circuit of the electrical and mechanical combination of modern equipment. It mainly can be divided into fruit image acquisition and fruit grading, fruit after the camera inside for image acquisition, image collecting section of the output signal to the fruit grading period, fruit grading period of control based on signal makes the corresponding action control pump jet, will conform to the classification standard of fruit blow away from the conveying device and complete the grading.Key words:Automation;Image Processing;Pneumatic;Sortin1 文 献 翻 译二级学院 机械工程学院 班 级 学生姓名 学 号 水果大小分选机这项发明是关于水果大小通用分选机的，采用振动工作台对圆形水果如桔子，杏按大小分选，他同样可用于非圆形水果或其他类型果实进行分选，如黄瓜，梨，辣椒这一类。按照本发明这样一个排序表有一个一般平固体无孔的表面,在其一端加载水果按大小分选，联通加载面积和斜下面的是一个排序区由一个光滑无孔的波纹表面组成一个多元紧密排列的凹槽,扩展一般的方向振荡和沟通他们的下端与集合区。依照本发明,这些锥形槽或空缺的上游在水果装卸结束后，通过筛下水果可以排出一个收集区，分开收集大尺寸的水果放置区域。这个发明采用相应的沟槽通道结构化设计收集装货区域的水果，使主要尺寸水果在装货区振动结束后，使水果通过相应尺寸的开孔槽后进入收集区。在它的沟槽通道设计中，采用相应的缓冲结构，是水果流在到达筛选口处时速度减缓便于分类排放筛选水果。该发明的另一个特点是，分选机的水平加载面和和它的斜向下排序区之间有一个光滑的塑料浮凸，促使水果进入分选通道，同时尽量减少对水果的伤害并便于清洗的消毒。在考虑到目前分选机的设计，我们现在将描述本发明的其他优势各功能。按图纸其部分设计参数如下：图1，是水果分选机的整体视图，和刷选排序图。图2，是与顶部水平台相连的分选槽的局部视图和说明。图3，是沿图2中3-3线看去的的剖视图。图4，是一排筛选槽的纵面截断图。现在我们进行详细的说明。图1展示了工作台边框10这个振动排序面，它的四个角由12,14,16,184个杆来连接支撑，相应的这4个连杆的另一端与机架20相连，并在机架20下面接两水平平行杆22，用以约束机架的位置，24是一个电机与杆26相链接，26另一端一水平台链接，用以驱动水平台振动。按照本发明,排序边框10和一般卧式平加载面积30,所有水果如杏、柳橙、柠檬和其他一般球形状的水果就会装载进行大小分级。装载区30与向下倾斜的波形分类面积32相连，波纹排序区32由一系列紧密并排的凹槽34组成,从装载区域扩展30一般的方向振动的桌面,向下一个带38收集水果到卸槽下端36。考虑图2可以看出,这些槽狭窄的凸脊32和凸棱40和向下倾斜的反对侧墙42,合并成一个狭窄的圆形窄基44。槽面34应明显小于框宽10、深度至少大于水果的直径。同样像图1,基极和斜边的墙壁34,分离槽脊40在上端逐渐融入到平面的水果加载区域的表。所以,在振荡的响应操作框10的马达24、水果加载在其上慢慢朝向上的两端槽32对齐,并沿着山脊之间的沟槽34 40对他们分类进入36。在目前优选的发明,框10虽然以前描述为一般水平最好是处理一些小倾角。同时,排序区32水平偏转角大约15。现在指出图2,中间下出料端和接收端上34有开口槽通过提供50小个水果前的排放出料端36。按照本发明开口50沿设计方案向下振动,当有一个长度远大于直径的水果出现时,由于虑了最小直径大小的主要水果。侧边缘的反对称开口锥度50一个宽度在上游端不到预期的直径的大小的水果要加载在负载区30，随着水果进入沟槽34从装货区域30他们被引导向出料端向下的波谷36在重力和主要尺寸的果实沿斜边的墙进入口50到达传送带38。尺寸小一点的水果,由于震动进入上一个筛选口，落入传送带60上面。手机水果的传送带按水果分类的大小进行排列。如图2,同时考虑图3和4,本发明还包括对沟槽内的水果减速,而不是继续向下冲而没有进入筛选孔50。图2、3和4是由一对水平设置的嘴唇或鳍片形小板70,长度与孔50相等。通过图4与图3表示,小板70存在一些轻微的跟踪偏差约2相对水平面，沿著水果移动到开口50。是通过的水果或进入孔50的石锅速度慢下来,以便有更多的时间为小尺寸的水果进行筛选。沟槽34上的筛选孔可进行对任意数量水果的分选。因此在图1第二卸料口150也对下一个卸料口进入水果的速度有一定阻碍作用。卸料口150的最大宽度大打低于卸料口50的宽度,后者则由重力下槽进入到下一个筛选槽。依照本发明,排序边框10包括其平面水平设置加载面30和其向下倾斜的排序区32包括34和水果沟槽运动制动的嘴唇70塑造成一个合适的塑料材料结构如纤维增强聚酯树脂,具有光滑无孔的表面和边缘坚实的开口50和150以及鳍边缘70。见图1,排序边框10三面都被封闭在一个框架80和这机架由不可或缺的部分框10。因此装载面容易清洗和消毒。水果装载在桌上,收到边框80约束振动会传到装载水果台面的各区域 ,以便引导水果进入或通过开口150及其相关水果运动制动的鳍边缘70到各自的收集区，并减小对水果的摩擦和损伤。本分选机结构简单但有效的操作和经济生产。在此陈述本发明：1。在整个水果大小分级机,通常横向摇摆整理表有一般水平平装载区,水果应该大小分级加载和向下倾斜的排序区有一个上层波纹表面在其宽度定义一系列并排密切相关的波谷扩展的方向,每个说波谷有振荡的倾斜间隔侧墙,引导向低排放水果的沟槽，小卸料口位于上面同时减小去下游的水果的速度。2。排序整个水果大小分级机卸料口包含一对鳍边缘70上方水平设置，减小进料速度。3。如2所述鳍边缘70宽度和长度应与卸料口尺寸相对应。4。每个分选口形状相似按大小从上至下排列，上边通过小水果，下边通过较大水果，依次通过个料口筛选分级。5。排序桌面是一个整块的成型结构,便于消毒清洗。6。加载和分拣区域有一个光滑的固体闭锁的表面。WHOLE FRUIT SIZE GRADER This invention relates to a whole fruit, size-grading apparatus and particularly to a novel and improved oscillating table for sorting fruit such as oranges, apricots and the like for collection according; to size. It could also be used to size grade or sort other produce such as cucumbers, pears, peppers and the like. In accordance with this invention such a sorting table has a generally flat solid imperforate surface at one end onto which is loaded fruit to be sorted as to size. Communicating with said loading area and sloping downwardly therefrom is a sorting area embodying a smooth imperforate corrugated surface constituting a plurality of closely spaced side-by-side grooves, channels or troughs which extend generally in the direction of table oscillation and communicate at their lower end with a collection area. In accordance with the invention, these troughs are provided with tapered slots or openings upstream of the discharge ends thereof through which undersize fruit can discharge to a collecting area separate from the collecting area into which the larger size fruit discharge. A feature of the invention is that the troughs are so structured as to receive the fruit from the loading area, guide the prime size fruit to the discharge end of the table while directing undersize fruit through the corresponding discharge openings in the troughs ahead of the trough discharge ends. In its preferred form said troughs have means associated therewith to retard the gravital flow of the fruit in said troughs across said undersize fruit discharge openings to facilitate the sorting of the fruit. Another feature of the invention is that the sorter table including both its horizontal flat loading area and its downward sloped sorting area comprise a one piece smooth surfaced solid imperforate plastic member which facilitates its function of sorting the fruit according to size while minimizing possible injury or brusing of the fruit and at the same time being readily cleaned and sanitized. Other features and/or advantages of the invention will be at once apparent, or will become so, upon consideration of the presently preferred embodiment of the invention which now will be described. Referring therefor to the accompanying drawings wherein like parts are identified by like reference numerals: FIG. 1 is a perspective view of a whole fruit size-grading apparatus including a sorting table according to the invention; FIG. 2 is an enlarged fragmented top plan view of the troughs comprising the sorting area of said table in accordance with the invention; FIG. 3 is a sectional view taken lengthwise of one of the troughs comprising the sorting area of said table the view being taken along line 3-3 of FIG.2 looking in the direction indicated by the arrows; FIG. 4 is a cross sectional view taken along lines 4-4 of FIG. 2 also looking in the direction indicated by the arrows. Now referring more specifically to FIG. 1, said view illustrates at 10 a one piece generally rectamgularly-shaped sorting table or platform constructed in accordance with the invention. Table 10 is shown pivotally connected adjacent its four comers to links 12-18 which in turn are pivotally suspended from a pair of parallel spaced tubular standards 20 0f a supporting frame 22 so that table 10 is free to be oscillated horizontally with a small vertical displacement in a fore and aft direction between and parallel to said standards 22. At 24 is a motor drivingly connected by link 26 to sorting table 20 to effect oscillation of the table through a generally horizontal plane and in the direction confined by said links 12-18. In accordance with this invention, sorting table 10 comprises a generally horizontal flat loading area 30 on which whole fruit such as apricots, oranges, lemons and other generally ball shaped fruit is loaded for size grading or sorting. Communicating with said loading area 30 is a downwardly sloped corrugated sorting area 32. Said corrugated sorting area 32 thus comprises a series of closely shaped side-by-side troughs, channels or grooves 34 which extend from the loading area 30 generally in the direction of oscillation of the table, downwardly to a belt 38 which collects fruit discharging from the lower end 36 of said troughs. Considering also FIG. 2 with FIG. 1 it will be seen that these troughs 32 are separated by narrow ridges 40 and have inwardly and downwardly sloping opposed side walls 42 which merge into a narrow rounded narrow base 44. Said troughs 34 have a width which is substantially less than the sizes of fruit to be sorted by oscillation of the table 10, a depth at least that of the prime size fruit and a width in the plane of the separating ridges which is greater than the diameter of said prime size fruit. Also, as seen best in FIG. 1, the base and sloping side walls of these troughs 34 and the separating ridges 40 at their upper end gradually merge into the flat surface of the fruit loading area of the table. So that with oscillation of the table 10 in response to operation of motor 24, fruit loaded thereon is slowly directed toward the upper ends of the trough 32 into which they align themselves, one behind the other, and descend down the troughs 34 between the ridges 40 toward their discharge end 36. In the presently preferred embodiment of the invention, table 10 although previously described as generally horizontal preferably is disposed at some small angle of declination from true horizontal, for example one degree. Also, said sorting area 32 is disposed at a declination angle of approximately 15from horizontal. Referring now particularly to FIG. 2, intermediate the lower discharge end and upper receiving end of each said troughs 34 there are provided openings 50 through which undersized fruit discharges ahead of the discharge end 36 of the troughs. In accordance with this invention said discharge openings 50 are both tapered and elongated in the direction of table oscillation, thus having an axial length several times that of the diameter of the prime size fruit and a width at their downstream end which approaches that of, but is less than, the diameter of what is considered the minimum diameter of prime size fruit. The opposed side edges of said discharge openings 50 taper rearwardly to a width at their upstream end which is less than the expected diametric size of fruit to be loaded on the loading area 30. It will be appreciated therefore that as the fruit enter the troughs 34 from the loading area 30 they are guided downwardly toward the discharge end of the troughs 36 under the pull of gravity and the prime size fruit is guided by the sloping side walls of said troughs over said discharge openings 50 to belts 38. Smaller size fruit, however, will be engaged and therefore guided by the opposed side edges of the discharge openings 50 which extend into the side walls of the trough (FIGS. 3 and 4) toward the larger end of the openings 50 dropping therethrough as they reach that portion of the discharge opening having a width as great as or greater than the fruit diameter. The undersized fruit dropping through discharge openings 50 is caught and collected by belt 60 which is appropriately located for this purpose. It will be understood that the collecting belts 38 and 60 are so located and have a width related to the horizontal stroke of the oscillation of the table 10 such that belt 38 remains in continuous communication with the discharge end of the troughs and belt 60 remains continuously in communication with discharge aperture 50. Referring still to FIG. 2, and also considering FIGS. 3 and 4 therewith, the invention also includes retarding means to slow down the fruit as it is directed by the sloping sidewalls of the trough across the discharge openings 50, thereby to provide greater opportunity for undersize fruit to drop through the discharge opening 50 rather than continue to the discharge end of the trough. Such means is illustrated in said FIGS. 2, 3 and 4 as comprising a pair of generally horizontally disposed lips or fins 70 which are spaced over said discharge aperture 50 and arranged along the full length thereof. These inner edges are illustrated spaced apart a distance corresponding to the progressively tapering width of the discharge apertures 50 themselves. As illustrated by FIG. 4 with FIG. 3, said lips 70 present a generally horizontal track or one at some slight declination, for example 2 from true horizontal, along which the fruit moves over the discharge openings 50. Being disposed generally horizontal they slow down or retard the gravital pull of the fruit across the openings 50 so that there is more time for the smaller size fruit to be caught and discharge through said openings 50 to belt 60.It will be understood of course that the troughs 34 may be provided each with more than one discharge opening 50 so that the table may be utilized to sort the fruit into any required number of sizes. Thus in FIG. 1 a second discharge opening is illustrated at 150 which is generally arranged and shaped as is aperture 50 and is also provided with overlying lips 70 which retard movement of fruit thereacross. As illustrated the widest lateral dimension of opening 150 is substantially less than the widest dimension of the downstream discharge opening 50 wherefore it is adapted to receive one size of fruit while rejecting larger sizes, the latter then proceeding by gravitation down the troughs to the next discharge end of the trough.In accordance with the invention, sorting table 10 including its flat horizontally disposed loading area 30 and its downwardly sloped sorting area 32 including troughs 34 and the fruit movement retarding lips 70 are moulded into a one piece unit of suitable plastic material such as fiber reinforced polyester resin sometimes referred to as fiberglass and characterized by smooth solid imperforate surfaces and rounded edges about the discharge openings 50 and 150 as well as along the edges of the fins 70. Preferably also, as illustrated in FIG. 1, the sorting table 10 is enclosed by a three-sided frame or ledge 80 (only the discharge end thereof being left open) and this ledge comprises an integral part of the moulded table 10. The sorting table is therefore readily cleaned and sanitized. Fruit is confined on the table by said ledge 80 and is also capable of flowing from the loading area onto the troughs of the sorting area in reponse to oscillation of the table and so as to be guided by the sloping side walls and/or edges of the discharge openings 150 and their associated fruit-movement-retarding lips or fins 70 to the respective discharge areas without