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电动 助力 转向 ECU 激励 信号系统 设计

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内容简介：

SY-025-BY-2毕业（论文）设计任务书学生姓名田雪飞系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程B07-2指导教师姓名张金柱职称教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称电动助力转向ECU激励信号系统设计一、 设计目的、意义汽车电动助力转向ECU激励信号系统，该系统主要是模拟转矩信号和车速信号，并将其作为输入信号传给ECU，通过观察输出部分电动机的运行状态来检测ECU的好坏。如果电动机的运行与预先计算的结果一致，则单片机可以使用；反之，则需要重新检测ECU或者其它部件。通过对汽车电动助力转向ECU激励信号系统的研究，可以在ECU投资使用前对其检测，从而更好的服务于汽车电动助力转向，服务于驾驶者，是汽车真正的做到低速行驶转弯时，减轻转向力；汽车高速行驶转弯时，适当加重转向力，提高汽车行驶时的操纵稳定性。二、 设计内容、技术要求（研究方法）（一）研究的基本内容1、研究汽车电动助力转向系统的结构和工作原理。2、学习LABVIEW软件，对信号发生器进行设计。3、将数据采集卡与ECU和电机连接起来，对其检测效果进行试验验证。（二）拟解决的主要问题1、生成电动助力转向ECU所需的车速，扭矩信号等。2、能够模拟各种工况下ECU的输入信息。3、进行实验分析三、 设计完成后应提交的成果电路连接图，电压放大器，LABVIEW软件对信号的编程，设计说明书四、 设计进度安排（1）熟悉任务书，了解相关信息，准备资料，填写开题报告：第12周（2月28日3月13日）（2）信号理论分析：第34周（3月14日3月27日）（3）信号激励系统硬件选择与接口设计：第56周（3月28日4月10日）（4）信号激励系统软件设计：第713周（4月11日5月22日）（5）实验分析：第14周（5月23日5月29日）（6）毕业设计评阅、审核及修改不足：第1517周（5月30日6月12日）五、主要参考资料1 李书龙.汽车电动助力转向系统的研究与开发D.东南大学，2001:62-65.2 刘照.汽车电动助力转向系统动力学分析与控制方法研究J.汽车研究与开发，2003,(2):22-24.3 周冬林.电动助力转向系统仿真及控制系统设计J.汽车技术，2004:1-2.4 张永辉.汽车电动助力转向系统特性仿真研究J.汽车科技，2003:6-8.5 姬广斌.汽车电动助力转向的系统仿真与控制器设计J.汽车科技，2001,(4):1-2.6 余树洲.汽车电动助力转向系统助力特性的仿真研究M.吉林科学技术出版社，2003:12-17.7 徐汉斌.电动转向器控制系统研究M.山西科学技术出版社，2003:8-12.8 李伟光，李慧祺，王元聪.汽车电动助力转向系统的现状与发展D.华南理工大学，2003:6-14.9 王迅.电动助力转向系统（EPS）技术现状与发展J.湖南汽车工业学院学报，1999:8-9.10 金钊.基于模糊控制的汽车电动助力转向系统控制器设计D.武汉理工大学机电学院，2002,(5):35-38.11 郭荣，田晋跃，于英. 工程车辆转向系统的计算机辅助设计D.江苏大学汽车与交通工程学院，2004,(10):9-11.12 陈伟.基于ADAMS的电动助力转向系统助力特性研究J.农业装备与车辆工程，1999:67-69.13 郭孔辉.汽车操纵动力学M.长春：吉林科学技术出版社，2000: 75-77.14 余志生.汽车理论M.第三版.北京：机械工业出版社，1993,4(2):61-66.15 方昌林.液压气压传动与控制M.北京：机械工业出版社，2001：30-4016 向铁明，易际明.电动助力转向系统特性曲线的设计J.新南大学报（自然科学版）,2009：20-2817 曹付义，周志立，贾鸿社.履带车辆液压机械差速转向液压系统动态仿真A.中国农业机械学会2006年学术年会论文集，2006：10-1718 任卫群，陈慧鹏、谢彬，宋健.电动助力转向系统对汽车操纵稳定性的影响J.华中科技大学学报，2008，3（2）：15-3119 Yoon W J,Reinhall P G,Seibel E J.Analysis of electro active polymer bending:a component in a low cost ultrathin scanning endoscopeJ.Sensors and Actuators A,2007：40-4820 管欣，姬鹏、詹军.液压助力转向系统刚度和路感特性分析J.科学技术与工程，2008：30-3621 孙租明.汽车电动助力转向系统路感特性分