三轴龙门机械手设计【全套含8张CAD图纸+文档全套资料】
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1 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告论文相似性检测报告（详细版）论文相似性检测报告（详细版）报告编号：报告编号：e38d1ebe-a6e8-458e-9688-a4750155ab9b原文字数：原文字数：17,863检测日期：检测日期：2015年04月09日检测范围：检测范围：中国学术期刊数据库（CSPD）、中国学位论文全文数据库（CDDB）、中国学术会议论文数据库（CCPD）、中国学术网页数据库（CSWD） 检测结果：检测结果：一、总体结论一、总体结论总相似比：22.29%22.29% (参考文献相似比：0.00%0.00%，排除参考文献相似比：22.29%22.29%)二、相似片段分布二、相似片段分布 注：绿色区域绿色区域为参考文献相似部分，红色区域红色区域为其它论文相似部分。三、相似论文作者（举例12个）三、相似论文作者（举例12个）点击查看全部举例相似论文作者四、典型相似论文（举例90篇）四、典型相似论文（举例90篇） 头部中前部中部中后部尾部序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间18.92%SCARA平面关节式装配机器人的设计与研究学位论文郑国穗陕西科技大学201422.55%基于UG的新型自动编烟机虚拟样机设计学位论文夏林海重庆大学201231.91%核燃料组件变形检测系统样机研制学位论文先登飞四川大学200641.91%小型精密钟表机床的研制学位论文程桂森上海大学20052 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告点击查看全部举例相似论文五、相似论文片段（共12个）五、相似论文片段（共12个） 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间51.91%高速圆盘刀库传动系统的设计与研究学位论文王世存内蒙古农业大学201361.91%纺纱厂设计与管理中的节电措施期刊论文徐旻 等棉纺织技术201471.91%圆柱壳轴压屈曲试验平台研制学位论文孙博浙江大学201181.91%多功能微型精密数控机床的研制学位论文焦静长安大学201391.91%多功能小型钟表机床的研制学位论文吴彬上海大学2009101.91%水润滑轴承柔性制造平台的物料输送装备设计与研究学位论文雷渠江重庆大学2012111.91%排球发球器的研究与改进学位论文王健合肥工业大学2009121.91%小型四轴实验型雕铣系统研究学位论文田华长安大学2010131.91%环模制粒机的主体结构优化研究学位论文孙旭清江南大学2009141.91%一种精密光栅单色仪的研制学位论文李会杰大连理工大学2006151.91%ZPrinter310系统X-Y执行机构中的Y轴设计会议论文张会2008年十三省区市机械工程学会学术年会20081 1送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【1.27%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：混联式搬运机器人方案创成及其并联机构运动分析 学位论文苏军辉，2003年 西安理工大学操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多应用,对人类社会产生很大的影响,它大大地提高了劳动生产率2。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复3 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。生产中应用机械手可以提高生产的自动化编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用2 2送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【1.27%】位置：头部中前部中部中后部尾部解决。但在机械行业，加工，装配等生产是不连续的。专用机是一种有效的方式来大规模生产自动化，程控机床，数控机床，加工中心等自动化机械是有效地解决了多品种小批量的生产自动化的重要途径。但在凿除本身，也有很多装卸，搬运，装配作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化3 3送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【1.27%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：擂台机器人的设计与制作 期刊论文产业与科技论坛，2014年 龙威林各种新型结构用于不同类型的场合，如开发微动机构用以保证精度；开发多关节多自由度的手臂和手指；开发各类行走机器人，以适应不同的场合；c)研制各类传感器及检测元器件，如，触觉、视觉、听觉、味觉、和测距传感器等，用传感器获得工作对象功能部件的标准化和模块化,将机器人的各个机械模块、控制模块、检测模块组成结构的机器人;二是开发各种新型结构用于不同类型的场合,如开发微动机构用以保证精度;开发多关节多自由度的手臂和手指;开发各类行走机器人,以适应不同的场合;三是研制各类传感器及检测元器件,如,触觉、视觉、听觉、味觉和测距传感器等,用传感器获得工作对象4 4送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【1.27%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：工业机械手的设计 期刊论文中小企业管理与科技，2009年 康立新 等动作规划，同时，越来越多的系统采用微机进行控制。机械手基本形式的选择常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下4种:直角坐标型机械手；圆柱坐标型机械手；球坐标(极坐标)型机械手；多关节型机机械手。其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑,定位精度较高,占地面积小,因此本设计采用4 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告第2章 机械手总体设计方案2.1机械手基本形式的选择常见的工业机械手根据手臂的动作形态，按坐标形式大致可以分为以下4种，如图2所示：（1）直角坐标型机械手；（2）圆柱坐标型机械手；（3）极坐标型机械手；(4)多关节型机械手。2.1.1直角坐标系机器人直角坐标型机器人，它在x，y，z轴上的运动是独立的，3个关节都是移动关节，关节圆柱坐标型。22机械手的主要部件及运动坐标型式采用圆柱坐标5 5送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【1.91%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：水润滑轴承柔性制造平台的物料输送装备设计与研究 学位论文雷渠江，2012年 重庆大学工作可靠4）.传动比稳定。但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。齿轮的失效形式有以下几种：1.齿轮折断。2.齿面磨损。3.齿面点蚀。4.齿面胶合。5.塑性变形。除此之外，还可能出现过热、侵蚀、电蚀和由于不同原因产生的多种腐蚀与裂纹等等。根据上述失效形式可知，所设计的齿轮传动在具体的工作情况下，必须有足够的、相应的工作能力，以保证在整个工作寿命期间不致失效。因此，针对各种失效都应确立相应的设计准则。通常只按保证齿根弯曲疲劳强度既保证设备；(2)制造精度要求高；(3)制造费用高；(4)精度低时振动和噪声较大；(5)不宜用于轴间距较大的传动场合等。齿轮的失效形式主要有以下几种：(1)轮齿折断；(2)齿面磨损；(3)齿面点蚀；(4)齿面胶合；(5)齿面塑性变形。除此之外，还可能出现过热、侵蚀、电蚀和由于不同原因产生的多种腐蚀与裂纹等等。根据上述失效形式可知，所设计的齿轮传动在具体的工作情况下，必须有足够的、相应的工作能力，以保证在整个6 6送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【2.55%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：基于UG的新型自动编烟机虚拟样机设计 学位论文夏林海，2012年 重庆大学传动带内表面上等距分布的横向齿和带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动。与摩擦型带传动比较，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。但同步带传动对中心距及其尺寸稳定性要求较高。同步带传动具有带传动、链传动和齿轮传动的优点。同步带传动由于带与带轮是靠啮合传递传动路线 廿 与其他传动方式相比，同步带传动具有以下优点：与摩擦型带传动比较，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为抗拉体，氯丁橡胶或聚氨酯为基体，这种带薄而且轻，故可用于较高速度，传动时的线速度可达5 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告运动和动力，故带与带轮之间无相对滑动，能保证准确的传动比。同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为抗拉体，氯丁橡胶或聚氨酯为基体，这种带薄而且轻，故可用于较高速度。传动时的线速度可达50m/s，传动比可达10，效率可达98%。传动噪声比带传动、链传动和齿轮传动小，耐磨性好，不需油润滑，寿命比摩擦带长。其主要缺点是制造和安装精度要求较高，中心距要求较严格。所以同步带广泛应用于要求传动比准确的中、小功率传动，传动比可达，效率可达。传动噪音比带传动、链传动和齿轮传动小，耐磨性好，不需油润滑，寿命比摩擦7 7送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【5.73%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：SCARA平面关节式装配机器人的设计与研究 学位论文郑国穗，2014年 陕西科技大学行程暂定为2000mm，最大速度V为6m/min，加速时间t为0.5s，步进电机转速1250r/min，导向面摩擦系数为0.003，步进电机转动惯量Jm为0.8N.M，丝杠传动精度0.03mm，额定工作寿命时间Lh为10000h。（2）丝杠导程精度的选择+ 0.3mm定位精度的C7，滚珠丝杠的精度水平，针对实验室环境和经济的要求，对滚珠丝杠的选择。（3）滚珠丝杠的导程及长度选择由表2-3可知，电机转速为1250r/min，升降关节的直线运动速度为100mm/s，即6m/min时，滚珠丝杠的导程为 ，查现代机床设计手册，因此必须选择5mm。另外，行程长度（有效）为2000mm，加上两端末端长度100mm，螺母假定长度为40mm，加上其他结构余量，所以可得丝杠长度为2200mm。（4）丝杠直径的选择可知，由丝杠的长度及导程P=5mm，可选得丝杠直径为20mm。（5）最大轴向负荷的计算加速度：各状态下的受力情况如表 3-1所示表3-1 各个状态的受力情况表步进电机转速 ，导向面摩擦系数为，步进电机转动惯量为，丝杠传动精度，额定工作寿命时间为。（）丝杠导程精度的选择定位精度为，选用精度等级为的滚珠丝杠，鉴于实验室本身环境及经济性的要求，选用轧制滚珠丝杠。（）滚珠丝杠的导程及长度选择由表可知，电机转速为，关节三的直线运动速度为，即时，滚珠丝杠的导程为善兰笔罢肌埘，查现代机床设计手册，因此必须选择。另外。行程长度（有效）为，加上两端末端长度，螺母假定长度为，所以可得丝杠长度为。陕西科技大学硕士学位论文（）丝杠直径的选择可知，由丝杠的长度及导程，可选得丝杠直径为。（）最大轴向负荷的计算加速度：口：鳖：一：厶： （）。各状态下的受力情况如表所示：表各个状态的受力情况袁 作用在滚珠丝杠上的最大轴向负载为：只一。计算载荷求解砟巧巴根据表所示；选取，。表求解载荷的参数表 （）平面关节式装配机器人的研发（）支撑方式的选择由于丝杠行程，6 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告作用在滚珠丝杆上的最大轴向负载为： 。计算 载荷求解：根据表3-2所示：选取 ， ， 。表3-2 求解载荷 的参数表（6）支撑方式的选择由于丝杠行程2000mm，最高速度6m/min，所以丝杠轴的支撑方式选择固定-支撑方式。（7）额定动载荷计算 计算寿命： （8）滚珠丝杠副选择按滚珠丝杠副的额定动载荷 等于或稍大于 的原则，选THK轧制无预压型滚珠丝杠BTK2005-2.6，Ca=6KN。BTK2005-2.6的参数主要为：丝杠轴外径d=20mm，导程P=5mm，钢球中心直径dp=20.5mm，沟槽谷径d1=17.2mm，基本额定载荷Ca =6KN，C0a=16.5KN， 刚性K=150N/m；螺旋升角为3.64。（9）滚珠丝杠的刚度验算导程的变形量 ，取决于工作载荷F和转矩T，因为两者的共同作用，使得导程发生一定程度上的偏移，因而在实际过程中，取 ，这样能保证在最不利的情况下预测最大的导程变形量。所以有： 式（2-23）中，A为丝杠截面积， ； 为丝杠的极惯性矩， ；G为丝杠切变模量，对钢G=83.3GPa；最高速度，所以丝杠轴的支撑方式选择固定支撑方式。（）额定动载荷计算计算寿命： （）（）滚珠丝杠副选择按滚珠丝杠副的额定动载荷。等于或稍大于的原则，选轧制无预压型滚珠丝杠，。的参数主要为：丝杠轴外径，导程，钢球中心直径，沟槽谷径，基本额定载荷，。， 刚性；螺旋升角为。（）滚珠丝杠的刚度验算导程的变形量必，取决于工作载荷和转矩丁，因为两者的共同作用，使得导程发生一定程度上的偏移，因而在实际过程中，取，这样能保证在最不利的情况下预测最大的导程变形量。所以有：卧告盎筹面一 。 （）式（）中，为丝杠截面积，彳 。；以为丝杠的极惯性矩，以妾矸；为丝杠切变模量，对钢；丁譬蚀以夕） （）在式（）中，为平均工作负载，表示摩擦系数，丁表示转矩，取摩擦系数为，则”； 陕西科技大学硕士学位论文丁：垫伽（。，一）小，则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为址：，笪：型蟛删：朋口 。通常要求丝杠的导程误差缸应小于其传动精度的，即蚓吾盯三，址阻】，该丝杠满足刚度要求。（）效率验算滚珠丝杠副的传动效率为五，一一（）（。”）（）（）（）（）刁要求在之间，所以所选的丝杠副合格。（ ）滚珠丝杠副的使用及注意事项本课题中，将丝杠螺母7 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告在式（2-24）中， 为平均工作负载， 表示摩擦系数，T表示转矩，取摩擦系数为 0.0025，则 =840；则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为通常要求丝杠的导程误差 应小于其传动精度的1/2，即： ，该丝杠满足刚度要求。（10）效率验算滚珠丝杠副的传动效率 为: 要求在 90%95%之间，所以所选的丝杠副合格。（11）滚珠丝杠副的使用及注意事项在本文中，总体上垂直放置在小臂螺母，荷载为径向载荷8 8送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【1.91%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：SCARA平面关节式装配机器人的设计与研究 学位论文郑国穗，2014年 陕西科技大学支点单向固定支架的选择，基本结构相似，如图4-4所示。图4-4 采用深沟球轴承的双支点各单向固定轴承的选型：根据载荷的方向选择轴承类型时，要注意轴向载荷和径向载荷承受的主次关系，结合设计的轴承，主要承受径向载荷，轴向载荷和较小，深沟球轴承可以满足设计要求。当只承受径向载荷时，接触角为零。当深沟球轴承具有较大的径向游隙时，具有角接触轴承的性能，可以承受轴向负荷，深沟球轴承摩擦系数小，极限转速也很高。从机械设计手册，根据螺旋单向固定的支承，基本结构类似图所示【】。图采用深沟球轴承的双支点各单向固定啦? 印 轴承的选型：根据载荷的方向选择轴承类型时，应注意轴向载荷和径向载荷的承受主次关系，结合本次设计，轴承主要承受径向载荷，有较小的轴向载荷，因而采用深沟球轴承就可以满足设计要求。当其仅承受径向载荷时，接触角为零。当深沟球轴承具有较大的径向游隙时，具有角接触轴承的性能，可承受较大的轴向载荷，深沟球轴承的摩擦系数很小，极限转速也很高。由机械设计手册可知，根据丝杠轴的外径来确定轴承的基本尺寸，由前可知，丝杠轴的外径为8 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告轴的直径确定轴承的基本尺寸，由前表明，丝杠，可选择轴承代号为型（新代号）的深沟球轴承，其基本9 9送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【1.27%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：SCARA平面关节式装配机器人的设计与研究 学位论文郑国穗，2014年 陕西科技大学动载荷，首先确定当量动载荷。载荷系数 的选择，可由表4-2得到。表4-2 当量动载荷P的载荷系数查机械手册得X=1，Y=1.65；查表 2-9 得 =1.1。所以当量动载荷为：由基本额定动载荷与当量动载荷可确定滚动轴承的寿命，由前可知，轴承转速n=500r/min，寿命系数取 =3。则根据寿命公式：可见，选用的轴承能满足丝杠轴的高精度运动要求。滚珠丝杠的选型：选择丝杠轴直径：20mm；导程：5mm的公称型号为BTK2005-2.6的轧制基本额定动载荷与当量动载荷可确定滚动轴承的寿命，由前可知，轴承转速，寿命系数取占一。则根据寿命公式： 陕西科技大学硕士学位论文厶堡斛 ）而（器卜枷 （。）可见，选用的轴承能满足丝杠轴的高精度运动要求。滚珠丝杠的选型：选择丝杠轴直径：；导程：的公称型号为 的轧制滚珠丝杠。（）线型导轨部分 结合本设计的结构特征，选用上银公司的型线性滑轨，根据规格表选择1010送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【1.27%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：轻型液压平动搬运机械手研制 期刊论文液压与气动，2013年 谭益松 等系数工件的情况下，主要考虑惯性力的影响，计算最大加速度派生作品系数 ， ，a为机器人搬运工件过程的加速度或减速度的绝对值（m/s）； 取向系数，根据手指的形状和手指与工件和工件位置来选择不同的手指和工件的位置是：计算最大加速度，得出工作情况系数：疋：旦：嘤娑：机械手搬运工件过程的加速度或减速度的绝对值（）墨方位系数，根据手指与工件形状以及手指与工件位置不同进行选定手指与工件位置：手指水平放置，工件垂直放置；手指9 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告手指垂直工件水平；手指与工件形状： 型指端夹持圆柱型工件， ， 为摩擦系数， 为 型手指半角，此处粗略计算 ,G被抓取工件与工件形状：形指端夹持圆柱型工件；弘学，为摩擦系数；口为型手指半角，此处粗略计算墨一。被抓取工件1111送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【1.27%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：番茄力学特性及其在采摘机器人执行器设计中的应用 学位论文姜丽萍，2006年 江苏大学平均半径 取为 时，夹持误差最小。此时最佳偏转角的选择对于两支点回转型手爪（尤其当a值较大时），偏转角 的大小不易按夹持误差最小的条件确定，主要考虑这样极易出现在抓取半径较小时，两手爪的 和 边平行，抓不着工件。为避免上述情况，通常按手爪抓取工件的平均半径 ，以 为条件确定两支点回转型手爪的偏转角 ，即下式：其中 ， ， 型钳的夹角代入得出：则则 ，此时偏转角声。需要说明的是,对于两支点回转型手爪(尤其当a值较大的时候),偏转角的大小不宜按照夹持误差最小的条件确定,这是因为在采摘较小半径的番茄时,两个手爪BE和BE,边可镗会平行,抓不住番茄。为避免上述的情况,按照手爪抓取番茄的平均半径足。,以么BCD-兰茎垄兰翌主些笙查90。为条件确定两支点回转型手爪的偏转角,即卢为:芦arccosc击一寺 川)此时1212送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【1.27%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：高水基支腿式液压凿岩机的研究 学位论文张明伟，2009年 中北大学大学出版社，2006:174-21320 张淑娟,全腊珍主编.画法几何与机械制图M.中国农业出版社,2007:2-306致 谢大学学位论文致谢 .在本论文的开题论证、课题研究、论文撰写和论文审校整个过程中,得到了导师沈兴全教授的亲切关怀和精心指导,使得本论文得以顺利完成,其中无不饱含着沈老师的汗水和心血。导师敏锐的学术思想、严谨踏实的治学态度、渊博的学识、精益求精的工作作风10 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告六、全部举例相似论文作者（共12个）六、全部举例相似论文作者（共12个） 七、相似论文（举例90篇）七、相似论文（举例90篇） 在本设计的开题论证、课题研究、论文撰写和论文审校整个过程中，得到了XX老师的亲切关怀和精心指导，使得本设计得以顺利完成，其中饱含了XX老师的汗水和心血。老师敏锐的学术思想，严谨务实的治学态度，渊博的知识，精益求精的工作作风序号序号作者作者典型片段总相似比典型片段总相似比剩余相似比剩余相似比1郑国穗8.92%13.38%2夏林海2.55%19.75%3雷渠江1.91%20.38%4任立敏1.27%21.02%5陈国君1.27%21.02%6张明伟1.27%21.02%7姜丽萍1.27%21.02%8谭益松1.27%21.02%9康立新1.27%21.02%10龙威林1.27%21.02%11苏军辉1.27%21.02%12马建华1.27%21.02%11 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间18.92%SCARA平面关节式装配机器人的设计与研究学位论文郑国穗陕西科技大学201422.55%基于UG的新型自动编烟机虚拟样机设计学位论文夏林海重庆大学201231.91%核燃料组件变形检测系统样机研制学位论文先登飞四川大学200641.91%小型精密钟表机床的研制学位论文程桂森上海大学200551.91%高速圆盘刀库传动系统的设计与研究学位论文王世存内蒙古农业大学201361.91%纺纱厂设计与管理中的节电措施期刊论文徐旻 等棉纺织技术201471.91%圆柱壳轴压屈曲试验平台研制学位论文孙博浙江大学201181.91%多功能微型精密数控机床的研制学位论文焦静长安大学201391.91%多功能小型钟表机床的研制学位论文吴彬上海大学2009101.91%水润滑轴承柔性制造平台的物料输送装备设计与研究学位论文雷渠江重庆大学2012111.91%排球发球器的研究与改进学位论文王健合肥工业大学2009121.91%小型四轴实验型雕铣系统研究学位论文田华长安大学2010131.91%环模制粒机的主体结构优化研究学位论文孙旭清江南大学2009141.91%一种精密光栅单色仪的研制学位论文李会杰大连理工大学2006151.91%ZPrinter310系统X-Y执行机构中的Y轴设计会议论文张会2008年十三省区市机械工程学会学术年会2008161.91%ZPrinter310系统X-Y执行机构中的Y轴设计期刊论文张会机械管理开发2008171.91%高清视频摄像机的结构设计与应用期刊论文陈文华硅谷201012 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间181.27%面向焊接作业的工业机器人控制软件二次开发学位论文王海俊东南大学2012191.27%机器人中的多传感器信息融合技术期刊论文何祥林科技信息（学术版）2006201.27%液压驱动机械臂设计及其仿真研究学位论文王佞华北电力大学(保定)2011211.27%机器人无碰撞轨迹规划学位论文彭志沈阳工业大学2003221.27%工业机器人:智能与应用并行期刊论文军民两用技术与产品2012231.27%气动机械手的结构设计、分析及控制的研究期刊论文韩云楼城市建设理论研究（电子版）2012241.27%环保压缩机装配机器人控制技术及轨迹规划研究学位论文张兴国南京理工大学2002251.27%关节型机械手的结构创新设计会议论文黄晔 等海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会2010年会暨机械工程科技学术报告会2010261.27%静电喷涂机器人的反求设计学位论文王义天津大学2005271.27%浅谈机械设计制造的相关应用期刊论文何晓萌软件（教育现代化）（电子版）2013281.27%基于ATP-EMTP的500kV断路器三相合闸过电压分析期刊论文李恢祥 等中国科技博览2012291.27%浅谈对机器人的发展和应用的认识期刊论文李桂杰 等中国科技博览2012301.27%工业机器人运动仿真及作业仿真系统学位论文张智勇上海大学2005311.27%电机驱动式汽车辅助制动装置的研究学位论文李毅武汉理工大学2008321.27%防火电缆纵包焊接测控系统的研制学位论文罗峥嵘西安理工大学2008331.27%核燃料组件变形尺寸测量系统设计学位论文刘赫四川大学200513 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间341.27%陶瓷零件快速成型机及控制系统的设计与研究学位论文马金锋陕西科技大学2014351.27%高水基支腿式液压凿岩机的研究学位论文张明伟中北大学2009361.27%全液压独立无级调频调能液压冲击器的研究学位论文杨国平中南大学2000371.27%轻型液压平动搬运机械手研制期刊论文谭益松 等液压与气动2013381.27%番茄力学特性及其在采摘机器人执行器设计中的应用学位论文姜丽萍江苏大学2006391.27%擂台机器人的设计与制作期刊论文龙威林产业与科技论坛2014401.27%工业机械手的设计期刊论文康立新 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