摩擦输送悬链到CPC工艺链入口的转挂控制

1、摩擦输送悬链到CPC工艺链入口的转挂控制1 传感器布置及选型如图1所示：吊具由摩擦输送悬链（右边）到CPC工艺链（左 边）入口的转挂系统中受控对象包括停止器ST 和阻尼轮 FRC，其中FRC为变频器调速控制。（声明：我们定义车体向前行进的 方向为后序。）在摩擦输送悬链结构的ST靠前序位置设置 “ST占位”开 关，“ ST占位”再向后序设置“ ST前减速”开关，ST本身还要 设置“ ST打开到位”和“ ST关闭到位”位置检测开关，在ST至 CPC链转挂点之前序设置FRC的减速开关“转挂减速”，在摩擦 输送悬链与CPC连转挂点处设置“转挂停止”开关， 在CPC工艺 链转挂点前序不远的位置设置“吊具

2、推头检测”、 “吊具止退爪 检测”、“啮合检测”组合开关，如图 2 所示，在啮合检测组合 开关之前序设置“吊具通过”开关， 并以此位置为起点向后序测 量一个吊具的位置，设置“吊具通过检测”光电开关。CPC工艺链条的上方有一“空等待”检测开关， 此位置为CPC工艺链的前 一推头在到达转挂点之前， 后一推头所在位置， 在“空等待”靠 前的位置设置“ ST打开可”。 吊具的推头与止退爪结构如图 3 所示，吊具的发号杆如图 4所示。元器件选型：ST占位、ST前减速、ST打开到位、ST关闭到位、转挂减速、 转挂停止、啮合检测、吊具通过、空等待、 ST 打开可均采用最 为常见的行程开关 （本实例中采用的行

3、程开关品牌为欧姆龙， 型 号为WLH2-LD ;吊具通过检测、吊具推头检测、吊具止退爪检 测均采用最为常见的对射光电开关 （本实例中采用的对射光电开 关品牌为P+F,型号为M100/MV100-RT/76a/95/103 ）;摩擦轮采 用SEW电机驱动，采用三菱 E740变频器进行速度控制。2 吊具转挂过程1）当CPC链推头触发“ ST打开可”后，且摩擦输送悬链带 着吊具停止在“ ST占位”开关处，停止器没有处在“ ST打开到 位”处， “吊具通过”检测开关都没有被触发或是空的状态， 停 止器ST打开。2）当停止器ST触发“ ST打开到位”开关时（摩擦轮运转 所需的其他条件均已满足），摩擦轮F

4、RC带动吊具向CPC入口转 挂点方向行进。3）当前边的吊具触发“吊具通过”行程开关且前边的吊具尾部已通过“吊具通过检测”光电开关位置，停止器ST没有处于“ ST关闭到位”开关位置，停止器ST关闭，积放以后的吊具。4） 当吊具触发“转挂减速”开关时，摩擦轮FRC带动吊具 以低速向CPC工艺链入口转挂点方向行进。5）当吊具触发“转挂停止”开关时，吊具停在摩擦输送悬链与CPC工艺链转挂点处，等待CPC工艺链推头的到来进行转挂， 把吊具转挂至CPC工艺链。6）当CPC推头成功嵌入吊具的推头与止退爪之间时，CPC链条会带着吊具继续向前输送，当吊具推头触发“吊具推头检 测”开关、 吊具止退爪触发“吊具止退

5、爪检测”开关、 吊具发号 杆触发“啮合检测”开关（三个开关必须同时被触发），证明吊 具已成功由摩擦输送悬链转挂至 CPC工艺链，自此整个转挂过程 完成。空等待情况：若CPCT艺链的2号推头触发了 CPC工艺链“空等待”开关 时，摩擦输送悬链与CPC工艺链转挂点处没有吊具等待转挂，则CPCX艺链停止运转，直到下一吊具运行到转挂点等待转挂后， CPC工艺链再运转。3 结束语 此种转挂控制方式简单、经济、可靠，是设备厂家首选的控 制方式。 简单的工作原理对设备维护人员没有过高的要求， 只需 具备简单的PLC梯形图语言编程能力的人员， 即可掌握本转挂方 式的程序控制原理； 它不需要智能检测元器件， 所用均为价格低 廉性能可靠的常见元器件， 维护成本也低； 此转挂系统具有转挂 处无吊具空等待和转挂异