关 键 词：

玻璃 清洁 机器人 结构设计 清洗 真空 吸盘 吸附

资源描述：

喜欢这套资料就充值下载吧。。。资源目录里展示的都可在线预览哦。。。下载后都有，，请放心下载，，文件全都包含在内，图纸为CAD格式可编辑，【有疑问咨询QQ:414951605 或 1304139763】

内容简介：

玻璃清洁机器人结构设计任务书一、毕业设计内容及要求（【设计类】：包括毕业设计的目标与内容，拟采用的技术路线，达到的技术指标，参考文献及其它要求）设计的目标与内容： 1清洁玻璃机械手结构方案设计，确定设计方案和传动方案，完成相关分析、计算。 2. 绘制行清洁玻璃机械手结构装配图，拆画零件图。 3. 查阅相关文献，提交文献综述，写出前期报告，中期报告；绘制机械设计图纸；撰写毕业设计说明书。拟采用的技术路线：根据机器人的设计要求和使用工作状况，对比分析现有传动方案，确定本设计的传动形式；根据机械设计理论，确定动力传动方式，并利用AutoCAD完成主要零部件的绘制。达到的技术指标：1. 传动方案合理，结构简单紧凑，布局合理；2. 清洁干净，能源清洁，吸附力强；3. 制造成本低，便于安装和维护。参考文献：1 郑文纬，吴克坚机械原理7版北京：高等教育出版社，19972 申永胜机械原理教程2版北京：清华大学出版社，20053 张策机械原理与机械设计：上册2版北京：机械工业出版社，2011 4 张策机械原理与机械设计：下册2版北京：机械工业出版社，2011 5 成大先机械设计手册5版北京：化学工业出版社，20086 吴振彪工业机器人武汉：华中理工大学出版社，19977 罗志增机器人感觉与多信息融合北京：机械工业出版社，20028 费仁元机械人机械设计和分析北京：北京工业大学出版社，19989 萨哈印机器人导论北京：机械工业出版社，201010 徐德机器人视觉测量与控制北京：国防工业出版社，201111 路甬祥液压气动技术手册M北京：机械工业出版社，200212 吴卫荣气动技术M北京：中国轻工业出版社，200513 Deppert Werner,Stoll Kurt.Pneumatic ControlM.Rechbergstr:FESTO AG&Co.,197514 闫继厚气动控制工程M北