YASKAWA 安川G7变频器故障分析及解决说课讲解

1、 yaskawa 安川 g7 变频器故障分析及解决 yaskawa 安川 g7 变频器故障分析及解决日本安川公司 g 系列变频器广泛用于起重类控制系统中，并取得很多电气厂家和用户的好评，港迪公司在港口码头很多电控系统中都是选用了安川变频器，早期是 g5，随着变频器的升级发展，现在很多变频器都是 g7，而 g5 就已经停产退出市场，所以本文主要讲解的主要针对 g7 变频器，g5 变频器可以依样作参考。由于安川变频器的 g7 的量多，加上在长期的使用过程中难免会出现元件的老化，外围设备的安装出现接触不良，以及工作的外部环境的影响（包括温度、湿度、粉尘、震动、雷电），都会引起变频器报故障。（本人服务

2、于广东，广东夏季雷电多，所以深有感触，贼恨打雷）由于之前看过很多人写过类似的技术文档，曾经给本人工作带来便利，再次对前人表示衷心的感谢，但始终没见过一篇详细而系统性的文章，由于俺工作了也有段日子了，对安川也颇有熟悉了，所以在此很想写出一篇较详细的文档，以供广大的朋友们互相学习交流，希望对大家有所帮助，也希望大家对我不正确的地方给予批评改正；不完善的地方给予补充完善；不是最好的、最快捷方法的给予改进，真正达到互利互惠的目的，谢谢！（呵呵，先吹下水）话不多说，转入正题一、常见故障篇（1） oc over current 过电流描述：变频器的输出电流超过了过电流检出值。常见原因： 1、变频器输出侧发

3、生短路，接地（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等）。2、负载太大，加速时间太短。（通常是见于调试加速过程中报，调长加速时间和检查 l2-03）3、变频器输出侧电磁开关已动作。4、电机短时堵转，如开闸制动器动作缓慢（有可能是制动器有问题，或是调试的程序有问题，制动器刹车皮摩擦，或是关闸时没有零速抱闸，没有零速抱闸通常都是参数或程序有问题）5、变频器的 v/f 特性设定偏高，请调整 e1 组参数。6、闭环系统中，常见于编码器到 pg 卡之间的环节出现了问题（通常 a+和 b+接反了，会报 pgo 或 oc，编码器打滑，或是 pg 卡坏了，要尽量避免编码器线受干扰），可以监视 u1-0

4、5 的参数是否均匀地变化，不能滞留或跳动，比较u1-02 与 u1-05 之间的值是否接近一致。7、电动机转矩过小。（本人没遇过这种）8、变频器内部的电流互感器出现故障（互感器的简单测量方法是用万用表比较三个互感器四个角之间的阻值是否都差不多，挑出异常的，注意：量出来时坏的就是坏的，好的不代表是好的，等于废话，呵呵!）9、为了搞得神秘些，这个请到特殊故障篇看。（2） gf groun favlt 接地描述：变频器输出侧发生接地的接地电流超过变频器额定输出电流的 50%。常见原因： 1、变频器输出侧对地（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等）在变频器柜内用摇表检查电机进线有无接地现象

5、，电机接线是否潮湿；2、如电机不存在接地现象，可能由于检测回路故障引起，请更换驱动板。（3） puf dc bus fuse open 保险丝熔断描述：装在主回路的保险丝熔断了由于变频器输出侧的短路，接地造成输出晶体管损坏。常见原因：保险烧毁，可能由于 igbt 短路引起直流母线大电流经过，造成保险烧毁，igbt 短路的原因有几个：1、元器件质量问题、老化等；2、环境恶劣,如潮湿、温度过高、粉尘多、震动、外部环境剧变，如停电后被空调对着对风，上电后运行就容易报故障，如果变频器所处的环境振动比较大时，也容易对 igbt 造成损坏。3、机械上是否有电机启动和停车时堵转，造成启动电流较大。4、由于驱

6、动故障，造成 igbt 触发不好引起。驱动板属于电子电路板，当温度达到一定程度后，电子元件极易损坏，还有潮湿加粉尘，如煤灰附在驱动板上，在潮湿的情况上容易造成短路，所以需定期为变频器作保养。当变频器报 puf 时，检查步骤：1、脱开电机线，先通过测量三相输出阻值是否平衡和直流母线对输出线之间的二极管特性作一个初步诊断，诊断方法另附表2、将变频器由于向内拆除，因为 igbt 在最底层，而变频器内部螺丝较多，需作好相应记号，55kw 以上的变频器一般都是成对烧毁； igbt 测量见 igbt 测量方法。更换好 igbt 和保险后，也需要对驱动板进行更换，确保设备安全，驱动板的测量用万用表对其个触发

7、极量测阻值，如不平衡需更换，但如果各管脚间平衡也不能保证驱动板没有故障，所以需一并更换，不要因小失大（如果用户心痛钱哇哇叫就跟他先说明后果自负，呵呵）。当将变频器元件装回复原后，需脱开变频器三相出线，上电后对对变频进行低频测量三相输出电压是否平衡。（4） sc short circuit 负载短路描述：变频器的输出或负载已短路变频器输出侧发生接地短路，（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等）。其他原因：本人还没有见过其他的。（5） ov over voltage描述：主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值 400v 级：约 820v。常见原因：1、电源电压太高，降电压到规定的范

8、围内；将变频电源板上电源等级的跳线跳到相应等级，有时可以调高一级，这样报 ov 的故障等级会更高些。2、制动单元损坏，检查制动单元的放电指示灯是否工作，是否有滋滋滋放电的声音，检查制动电阻是否正常，有无对地，开路，电阻片有无松动。诊断制动单元好坏的方法可以先初步用万用表测量有无充放电，没有的就挂了，比较好的方法是拆制动单元测量保险和 igbt（本人遇到过一起制动单元的保险和igbt 是好的，电路板看起来无损坏的情况下，起升手柄回零过程中报 ov 的， 更换过制动单元后就正常的故障案例，该情况应该 pcb 电路板有问题，所以我对电路板向来没好印象）。像制动单元损坏的情况下，发生故障都是在下降过程

9、中或是手柄回零过程中。3、减速时间过短，电机的再生发电能量太大，请适当地延长变频器的减速时间。4、检查制动电阻器的选型是否正确，制动功率一般不低于电机额定功率的一半。5、为了搞得神秘些，这个请到特殊故障篇看。6、为了搞得神秘些，这个请到特殊故障篇看。7、为了搞得神秘些，这个请到特殊故障篇看。8、当排除了其他原因后，设定过直流制动后发生的故障，可以尝试增大 l2-03；（6） uv1 dc bus undervolt 主回路低电压描述：主回路直流电压低于低电压检出值。400v 级：约 380v常见原因：1、输入电源发生了欠相。2、发生了瞬时停电，检查涉及到该变频器的通电的一切接触器，是否存在瞬间

10、失电的情况。3、输入电源的接线端子太松。4、输入电源的电压变动太大，在需要运行电机的情况下，要用万用表测量变频器的情况下，不要将万用表直接放在变频器的输入端，聪明的做法是用万用表 测量像该机构制动器空开下的电压，因为大家的输入电压是一样的，电流可就是呵呵相差有时要上百倍的。5、如现场确实无法改善电压质量，特别是该电控系统的位置离变电站之间线路过长，启动时压降可以调整 l2-01 和 l2-02、l2-05。（7） lf output pha loss 输出缺相。描述：在变频器输出侧发生了输出缺相。常见原因：1、输出电缆断线了。2、电机线圈断线了，检查电机三相是否平衡和是否缺相。(另外变频器拖动

11、的电机的容量不要低于该变频器能驱动的最点电机容量的 1/20)3、输出端子松动。4、如电机和变频器到电机之间的导线正常，请更换驱动板。（8） oh(oh1) heatsink over tmp 散热片过热描述：变频器散热片的温度超过了 l8-02 的设定值或 105 的温度。常见原因：1、周围温度过高，检查周围的发热源和发热体，去除发热源，在电气房内检查空调的制冷是否有效。2、变频器的冷却风扇停止运行了，变频器内部散热风扇损坏、老化，请更换冷却风扇。3、检查柜内的轴流风机，确保轴流风机正常工作，设置冷却装置。4、如风扇正常和外部环境正常，请更换驱动板。 5、对于安川变频器，大家在调试最好修改

12、l8-10 让风机长期工作，如果变频器长期过热，igbt 的寿命就会减少，风扇的寿命是 2 万个小时，价钱可比 igbt便宜多了。（9） ol1 motor overloaded描述：因电子热敏器件引发电机过负载保护已动作。常见原因：1、电机负载太大、加减时间、周期太短。2、v/f 特性的电压太高，通常这种情况调整 e1 组的特性曲线就可以解决。3、额定电流设定值不适当。4、制动器工作不正常，检查制动器的工作情况，是否有刹车皮摩擦。5、此故障多见于开环机构，一般通过修正 v/f 特性，有时可以适当修改额定电流 e2-01 和调整 e1 和 l1、l6 组都可以解决。（10） ol2 inv o

13、verloaded描述：因电子热敏器件引发变频器过负载保护已动作。常见原因：1、负载太大、加减时间、周期时间太短。2、 v/f 特性的电压太高。3、变频器功率太小。4、闭环控制，请检查 pg 卡到编码器之间的环节，检查连线是否短路、短路、对地，编码器和 pg 卡有无故障。5、干扰，请检查屏蔽电缆有无问题。（11） os over speed 过速度 常见原因：1、f1-08，f1-09 的设定值不适当，确认 f1-08、f1-09 的设定值。2、机械制动出现了问题，有溜钩的情况，请检查制动器。（12） pgo pg openpg pg 断线检出描述：变频器在输出频率状态，pg 脉冲没有输入。常

14、见原因：1、pg 卡到编码器之间的连线断线、短路、对地。2、pg 的连线有误，如把 a+和 b+接反了。3、pg 卡故障，没有电源输出，没有给编码器供电，或者是编码器故障。4、干扰，请检查屏蔽电缆有无问题，同时检查 f1-14 故障检出时间设定值。（13） cpf 00 com-err(op&inv) 操作器传送异常常见故障：1、数字操作器的端子接触不良或操作器损坏，变频器的控制回路不良取下操作器，再重新安装以下。2、主控板故障，请更换主控板。其他非常见性故障：uv2 ctl ps under volt 控制电源异常，控制电流的电压太低。将变频器on/off 试一下。*连续发生异常情况时请更换

15、变频器uv3 mc answerback 防止浪涌回路故障。发生防止浪涌回路动作不良*将变频器 on/off 试一下*连续发生异常情况时请更换变频器。 pf input pha loss 主回路电压异常，主回路直流电压在再生状态以外有异常rh dyn brk resistor 安装型制动电阻过热描述：l8-01 所设定的制动电阻器保护已动作。常见原因：1、减速时间太短，电机再生能量太大，减轻负载，延长减速时间，降低速度。2、更换制动电阻单元。rr dyn brktransistr 内藏制动晶体管异常将变频器 on/off 试一下。连续发生异常情况时请更换变频器ol3 overorque det

16、 1 过力矩 1 确定 l6-02，l6-03 设定值是否适当。确认机械系统使用状况，找出异常原因并解决。ol4 overorque det 2 过力矩 2 确定 l6-05，l6-06 设定值是否适当。确认机械系统使用状况，找出异常原因并解决。ol7 hsb-ol 高速滑差制动 ol在 n3-04所设定的时间内，输出频率无变化随负载旋转的惯性太大。*检查惯性负载。*不发生 ov的减速时间选择在 120秒以下。ul3 undertorq det 1 不足力矩检出 1输出电流小于(l6-02) 的设定值，并持续时间超过(l6-03)的设定值*确认 l6-02, l6-03的设定值是否适当。*确认

17、机械的使用状况，消除故障原因ul4 undertorq det 2 不足力矩检出 2 输出电流小于(l6-05) 的设定值，并持续时间超过(l6-06)的设定值*确认 l6-05, l6-06的设定值是否适当。*确认机械的使用状况，消除故障原因dev speed deviation 速度偏差过大负载太大。加减速时间太短。负载处在锁定中。f1-01，f1-11 的设定不适当。减轻负载，延长加速时间。确认机械系统。确认 f1-10，f1-11 的设定值。确认抱闸使用时是否打开。opr oper disconnecdbus option com err选择件通信出错操作器连接不良，确认操作器的连接。

18、设定从选择卡输入运行指令或频率指令，控制模式检出通信出错。ef0 opt extemalflt从通讯选择卡来的外部异常输入检查通讯卡，通讯信号ef3 external fault 3 外部故障（输入端子 3）从多功能端子处被输入了外部异常解除从各多功能输入来的外部异常输入。ef4 外部故障（输入端子 4）ef5 外部故障（输入端子 5）ef6 外部故障（输入端子 6）ef7 外部故障（输入端子 7）ef8 外部故障（输入端子 8）从多功能端子处被输入了外部异常消除外部异常的原因。 cpf 01 com-err(op&inv)操作器传送异常 2数字操作器的端子接触不良。变频器的控制回路不良取下操作器，再重新安装以下。更换变频器。cpf02 bb circuit err 基极封锁回路不良。控制回路损坏。将电源 on/off 以下。更换变频器。cpf03 eeprom *erroreeprom 不良*控制回路损坏。将电源 on/off 以下。更换变频器。cpf04 internal a/d*errcpu 内部 a/d 变换器不良，主控板故障。*控制回路损坏。将电源 on/off 以下。更换变频器。cpf05 external a/d errcpu 内部