西工大机械原理第八版答案版

1、免费版平面机构的结构分析1、 如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转; 而固装在轴 A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头 4上下运动以达到冲压的目的。试绘岀其机构运 动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提岀修改方案。解 1）取比例尺i绘制其机构运动简图（图 b）。2）分析其是否能实现设计意图。图a）由图 b 可知，n3,Pl4,Ph1, p 0, F0故：F 3n （2php ）F3 3 （2 4 10）00因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自

2、由度。图b）3）提岀修改方案（图 c）。为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一 个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给岀了其中两种方案）。图c1）图c2）2、试画岀图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。图a）解: n 3，pi 4，Ph 0，F 3n 2pi Ph 1解: n 4，pi 5， ph 1，F 3n 2pi Ph 13、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示3- 110， Ph 0，F 3n 2p Ph 1，C、E 复合铰链。3 - ”11，Ph 1，F 3n 2pi

3、Ph 1，局咅痴度$解 3- 1: n 7， pi解 3- 2: n 8，pl斗十丿-3 3解 3 3: n9,pi 12,Ph2, F 3n 2pph 14、试计算图示精压机的自由度解：n 10,pi15, Ph0解：n 11 , Pi17, Ph0（其中E、D及H均为复合铰链）（其中C、F、K均为复合铰链）5、 图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。解1）计算此机构的自由度2）取构件AB为原动件时机构的基本杆组图为此机构为n 级机构3）取构件EG为原动件时此机构的基本杆组图为此机构为

4、皿 级机构Pj直接标注在图上）平面机构的运动分析1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号2、在图 a 所示的四杆机构中，lAB=60mm , lCD =90mm , lAD = lBC =120mm ,2 =10rad/s，试用瞬心法求：1）当=165时，点C的速度Vc ;2）当 =165时，构件3的BC线上速度最小的一点 E的位置及其速度的大小；3）当VC=0时， 角之值（有两个解）。1)以选定的比例尺作机构运动简图（图 b）o3）定岀构件3的BC线上速度最小的点因BC线上速度最小之点必与C4则有:因p13为构件3的绝对速度VC，定岀瞬心P13的位置（勺位置P,3点的距离最近，故

5、从P13引BC戈的垂线交于点 E，由图可得:4）定岀Vc=0时机构的两个位置（作于图C处），量岀2226.6c）3、在图示的机构中，设已知各构件的长度Iad = 85mm， Iab =25mm， l cd =45mm， l bc =70mm，原动件以等角速度1=10rad/s转动，试用图解法求图示位置时点E的速度ve和加速度8e以及构件2的角速度2及角加速度2 oa） u=0.002m/mm解1）以| =0.002m/mm作机构运动简图（图 a）2 ）速度分析根据速度矢量方程：Vc VB VcB以 V = 0.005（m/s）/mm 作其速度多边形（图b）。（继续完善速度多边形图，并求vE及2

6、）。根据速度影像原理，作bce BCE，且字母顺序一致得点e，由图得：（顺时针）（逆时针）2b) a =0.005(m/s )/mm3）加速度分析根据加速度矢量方程：以 a=0.005（m/s2）/mm 作加速度多边形（图 c）。（继续完善加速度多边形图，并求aE及2）。根据加速度影像原理，作bce BCE，且字母顺序ta2 acB4、在图示的摇块机构中，已知lAB=30mm， l ac =100mm1 =10rad/s等角速度回转，试用图解法求机构在1 = 45时,角速度和角加速度。解1）以2 ）速度分析 选C点为重合点，有： 以V作速度多边形 作 bd bC2 由图可得v bG . I B

7、CaE及 bce BCa n2C /l BC1 BD =50m点D和点致得点 e0.05 27.5/0.07 19.6(rad/s)(时针),由图得:w2根据其中:a)。Bl DE =40mm，曲柄以E的速度和加速度，以及构件2的Cl =0.002m/mm作机构运动简图(图v =0.005(m/s)/mmbA像原理,bde BDE，求得点d及e,40.005 48.5/0.1222(rad /s)(顺时加速度分析2a =0.04(m/s )/mma(n2B wf IBC22 0.122 0.49a作加速度多边形（图 C）,由图可得:a2ac2B / Icban 2C2/0.122 0.0425

8、.5/0.12228.36(rad / s )（顺时针）5、在图示的齿轮-连杆组合机构中， MM为固定齿条，齿轮 角速度3的齿数为齿轮1顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时,4的2倍，设已知原动件 1以等 VE及齿轮3、4的速度影像。1）以i作机构运动简图（图 a）速度分析（图 b） 此齿轮-连杆机构可看作为 个机构串连而成，则可写岀ABCD 及 DCEF取V作其速度多边形于图b处，由图得取齿轮3与齿轮4啮合点为K，根据速度影像原来,E点的速度F4E 2KCDCK 求岀k点，然后分别以c、e为圆心，以ck、ek为半径作圆得圆 g3及圆g4求得vEv pe齿轮3的速度影像是g 3齿轮4的

9、速度影像是g46、在图示的机构中，已知原动件1以等速度 1 =10rad/s逆时针方向转动，|AB=100mm，l BC =300mm， e=30mm。当1 = 50、220时，试用矢量方程解析法求构件2的角位移 2及角速度角加速度2和构件3的速度v3和加速度 3。EL2AC X用牛 -.1 -取坐标系xAy，并标岀各杆矢量及方位角如图所示:1 ）位置分析机构矢量封闭方程分别用i和j点积上式两端，有11 COS 1l1 sin 1l2 cosI2 sin故得：2arcs in (e l1 s inJ/J2 ）速度分析式a对时间一次求导，得1tl1w1e1上式两端用j点积，求得：w2l1w1 c

10、os1 /12 cos22S3(b)式d）用e2点积，消去w2，求得v3l1w1 s in( 13）加速度分析将式（d）对时间t求一次导，得:l2w2e； v3i2(e)2)/COS 2(d)(f)用j点积上式的两端，求得: 用e2点积（g），可求得:351.06318.3162.1692.69025.10920.1740.8670.3896.6527.5027、在图示双滑块机构中，两导路互相垂直，滑块1为主动件，其速度为100mm/s，方向向右，l AB =500mm，图示位置时 xA=250mm。求构件2的角速度和构件 2中点C的速度vC的大小和方向。 解：取坐标系oxy并标岀各杆矢量如图

11、所示。1）位置分析 机构矢量封闭方程为：2 ）速度分析Xc1 ABw2 sin 2 vAABw2 sin 221 ABycW2 cos 22当 vA 100mm/s , xC 50mm/s2120, w20.2309rad /s (逆时针)yC 28.86m/ s,vCxC yC 57.74mm/s 像右下方偏 30&在图示机构中，已知 的角速度和构件 3的速度。解，建立坐标系 Axy，并标示岀各杆矢量如图所示: 1 位置分析1 = 45 ，1 =100rad/s，方向为逆时针方向，1AB=40mm，= 60。求构件2机构矢量封闭方程2 速度分析消去1 DB，求导，W2平面连杆机构及其设计1)

12、2)3) 解：1)1、在图示铰链四杆机构中，已知: 若此机构为曲柄摇杆机构，且 若此机构为双曲柄机构， 若此机构为双摇杆机构， AB为最短杆l BC =50mm，AB为曲柄，求 lAB的范围； lAB的范围。Icd =35mm， l ad =30mm， AD 为机架,l AB的最大值；3)AD为最短杆，若lABl AB为最短杆l AB lBCl AB为最短杆l BC若l ABl BClAD lAB1 BClCD1CD 1AD，1 AB15mml AD l AB l BC CDlAB55mm115mma=28mm， b=52mm， c=50mm， d=72mm。试问此为何种杆CD的最大摆角，机构

13、的最小传动角 min和行程速度比由四杆装配条件1AB 1AD 1 BC 1 CD2、在图示的铰链四杆机构中，各杆的长度为 机构？请用作图法求岀此机构的极位夹角 ： 系数K。解1）作岀机构的两个 极位，由图中量得2 ）求行程速比系数3 ）作岀此机构传动 角最小的位置，量得C2此机构为曲柄摇杆机构3、 现欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数 K =1.5，机架AD的长度为l ad =100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为=45。，试求其曲柄的长度l ab和连杆的长1 BC。 （有两个解）180 K解：先计算180K 16.36180 K并取i作图，可得

14、两个解4、 如图所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置 F“ F2、F3相对应（图示尺寸系按比例尺绘岀），试以作 图法确定此连杆的长度及其与摇杆 CD铰接点E的位置。（作图求解时，应保留全部作图线。I =5mm/mm ）。解（转至位置2作图）故 IEF|E2F2 5 26 130mm5、图a所示为一铰链四杆机构，其连杆上一点E的三个位置E1、E2、E3位于给定直线上。现指定E1、E2、E3和固定铰链中心 A、D的位置如图b所示，并指定长度IcD=95mm， I ec =70mm。用作图法设计这一机 构，并简

15、要说明设计的方法和步骤。解：以D为圆心，Icd为半径作弧，分别以 E1， E2， E 3为圆心，l EC为半径交弧C1， C2， C3，DC1，DC 2，DC3代表点E在1，2, 3位置时占据的位置，ADC 2 使 D 反转 12， C2C1，得 DA2ADC 3 使 D 反转 13， C3C1，得 DA31CD作为机架，DA、CE连架杆，按已知两连架杆对立三个位置确定B。凸轮机构及其设计1、在直动推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮的推程运动角0 = n /2，推杆的行程 h=50mm。试求：当凸轮的角速度=10rad/s时，等速、等加等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用运动规律的速度最大值Vma

16、x和加速度最大值 amax及所对应的凸轮转角。解推杆 运动 规律Vmax (m/s)am ax(m/s )等速运动等加速等减速余弦 加速 度正弦加速度2、已知一偏置尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示，试用作图法求其推杆的位移曲线。解以同一比例尺 |=1mm/mm作推杆的位移线图如下所示3、试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度逆时针回转，偏距e =10mm，从动件方向偏置系数S= 1,基圆半径r0 =30mm，滚子半径rr =10mm。推杆运动规律为：凸轮转角=0150。，推杆等速上升 16mm ;=150。180,推杆远休； =180。300时，推杆等加速等

17、减速回程 16mm;=300。360。时，推杆近休。解推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为：1)推程：s h / 0，(0150 )2 22)回程：等加速段 s h 2h / 0，(060 )等减速段s 2h( 0) / 0，(60120 )取 |=1mm/mm作图如下:计算各分点得位移值如下：总转 角015 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 s01.63.24.86.489.611.212.814.41616180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 360 s1615.51411.584.520.50000

18、4、试以作图法设计一摆动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线，已知|OA=55mm，r0 =25mm，| AB =50mm， rr =8mm。凸轮逆时针方向等速转动，要求当凸轮转过180o时，推杆以余弦加速度运动向上摆动 m=25；转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。解 摆动推杆在推程及回程中的角位移方程为1) 推程：m1 cos( / 0)/2，(0180 )2) 回程：m1( / 0) sin(2/ 0)/2 ，(0180 )取 i=1mm/mm 作图如下:总 转 角015 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 厂00.431.673.6

19、66.259.2612.515.7418.7521.3423.3224.57180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 360 2524.9024.2822.7320.1116.5712.58.434.892.270.720.095、在图示两个凸轮机构中，凸轮均为偏心轮，转向如图。已知参数为R=30mm, loA=10mm,e=15mm, & = 5mm, Iob =50mm, lbc =40mm。E、F为凸轮与滚子的两个接触点，试在图上标岀：从E点接触到F点接触凸轮所转过的角度F点接触时的从动件压力角f ；由E点接触到F点接触从动件的位移 s （图

20、a）和 （图b）o并求基圆半径 5 ；max的机构位置，并标岀1)2)3)4)5)画出凸轮理论轮廓曲线, 找岀岀现最大压力角max 齿轮机构及其设计1、曲率半径圆半径设有一渐开线标准齿轮、a 及齿顶圆压力角ra又应为多少？z =20, m =8mm,=20o,a ; 2)齿顶圆齿厚ha =1,试求：1）其齿廓曲线在分度圆及齿顶圆上的Sa及基圆齿厚Sb ； 3）若齿顶变尖（Sa=O）时，齿顶求 Sa、Sb3)求当Sa =0时ra由渐开线函数表查得：aa 35 28.52、试问渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数 时，基圆与齿根圆哪个大？解Z应为多少，又当齿数大于以上求得的齿数由df db有

21、当齿根圆与基圆重合时，z 41.45当z 42时，根圆大于基圆。3、一个标准直齿圆柱齿轮的模数m =5mm，压力角=200，齿数Z=18。如图所示，设将直径相同的 两圆棒分别放在该轮直径方向相对的齿槽中，圆棒与两侧齿廓正好切于分度圆上，2）两圆棒外顶点之间的距离（即棒跨距）I。解:K0P 1m/22 mz/2 2z(rad)4、有一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合，已知1）试求当 和两对齿的啮合区图 重合度。20时，这对齿轮的实际啮合线（选适当的长度比例尺仿课本上图试求m = 5mm。Z119， Z242，B1B2的长、作用弧、不用画岀啮合齿廓）作用角及重合度;5-19作图,解：1 ）求B1 B2

22、及2）如图示5、已知一对外啮合变位齿轮传动，z1z2=12, m =10mm,传动，并验算重合度及齿顶厚（Sa应大于0.25m，取X1X2 ）o解1）确定传动类型故此传动应为正 传动。1）圆棒的半径r p ；2）绘出一对齿，并按图上尺寸计算Q*=20 , ha =1, a =130mm,试设计这对齿轮2)确定两轮变位系数取 x X1 x2 0.6245 xminh；(Zmin z) / Zmin 1 (17 12)/170.2943 )计算几何尺寸尺寸名称几何尺寸计算中心距变动系数齿顶高变动系数齿顶高齿根高分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径分度圆齿厚4 ）检验重合度和齿顶厚 故可用。6、现

23、利用一齿条型刀具（齿条插刀或齿轮滚刀）按范成法加工渐开线齿轮，齿条刀具的基本参数为：c*m =4mm, =20 , ha =1, c =0.25,又设刀具移动的速度为 V刀=0.002m/s，试就下表所列几种加工情况, 求出表列各个项目的值，并表明刀具分度线与轮坯的相对位置关系（以L表示轮坯中心到刀具分度线的距离）。切制齿轮情况要求计算的项目图形表示1、加工z=15的标 准齿轮。2、加工z=15的齿轮，要求刚好不根 切。3、如果v及L的值 与情况1相同，而 轮坯的转速却为n=0.7958r/mn。x (L r )/m 1.5 (正变位)4、如果v及L的值 与情况1相同，而 轮坯的转速却为n=0

24、.5305r/min。7、图示回归轮系中，已知zi=20, Z2=48, m1i2=2mm, Z3=18, Z4=36, m3,4=2.5mm ;各轮的压力角o *=20 , ha=1, C =0.25。试问有几种传动方案可供选择？哪一种方案较合理？1,2和3，4正传动,X3X4X1X21,2和3，4负传动,XiX2| 冈 X4|1,2负传动，3, 4负传动解:a1202(Z1Z2)68mm2a12a34Z1Z234 ,Z3Z434o1,2标准（等变位）3,4正传动o3,4标准（等变位）1,2正传动方案o, o较佳&在某牛头刨床中，有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动。已知：Z1=17, Z 2

25、=118, m=5mm,=20 ,h；=1, c* =0.25, a，=337.5mm。现已发现小齿轮严重磨损，拟将其报废，大齿轮磨损较轻（沿齿厚方向两侧 总的磨损量为0.75mm ），拟修复使用，并要求新设计小齿轮的齿顶厚尽可能大些，问应如何设计这一对齿轮？解1）确定传动类型m5一a 一（乙 z2） -（17 118） 337.5mm，因a a故应采用等移距变位传动222）确定变位系数故 x1 0.206, x20.2063）几何尺寸计算小齿轮大齿轮o *9、设已知一对斜齿轮传动，zi=20, z2=40, mn =8mm, n =20 , han =1, Cn =0.25, B=30mm,

26、并初取B =15o,试求该传动的中心距 a（a值应圆整为个位数为 0或5,并相应重算螺旋角B ）、几何尺寸、当 量齿数和重合度。解1）计算中心距amn8（20 40）初取 15，则 a （z1 z2）248.4662 cos2cos15取 a 250mm，贝U arccos型 arccos_40） 16 15 372a2 2502）计算几何尺寸及当量齿数尺寸名称小齿轮大齿轮分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿顶高、齿根高法面及端面齿厚法面及端面齿距当量齿数J3）计算重合度10、 设计一铣床进给系统中带动工作台转动的阿基米德蜗杆传动。要求i12=20.5, m=5mm, a =20,ha =

27、1,c =0.2,求蜗轮蜗杆传动的基本参数（Z1、Z2、q、Y 1、B2）、几何尺寸（d1、d2、da1、da2）和中心距a。解1）确定基本参数选取z1=2 （因为当i12 14.5 30.5时，一般推荐z1 2。）查表确定d1 50mm，计算q d1/m 50/5102）计算几何尺寸d1 50mm，d2mz2 205mm3）中心距a=11、在图示的各蜗轮蜗杆传动中，蜗杆均为主动，试确定图示蜗杆、蜗轮的转向或螺旋线的旋向。轮系及其设计1、如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比矗，指出当提升重物时手柄的转向（在图中用箭头标岀）。解此轮系为空间定轴轮系2、 在图示输送带的行星减速

28、器中，已知：zi=10, Z2=32, Z3=74, Z4=72, z2 =30及电动机的转速为 1450r/min，求输岀轴的转速 n4。解：1-2 3 - H行星轮系；3-2 - 2-4- H行星轮系；1-2 2-4- H差动轮系； 这两个轮系是独立的n46.29r / min与n1转向相同。3、 图示为纺织机中的差动轮系，设Z1=30, Z2=25, Z3=z4=24, Z5=18, Z6=121, n 1=48 200r/min, n h =316r/min, 求 n6= ?解此差动轮系的转化轮系的传动比为：当 n148 200(r min )时，则： n6转向与n1及nH转向相同4、

29、图示为建筑用铰车的行星齿轮减速器。已知：Z1=Z3=17, Z2=Z4=39, Z5=18, Z7=152， n1=1450r/min。当制动器B制动，A放松时，鼓轮 H回转(当制动器 B放松、A制动时，鼓轮 H静止，齿轮7空转)，求 nH= ?解：当制动器B制动时，A放松时，整个轮系为一行星轮系，轮 7为固定中心轮，鼓轮H为系杆，此行星轮系传动比为：nH与n1转向相同。5、如图所示为一装配用电动螺丝刀齿轮减速部分的传动简图。已知各轮齿数为Z1=Z4=7，Z3=Z6=39,n1=3000r/min,试求螺丝刀的转速。解：此轮系为一个复合轮系，在1-2 - 3- H1行星轮系中：在4- 5 -

30、6- H2行星轮系中39 2i1H2i1H1 i4H2 (1 _7)43.18，故nH2n1 i1H2 3000 43.18 69.5(r min)，其转向与片转向相同。6、在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r/min，又各轮齿数为 Z1=36, Z2=60, Z3=23， Z4=49, z4 =69, Z5=31,Z6=131, Z7=94, Z8=36, z9=167,试求行星架 H的转速nH (大小及转向)？解：此轮系是一个复合轮系在1-2 ( 3)- 4定轴轮系中i14Z2Z4Z1Z360 4936 233.551 (转向见图)在4- 5-6-7行星轮系中 在7- 8 - 9-

31、H行星轮系中故 nH nr i1H 3549/28.587124.15(r/min)，其转向与轮4转向相同7、在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准其齿数Z1=Z2 =z3 =z6 =20, Z2=Z4=Z6=Z7=40, 试问：1 )当把齿轮1作为原动件时，该机构是传动，若已知否具有确定的运动？2）齿轮3、5的齿数应如何确定？3）当齿轮1的转速ni=980r/min时，齿轮3及齿轮5的运动情况各如何？解1、计算机构自由度n 7， pi 7， Ph 8， p 2， F 0（6（6）及7引入虚约束，结构重复） 因此机构（有、无）确定的相对运动（删去不需要的）。2、确定齿数根据同轴条件，可得

32、：Z3 Z1 Z2 Z2 20 40 20 803、计算齿轮3、5的转速1） 图示轮系为 封闭式轮系，在作运动分析时应划分为如下两部分来计算。2） 在1 2 （ 2 3 5差动 轮系中，有如下计算式.5 n5Z2Z340 80113 8（a）门3 帀Z1Z220 203）在_3 4 5_定轴轮系中，有如下计算式135Z5Z3100 520(b)4）联立式（8）及（b），得故n3 =100 (r/min )，与n1 反 向；n5=20 （r/min ），与 n1同向。其他常用机构1、图示为微调的螺旋机构，构件1与机架3组成螺旋副A，其导程pA=2.8mm，右旋。构件2与机架3组成移动副 C，2与

33、1还组成螺旋副 B。现要求当构件 1转一圈时，构件 2向右移动0.2mm，问螺旋副B的导程Pb为多少？右旋还是左旋?解：PB 3mm右旋2、某自动机床的工作台要求有六个工位，转台停歇时进行工艺动作 现拟采用一槽轮机构来完成间歇转位工作。设已鯉轮机构的中心距 顶厚b=12.5mm，试绘岀其机构简图，解1）根据题设工作需要应采用2）计算槽轮机构的几何尺寸，并卜。设已知槽轮并计算槽轮机构主动轮的转作，其中最长的一个工序为 30秒钟。L=300mm，圆销半径.一r=25mm，槽轮齿拨盘圆销转臂的臂长50mm比例尺卩L作其机构简图如图。速。R L sin300sZ槽轮的外径SL cos300 cos25

34、9.81mmZ6槽深h L(sinZcos Z1)300(s incos1) 256 6135mm锁止弧半径rR rb150 25 12.5 112.5mm3 ）计算拨盘的转速设当拨盘转周时，槽轮的运动时间为td，静止时间为tj静止的时间应取为tj = 30 s本槽轮机构的运动系数k=（Z-2）/2Z=1/3停歇系数k，=i-k=t j/t,由此可得拨盘转一周所需时间为故拨盘的转速机械运动方案的拟定1、试分析下列机构的组合方式，并画岀其组合方式框图。如果是组合机构，请同时说明。2、 在图示的齿轮-连杆组合机构中，齿轮 a与曲柄1固联，齿轮b和c分别活套在轴 C和D上，试证明 齿轮C的角速度3

35、c与曲柄1、连杆2、摇杆3的角速度3 1、3 2、3 3之间的关系为3 c= 3 3(rb+r c)/rc- 3 2(ra+rb)/rc+ 3 1a/c证明：1 )由c-b-3组成的行星轮系中有得rb rcrb()得 wc w3 wb(a)rcrc2 )由a-b-2组成的行星轮系中有得rb rara()得 wbw2w1(b)rbrb3)联立式(a)、(b)可得平面机构的力分析1、在图示的曲柄滑块机构中，设已知 lAB =0.1m, lBC =0.33m,n仁1500伽山（为常数），活塞及其附件的 重量q1=21N，连杆重量 Q2=25N, Jc2=0.0425kgm 2,连杆质心C2至曲柄销B

36、的距离Ibc2=Ibc/3。试确定在图 示位置的活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。解1）以1作机构运动简图（图 a）2)运动分析，以V和 a作其速度图（图 b）及加速图（图c）。由图c得a2t acBanc75 225000(rad/s2)(逆时针)l BCl BC0.333)确定惯性力活塞3： P3m3acQ3 ac2118003853.2( N)g9.81连杆2：PI 2Q2 a252122.55409(N)g29.81M I2 Ja0.0425 5000212.5(Nm)(顺时针)连杆总惯性力：PI2PI25409( N)（将P3及Pi2示于图a上）2、 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，P

37、为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时，作用在连杆AB上的作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去不计）。解1）判断连杆2承受拉力还是压力（如图）；2 ）确定3 21、3 23的方向（如图）；3）判断总反力应切于 A、B处摩擦圆的上方还是下方（如图）；4）作岀总反力（如图）。3、 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转,Q为作用在推杆2上的外载荷，试确定各运动副中总反力（R31、R12、R32）的方位（不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆，运动副B处摩擦角为$=10 ）。解4、 在图示楔块机构中，已知：丫= B =60,Q=10

38、00N,各接触面摩擦系数 f=0.15。如Q为有效阻力，试 求所需的驱动力 F。解：设2有向右运动的趋势，相对运动方向如图所示，分别取 1，2对象： 作力的多边形，由图可得：机械的平衡1、在图a所示的盘形转子中，有四个偏心质量位于同一回转平面内，其大小及回转半径分别为m1=5kg，m2=7kg，m3=8kg，m4=10kg，n=r4=10cm，r2=20cm，r3=15cm，方位如图a所示。又设平衡质量mb的回转半径rb=15cm。试求平衡质量 mb的大小及方位。解根据静平衡条件有以w作质径积多边形图 b，故得2、在图a所示的转子中，已知各偏心质量m1=10kg,m2=15kg,m 3=20k

39、g,m 4=10kg,它们的回转半径分别 1=40cm,r2=r4=30cm,r3=20cm,又知各偏心质量所在的回转 为l12=l23=l 34=30cm,各偏心质量的方位角如图。若置于平 的平衡质量 mb1及mbn的回转半径均为 50cm，试求mbi 方位。解根据动平衡条件有衡基面I及II中 及mb 的大小和以 w作质径积多边形图 b和图c,由图得平衡基面I平衡基面n机器的机械效率1、图示为一带式运输机，由电动机1经带传动及一个两级齿轮减速器，带动运输带&设已知运输带 8所需的曳引力 P=5500N，运送速度u=1.2m/s。带传动（包括轴承）的效率n1=0.95,每对齿轮（包括其轴承）的

40、效率n 2=0.97,运输带8的机械效率n 3=0.9。试求该系统的总效率及电动机所需的功率。解该系统的总效率为电动机所需的功率为接的工件 E3为楔块，试确定此夹具的自锁条件（即当夹紧后楔寥锂2、图示为一焊接用的楔形夹具，利用这个夹具把两 为夹具体，解：此自锁条件可以根据得0的条件来确定。取楔块3为分离体，其反行程所受各总反力的方向如图所示。 条件作力多边形，由此可得：以便焊接。图中 2，自动松脱岀来的条件）。根据其力平衡330IT -且(R23)oP. sin则反行程的效率为(R23)o R23sin()sincos令 0，sin( 2 )即当20时，此夹具处于自锁状态。故此楔形夹具的自锁条件为:3、在图a所示的缓冲器中，若已知各楔块接触面间的摩擦系数f及弹簧的压力 Q，试求当楔块2、3被等速推开及等速恢复原位时力P的大小，该机构的效率以及此缓冲器正、反行程均不至发生自锁的条件。r4ZZL解1、缓冲器在P力