黄瓜采摘机械手设计【含7张cad图纸+文档全套资料】
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- 内容简介：
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11223344DDCCBBAATitleNumberRevisionSizeA4Date:2017/4/18Sheet ofFile:D:项目文件.黄瓜采摘机械手.SchDoc Drawn By:EA/VPP31X119X218RESET9RD/P3717WR/P3616P32/INT012P33/INT113P34/T014P35/T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/PRDG30P31/TXD11P30/RXD10U1AT89C5112Y112Mhz22pFC32pFC4RSTP1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.55VP0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7P2.0P2.1P2.2P2.3P2.4P2.5P2.6P2.710uFC15VS110KR3RSTGND单片机最小系统P3.6P3.7GND123456781615141312111091KR1D1S312P1DC0055VGNDF15AD21N4148GND10KR4GND系统电源电路VCC1IN2GND3Steer1三线舵机5V5V104C510uFC7104C6L133uh104C8100uFC9GNDVCC供电隔离电路VCCGNDP0.0VCC1IN2GND3Steer2三线舵机VCCGNDP0.1VCC1IN2GND3Steer3三线舵机VCCGNDP1.0VCC1IN2GND3Steer4三线舵机VCCGNDP1.1四自由度舵机电路S2SW-PB1KR25V104C2GNDP1.7按键控制电路PIC101PIC102COC1PIC201PIC202COC2PIC301PIC302COC3PIC401PIC402COC4PIC501PIC502COC5PIC601PIC602COC6PIC701PIC702COC7PIC801PIC802COC8PIC901PIC902COC9PID101PID102COD1PID201PID202COD2PIF101PIF102COF1PIL101COL1PIP101PIP102COP1PIR101PIR102PIR103PIR104PIR105PIR106PIR107PIR108PIR109PIR1010PIR1011PIR1012PIR1013PIR1014PIR1015PIR1016COR1PIR201PIR202COR2PIR301PIR302COR3PIR401PIR402COR4PIS101PIS102COS1PIS201PIS202COS2PIS301PIS302COS3PISteer101PISteer102PISteer103COSteer1PISteer201PISteer202PISteer203COSteer2PISteer301PISteer302PISteer303COSteer3PISteer401PISteer402PISteer403COSteer4PIU101PIU102PIU103PIU104PIU105PIU106PIU107PIU108PIU109PIU1010PIU1011PIU1012PIU1013PIU1014PIU1015PIU1016PIU1017PIU1018PIU1019PIU1021PIU1022PIU1023PIU1024PIU1025PIU1026PIU1027PIU1028PIU1029PIU1030PIU1031PIU1032PIU1033PIU1034PIU1035PIU1036PIU1037PIU1038PIU1039COU1PIY101PIY102COY1PIC101PIC501PIC601PIC701PID101PID202PIF102PIL101PIR109PIR1010PIR1011PIR1012PIR1013PIR1014PIR1015PIR1016PIR202PIS102PIU1031PIC202PIC302PIC402PIC502PIC602PIC702PIC802PIC902PID201PIP102PIR301PIR401PIS201PISteer103PISteer203PISteer303PISteer403PIU1020PIC301PIU1019PIY102PIC401PIU1018PIY101PID102PIR402PIF101PIS302PIP101 PIS301PIU1029PIU1030PIR101PISteer102PIU1039NLP000PIR102PISteer202PIU1038NLP001PIR103PIU1037NLP002PIR104PIU1036NLP003PIR105PIU1035NLP004PIR106PIU1034NLP005PIR107PIU1033NLP006PIR108PIU1032NLP007PISteer302PIU101NLP100PISteer402PIU102NLP101PIU103NLP102PIU104NLP103PIU105NLP104PIU106NLP105PIU107NLP106PIC201PIR201PIS202PIU108NLP107PIU1021NLP200PIU1022NLP201PIU1023NLP202PIU1024NLP203PIU1025NLP204PIU1026NLP205PIU1027NLP206PIU1028NLP207PIU1010NLP300PIU1011NLP301PIU1012NLP302PIU1013NLP303PIU1014NLP304PIU1
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