基于s7-200PLC的温度控制系统设计

1、安徽大学 机械与电气工程学院 毕业设计（论文） 课 题：基于s7-200 PLC的温度控制系统设计 专 业：自动化 班级：09自动化2班 学生姓名： 学号： 09210030000 指导教师： 安徽建筑大学机械与电气工程学院 二O三年六月 安徽建筑大学 毕业设计（论文） 摘要 随着科学技术不断进步和社会飞速发展，热水器成为人民日常生活息息相关 的电器产品；。设讣方法也开始多种多样，从而使全自动热水机显得更加智能化。 可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气 原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活而 且结构简单，抗干扰能力强。 S7

2、-200系列可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰 富的特殊扩设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系 统的要求与特点。 本设计选择S7-200为核心部件，着重进行硕件接口设计，利用梯形图和指令 表进行编程，实现了水的加热控制系统的自动化。在整个设计程序以及程序结束 的处理操作过程中，更快捷。总之，整体梯形图的设计简练，有很強的可读性及 操作性。 关键字：PLC、继电接触器、可编程控制器、自动化 Model Along with the con stant progress of science and tech no logy and the socia

3、l rapid development, the water heater become Peoples Daily life is closely linked Electrical products; Design method are also beginning to varied, so that the automatic hot water machine appear more intelligent. Programmable controller (PLC) in the microprocessor as the core, the widely used electri

4、cal principle diagram based on relay contactor control system establishment of ladder diagram programming language, programming easy, convenient function extension and modification flexible and simple structure, strong anti-jamming capability. S7-200 series programmable controller instruction is ric

5、h, can meet various output and in put expa nsion equipment, has a lot of special equipment, and the analog in put equipment and communication equipment is in accordance with the requirements and features of fully automatic washing machine control system. This design choose S7-200 as the core part, e

6、mphatically carries on the hardware in terface desig n and programmi ng using ladder diagram and instructio n list, automate the water heating control system. Throughout the design process, in the process of the processing operations by the end of the program and more quickly. In a word, the whole l

7、adder diagram design concise, has the very strong readability and operability. Key words: PLC, relay contactor; PLC, automation 安徽建筑大学 毕业设计（论文） 1绪论1 2系统的介绍3 2.1系统的描述3 2.2系统的功能3 2.3系统的流程图4 3硬件设计5 3.1温度变送器5 3.3PLC的简介10 3.3.1 PLC主机的选型10 3.3.2 PLC的输入和输出模块的选型11 3.4 PID12 3.4.1 PID在PLC中的回路指令14 3.4.2回路输入输出

8、变量的数值转换方法15 3.4.3实数归一化处理15 3.4.4 PID参数整定15 3.5可控硅16 4软件设计17 4.1软件的设计17 4.2程丿了的编写18 致谢23 参考文献24 附录1 25 附录228 1外文文献28 安徽建筑大学 毕业设计(论文) 1绪论 温度及湿度的测量和控制对人类日常生活、工业生产、气象预报、物资仓储 等都起着极其重要的作用。在许多场合，及时准确获得LI标的温度、湿度信息是 十分重要的，近年来，温湿度测控领域发展迅速，并且随着数字技术的发展，温 湿度的测控芯片也相应的登上历史的舞台，能够在工业、农业等各领域中广泛使 用。 自70年代以来，由于工业过程控制的需

9、要，特别是在微电子技术和计算机 技术的迅猛发展以及自动控制理论和设计方法发展的推动下，国内外温度控制系 统发展迅速，并在职能化、自适应、参数自整定等方面取得成果，在这方面，一 日本、美国、德国、瑞典等国技术领先，都产生了一批商品化的、性能优异的温 度控制器及仪器仪表，并在各行各业广泛应用。 其中PLC的快速发展使得各种控制系统更加的简洁，效率更高，而且系统稳 定可靠。 S7-200是四门子公司开发的一种可编程控制器。PLC (Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环 境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内

10、部存储程序，执行逻辑 运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟 式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。 S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从 替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与 自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、 民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械, 中央空调，电梯控制，运动系统。 温度控制系统在国内各行各业的应用虽然十分广泛，但从国内生产的温度 控制器来讲，总体发展水平仍然不高，同日本、美国、德

11、国等先进国家相比仍然 有着较大的差距。U前，我国在这方面总体水平处于20实际80年代中后期水平, 成熟产品主要以“点位”控制及常规的PID控制器为主，它只能适应一般温度系 统控制，难于控制滞后、复杂、时变温度系统控制。而适应于较高控制场合的智 安徽建筑大学 毕业设计（论文） 能化、自适应控制仪表，国内技术还不十分成熟。形成商品化并在仪表控制系统 参数的自整定方面，还没开发性能可鼎的自整定软件。参数大多靠人工经验及我 国现场调试来确定。 随着科学技术的不断发展，人们对温度控制系统的要求越来越高，因此，高 精度、智能化、人性化的温度控制系统是国内外必然发展趋势。 本次设计即是利用温度控制硬件设备、

12、计算机与PLC相结合，实现对水箱温 度自行控制的测量。 本装置主要山电源、S7-200 PLC,模拟量输入模块，模拟量输出模块，计算机, 温度传感器及变送器，电力调整器、水箱构成。本次设计设计以上各个部分。本 论文主要完成温度的采集，温度的调节以及水加热系统的设讣。 安徽建筑大学 毕业设计（论文） 2系统的介纟 2.1系统的描述 本系统为基于PLC的水箱温度控制系统。 开始的时候打开入口电磁阀箱水箱中加水，在水箱中放置一个浮球用来测试 水面的高度。系统开始工作时，将水箱中得水温通过传感器传送给PLC主机， 主机再通过控制加热器来加热水箱中的水，当水箱中的水温达到设定值时，就自 动减少功率加热。

13、当热水层中的水量少于一半时，停止加热，加热层在自动补水, 补满后继续加热，以此往复的工作。 2.2系统的功能 本系统中所使用的有温度传感器用来实现对温度的数据的釆集，所采集的 数据通过温度变数器传送给PLC,中间有个数据的转换，我们所使用的温度传感 器是PtlOO,它主要是受温度的变化是的电阻也发生变化，根据这个原理来采集 温度数据，因为直接采集的不是温度的具体值，所以要通过温度变送器来转化数 据，然后通过PLC的程序来调节。这个被釆集的数据不能直接送到PLC中，需 要一个输入模块，通过输入模块把数据送到PLC中，因为对数直接加热而不经 过调节会使得误差较大，所以在这个系统中用了 PID控制，

14、它可以使得误差更 小，对水温的调节更加的精确。经过CPU处理后，输出的数据通过PLC的输出 模块，来控制可控硅的偏转角，从而控制加热器。当达到所要求的水温时，因为 水箱会散热，所以加热器不能停止加热，而是小功率的在加热。 安徽建筑大学 2.3系统的框 毕业设计（论文） 安徽建筑大学 毕业设计(论文) 3硬件设计 3.1温度变送器 工作原理：温度变送器采用热电偶、热电阻作为测温元件，从测温元件 输出信号送到变送器模块，经过稳压滤波、运算放大、非线性校正、v/i转换、 恒流及反向保护等电路处理后，转换成与温度成线性关系的420mA电流信号 输出。 作用：将物理测量信号或普通电信号转换为标准电信号输

15、出或能够以通讯 协议方式输出的设备。温度变送器是将温度变量转换为可传送的标准化输出信号 的仪表，主要用于工业过程温度参数的测量和控制。电流变送器是将被测主回路 交流电流转换成恒流环标准信号，连续输送到接收装置。 温度电流变送器是把温度传感器的信号转变为电流信号，连接到二次仪表 上，从而显示出对应的温度。比如，温度传感器的型号为PT100,那么温度电流 变送器的作用就是把电阻信号转变为电流信号，输入仪表，显示温度。 性能指标： * 执行标准：IEC68 安徽建筑大学 毕业设计（论文） *低功耗、可靠性高； *优良的抗干扰能力； *拔插端子接口、标准导轨（35mm）安装； * 体积小、外型尺寸（m

16、m）： 95（L）x37（W）x32（H）： 技术参数： 1、热电偶温度变送器技术指标 输入 输入类型：K、E、S、B、T、J等型热电偶 温度量程范圉：（如下图） 输入阻抗：20KQ 冷端温度补偿：0iOOC 输出 输出电流：420mA 输出回路供电：i230VDC 最小工作电压：12VDC 负载电阻与供电电源的关系： 综合参数 标准精度：0.2% 温度漂移：基本误差/1CTC 热电阻引线补偿：0.1% （010Q） 负载变化影响：0.1% （允许负载范围内） 电源变化影响：0.1% （1230V） 安徽建筑大学 毕业设计（论文） 开机响应时间：1S （090%） 工作环境温度：o+iooc

17、防护等级：IP00/IP54 （传感器防护等级决定） 电磁兼容：符合IEC61000,EN61000 2、热电阻温度变送器技术指标 输入 温度量程范围：PtlOO：200850C Cu50：50150C 最小温度量程：100 r 引线电阻：10Q 输出 输出电流：420mA 输出回路供电：1230VDC 最小工作电压：12VDC 负载电阻与供电电源的关系： 负载电阻（包括引线电阻）二供电电源（V） -12 （V） /0.02A 综合参数 标准精度：0.2% （参见选型表）注：需要高精度可订制 温度漂移：基本误差/1CTC 热电阻引线补偿：0.1% （010Q） 负载变化影响：0.1% （允许负

18、载范围内） 电源变化影响：0.1% （1230V） 开机响应时间：1S （090%） 安徽建筑大学 毕业设计(论文) 工作环境温度：0+100C 防护等级：IP00/IP54 (传感器防护等级决定) 电磁兼容：符合IEC61000,EN61000 3. 2 PT100温度传感器 温度传感器种类繁多，但最符合要求的PT100温度传感器.PT100是钮热电 阻，它的阻值会随着温度的变化而改变。PT后的100即表示它在0C时阻值为 100欧姆，在100C时它的阻值约为138.5欧姆。 经过仔细的网上搜寻，我觉得合肥中亚传感器有限公司的产品性能较好.以下 是对它的一些简单的介绍： 它的工作原理：当PT

19、100在0摄氏度的时候他的阻值为100欧姆，它的阻 值会随着温度上升而成近似匀速的增长。但他们之间的关系并不是简单的正比的 关系，而更应该趋近于一条抛物线。 钳电阻的阻值随温度的变化而变化的计算公式： -200t0C Rt=R01+At+Bt*t+C(t-100)t*t*t(1) 0Wt850C Rt=R0 (1+At+Bt2)(2) Rt为tC时的电阻值，RO为0C时的阻值。公式中的A, B,系数为实验测定。这 里给出标准的 DIN IEC751 系数：A二3. 9083E-3、B二-5. 775E-7、C二-4. 183E-12 根据韦达公式求得阻值大于等于100欧姆的Rt -) t的换算

20、公式： 0t因此白金作成的电阻式温度检测器， 乂称为 PTIOOo 1： Vo二2. 55mA X100(1+0. 00392T)=0. 255+T/1000。 2：量测V。时，不可分出任何电流，否则测量值会不准。电路分析山于一般电 源供应较多零件之后，电源是带杂讯的，因此我们使用齐纳二极体作为稳压零件， 安徽建筑大学毕业设计(论文) 山于7. 2V齐纳二极体的作用，使得1K电阻和5K可变电阻之电压和为6. 5V,靠5K 可变电阻的调整可决定电晶体的射傑极)极电流，而我们须将集极电流调为 2. 35mA,使得量测电压V如箭头所示为0. 255+171000。其后的非反向放大器，输 入电阻儿乎无

21、限大，同时乂放大10倍，使得运算放大器输出为2. 55+T/lOOo 6V 齐纳二极体的作用如7. 2V齐纳二极体的作用，我们利用它调出2. 55V,因此电压 追随器的输出电压VI亦为2.55V。其后差动放大器之输出为 Vo=10(V2-Vl)=10(2. 55+T/100-2. 55)二T/10,如果现在室温为 25C,则输出电压 为 2. 5Vo PT100钳电阻RT曲线图表 安徽建筑大学 毕业设计（论文） 温度（度） 阻值（欧姆） 0 100 10 103.9 20 107. 79 30 111. 67 40 115. 54 50 119.4 60 123. 24 70 127. 07

22、80 130. 89 90 134.7 100 138.5 PtlOO分度表 3.3PLC的简介 PLC是一种专门在工业环境下应用而设汁的数字运算操作的电子装置。它采 用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、 计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各 种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系 统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 PLC二Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器，一种数字运算 操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器

23、， 用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向 用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输岀控制各种类型的机械或生产过程。 是工业控制的核心部分。 3.3.1 PLC主机的选型 S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖 从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有 与自动检测，自动化控制有关的丄业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设 施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工 机械，中央空调，电梯控制，运动系统。 CPU单元设计： 集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器

24、），CPU 224, 输出280,可用作负载电源。 CPU 224具有14个输入点和10个输出点。 安徽建筑大学 毕业设计（论文） 24 VDC Power 本次选用的PLC的CPU是CPU 224o 1 1 I 1 1 i 1 JL 1 T T T T T T T T T T +1 000000000000000000 CPU 224XP DC/DC/DC (6ES7 214-2AD23-0XB0) 1 M DC |0.0 0.1 0 2 0.3 ol)2M2L+O5 06 0.7 10 1.1 | 色0/1 02丽0.4 ojjo.6 0 了 10 1.1 F2 1.3 1.4 1.5|

25、|M L+ | 000000000000000000 24 VDC Sensor Power Output S7-200 Cpu224 3.3.2 PLC的输入和输出模块的选型 PLC有多种输出和输入模块，本系统中的输入信号是温度信号，所以选择 EM231作为它的输入模块，总共有四个模拟量输入。EM232作为它的输出模块, 有两个模拟量输出。 热电偶选型：热电阻选用PtlOO,其温度测量范圉为0C100C,测量精度 为01摄氏度。水箱中的温度一般在：20ci0（rc,不超过iooc,控制恒温水 供很多恒温装置实用。 EM231的模块设定如下： SW1/SW2/SW3/=O1O （热电偶选型为T

26、型热电偶）。 SW4=0 （OFF）状态。 SW5=0正向断线检查。 SW6=0断线检查使能，模块向输入端加入20uA的 检测电流，判断模块是否断线。 SW7=0温度单位选为（C）。 SW8=0冷端补偿使能。 型号 名称 主要参数 DC5V消耗 功耗 11 安徽建筑大学 毕业设计（论文） EM231 模拟虽输入 4 点，DC010V/020mA 输入.12 位 20mA 2W 2点，热电阻输入 16位 87 mA 1.8W 4点，热电偶输入 16位 87 mA 1.8W 型号 名称 主姿参数 DC5V消耗 功耗 EM232 模拟量输出 2 点.10V+10V/020mA, 12 位 20mA

27、2W 3.4 PID 模拟量闭环控制较好的方法之一是PID控制，PID在工业领域的应用已经有 60多年，现在依然广泛地被应用。人们在应用的过程中积累了许多的经验，PID 的研究已经到达一个比较高的程度。 比例控制（P）是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成 比例关系。其特点是具有快速反应，控制及时，但不能消除余差。 在积分控制（I）中，控制器的输岀与输入误差信号的积分成正比关系。积分 控制可以消除余差，但具有滞后特点，不能快速对误差进行有效的控制。 在微分控制（D）中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率） 成正比关系。微分控制具有超前作用，它能猜测误差变化的趋势。

28、避免较大的误 差出现，微分控制不能消除余差。 PID控制，P、I、D各有自己的长处和缺点，它们一起使用的时候乂和互相 制约，但只有合理地选取PID值，就可以获得较高的控制质量。 rflD控制环节 u（工）_彳被控对科彳） 贋馈环节 : : 芾PID控制器的闭环控制系统框图 图3.1闭环控制系统 如图3.1所示，PID控制器可调节回路输出，使系统达到稳定状态。偏差e 和输入量r、输出量c的关系: 安徽建筑大学 毕业设计(论文) =(3-1) 控制器的输出为： “=Kpe(t) +11+ 竽 1(3-2) u(t)PID回路输出 匚比例系数P r积分系数I Td微分系数D PID调节的传输函数为

29、)($) = = 1 +二+ 7；S (3-3) 数字计算机处理这个函数关系式，必须将连续函数离散化，对偏差周期采样 后，计算机输出值。其离散化的规律。 表3.1模拟与离散形式 模拟形式 离散化形式 e(t) = r(t)-c(t) e(n) = r(n)-c(n) 血 e(n)-e(n-l) clT T i Je/ 匕T =丁土 e 0 i=0i=0 所以PID输出经过离散化后，它的输出方程为: “)=Kpe(n) + e(z) + Td T )一心一 1) (3-4) = p()+ %(H)+ 感谢相伴度过四年的舍友、感谢同窗四年的同学、 感谢帮助关心过我的学长，感谢默默关心我支持我的朋友

30、们，祝大家在今后的生 活中幸福快乐！ 最后感谢含辛茹苦抚养我的父母，感谢他们多年来的支持与付出！ 安徽建筑大学 毕业设计(论文) 参考文献 1 SIMATIC S7-200可编程序控制器系统手册M北京：机械工业出版 社,2002. 2 Frank. D. Petruzella. PLC教程(第三版)M.北京：人民邮电出版 社,2007. 3 西门子(中国)有限公司.深入浅出西门子S7-200PLC (第三版)M. 北京： 北京航空航天大学出版社,2007. 4 陈建明.电气控制与PLC应用M.北京：电子工业出版社,2009. 5 郑凤翼，金沙.图解西门子S7-200系列PLC应用88例J.北京

31、：电子工 业出 版社,2009. 6 袁任光.可编程序控制器选用手册M.北京:机械工业出版社,2002. 7 戴仙金.西门子S7-200系列PLC应用与开发M.中国水利水电出版 社,2007. 8 柳梁.编程控制器(PLC)入门PLC及其硬件组成J.计算机时代,1996 (5). 9 毛联杰.S7-300系列PLC与组态软件Wince实现通信的方法J.国内外 机电 一体化技术,2006 (4). 10 曲还波.有效扩展可编程控制器I/O的实用方法J.设备管理与维 修,2007. 11 焦海生.可编程程序控制器梯形图的顺序控制设计J.内蒙古电大学 刊,2006 (6). 12 赵玉英.可编程控制

32、器在电器控制系统中的应用J.河南科技学院学 报,2006 (3). 13 张仑.可编程序控制器中PID控制的研究J.电子电气教学学报,2005 14 谢克明，夏路易.可编程控制器原理与程序设计M.北京：电子工业出 版社,2002. 安徽建筑大学 毕业设计（论文） 附录1 安徽建筑大学 毕业设计（论文） 安徽建筑大学 毕业设计（论文） 安徽建筑大学 毕业设计（论文） 附录2 1外文文献 在现代制造业中，系统是用过程和结果的革新来描述的，并且因此不得不改 变系统性能以快速做出反应。因此，一个大的挑战是提供技术以限制自动控制系 统对变化需要和新机会的反应，所以，设讣和操作知识可以实时的被再次利用，

33、在工业实践中提供了一个重要的竞争面。 研究表明，在自动化系统中，程序实现的方法已经与计算机资源应用的急速 增长不能匹配。例如，可编程逻辑控制器（P L C ）程序仍然依靠一种方便的有 逻辑梯形图的程序实现模式。结果，程序上的延迟和资源成了生产工业过程的主 要绊脚石。在可编程逻辑控制器程序设计过程中，测试和调试可能会占用超过白 分之五十的人力。在发展和传播“STATE OF THE ART”已经形 成标准IEC 60848, 1999; IEC-61131-3, 1993; IEC 61499, 199 IEC-61131-3, 1993; IEC 61499, 199 software red

34、esign and maintenance-essential in modern automation systems-becomes nearly impossible Particularly, PLC programs have evolved from a couple lines of code 25 years ago to thousands of lines of code with a similar number of I/O points. Increased safety, for instance new policies on fire protection, a

35、nd the flexibility of modern automation systems add complexity to the program design process Consequently, the life-cycle cost of software is a permanently growing fraction of the total cost. 80-90% of these costs are going into software maintenance, debugging, adaptation and expansion to meet chang

36、ing needs Today, the primary focus of most design research is based on mechanical or electrical products. One of the by-products of this proposed research is to enhance our fundamental understanding of design theory and methodology by extending it to the field of engineering systems design. A system

37、 design theory for large-scale and complex system is not yet fully developed Particularly, the question of how to simplify a complicated or complex design task has not been tackled in a scientific way. Furthermore, building a bridge between design theory and the latest epistemological outcomes of fo

38、rmal representations in computer sciences and operations research. 3i 安徽建筑大学 毕业设计（论文） such as discrete event system modeling, can advance future development in engineering design From a logical perspective, PLC software design is similar to the hardware design of integrated circuits Modern VLSI desi

39、gns are extremely complex with several million parts and a product development time of 3 years Whitney, 1996. The design process is normally separated into a component design and a system design stage At component design stage, single functions are designed and verified At system design stage, compo

40、nents are aggregated and the whole system behavior and functionality is tested through simulation. In general a complete verification is impossible. Hence, a systematic approach as exemplified for the PLC program design may impact the logical hardware design. 2. SIEMENS PLC SIMATIC S7-300 series PLC

41、 applied to all walks of life and various occasions in the detection, monitoring and control of automation, its power to both the independent operation of, or connected to a network able to achieve complex control. The photoelectric products with isolation, high electromagnetic compatibility; have h

42、igh industrial applicability, allowing the ambient temperature of 60 C; has strong anti-jamming and anti-vibration and impact resistance, so in a harsh working environment has been widely Applications. I also mean freedom of communication S7-300 type PLCs a very unique feature, which allows S7-300-P

43、LC can deal openly with any other communications equipment, communications controller, or PLC S7-300 type can be defined by the users own Communications protocol (of the agreement ASCII), the baud rate to 1.5 M bit / s (adjustable). So that can greatly increase the scope of communications so that th

44、e control system configuration more flexible and convenient. Of any kind with a serial interface peripherals, such as: printers or bar code readers, Drives, a modem (Modem), the top PC-connected, and so can be used Users can program to develop communication protocols, the exchange of data (for examp

45、le: ASCII character code), RS232 interfaces with the equipment can also be used PC / PPI cable linking the free communication communications. 安徽建筑大学 毕业设计（论文） When the PC offline, under the control of the next crew, the whole system can operate normally. PC that is by control centre, mainly by the PC

46、 and laser printer components, using SIMATIC WINCC software platform, the all-Chinese interface, friendly man-machine dialogue Managers and operators can be observed through a PC, shown in the various kinds of information to understand the present and past the ice-storage operation of the automatic

47、control system and all the parameters, and through the mouse to print equipment management and implementation tasks. WINCC software in the field of automation can be used for all the operators9 control and monitoring tasks Can be controlled in the process of the events clearly show, and shows the cu

48、rrent status and order records, the recorded data can show all or select summary form, or may be required for editing, printing and output statements and trends WINCC able to control the critical situation in the early stages of the report, and the signal can be displayed on the screen, can also use

49、 sound to be felt. It supported by online help and operational guidelines to eliminate failure WINCC a workstation can be devoted to the process control to the process so that important information not is shielded Software-assisted operation strategy ensures that the process was not illegal to visit and to provide for no