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某一 工件 上下 机械手 设计 包含 CAD 图纸 文档 全套 资料

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内容简介：

上海第二工业大学本科毕业设计（论文） 上海第二工业大学本科毕业设计开题报告题目：某一瓶类工件上下料机械手的设计学生姓名：学 号：学院名称：专业班级：指导教师：开始日期： 年 月 日完成日期： 年 月 日毕业设计（论文）开题报告题目某一瓶类工件上下料机械手的设计姓名学号一、本课题的研究目的和意义本设计所设计的机械手臂通过圆柱坐标和四自由度的定位上，利用手部、腕部、臂部的合理转动，利用气动等压力手段使机器有效的完成了试验工件的上下料移动和定位。其中利用了回转、升降的结构设计完成了工件的移动和定位；气缸运动中利用定位块等方式来达到准确定位和精度的问题。在手部上可拆卸式工作块可以自由拆卸可以更换不同的机械手指来达到不同的抓卸任务。二、本课题的主要研究内容（提纲）本次毕业设计是关于某一瓶类零件上下料机械手的设计。首先分析了某一瓶类零件上下料机械手的意义和设计内容。阐述了上下料机械手的结构组成、工作原理、国内外同类设备的发展状况。接着对某一瓶类零件上下料机械手作了简单的概述；然后又分析了某一瓶类零件上下料机械手的设计计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的上下料机械手的各主要零部件进行了校核。某一瓶类零件上下料机械手主要由六个主要部分组成：环形链输送线，零件夹具，旋转装置，旋转卸料装置，电控系统，气控系统。其中前四个部分是本次设计的重要环节，电控系统和气动系统对某一瓶类零件上下料机械手进行了有效地控制，使某一瓶类零件上下料机械手自动化程度更高。最后简单的说明了输送机的安装与维护。某一瓶类零件上下料机械手的设计大大的提高了生产过程的效率和质量,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造上下料机械手过程中存在着很多不足。三、文献综述（国内外研究情况及其发展）伴随着制造业的不断发展，企业引进自动化生产线所带来的优势表现的越来越明显，自动化生产线生产不仅提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益，在人员成本越来越高的今天，企业实现无人自动化生产更是刻不容缓，直接影响着企业的发展，企业的未来。某一瓶类零件上下料机械手是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和机械手有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送生产线的传输方式有同步传输的也可以是非同步传输的，根据配置的选择，实现手工输送或半自动输送。上下料机械手在企业的批量生产中不可或缺。上下料机械手是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械。随着汽车工业的发展，上下料机械手正由刚性输送线向柔性输送线方向发展，柔性输送线的特点是输送节拍可以在一定的范围内自由调整，可以实现多品种混流生产并适应生产纲领的变化。又由于在输送作业时输送对象和输送工人保持相对静止状态，对保证输送的高质量及采用专门的输送设备提供了方便的条件，便于实现输送的自动化。因此国内引进的上下料机械手均采用了柔性输送线。目前国内用于发动机输送非同步上下料机械手主要型式有，纵置单滚杠式、摩擦式机动辊道式、双链滚轮式和鳞板式等。一般从美国和日本引进的非同步上下料机械手为摩擦式机动辊道式，如一汽二发和天内；从德国引进的发动机非同步输送线为纵置单滚杠式，如上海大众和一汽大众。板链式上下料机械手应用于重件的输送，常用于各类摩托车输送线、汽车总装输送线及焊接输送线，各类制动器、发动机链板输送机、起动机链板机、磁电器门链板输送机、发电机链板输送机、电焊机，链板输送机等输送。 该输送设备为摩托车和汽车制造厂整车输送车间必不可少的设备，通过流水线操作，对工厂的输送工艺进行有效的调整,合理分配每道工序；并可在上下料机械手上随意添置在线检测及自动输送专机,实施有效的产品质量控制及设备运行状态监控,为现代化的大生产提供必要的保障。四、拟解决的关键问题课题主要研究（设计）内容： 1.设计简洁有效的机械手将瓶类工件上下料工作2.选取有效机械手的坐标型式和自由度 3.设计出机械手各个执行机构，其中可包括：手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使机械手作用更效率，手部设计成可更换结构可满足多样化需求。 五、研究思路和方法某一瓶类零件上下料机械手其主要部件是链板式输送线，旋转装置，机械手。某一瓶类零件上下料机械手的工作原理如图5-1所示1、链板式输送机 2、工件夹具 3、旋转装置 4、卸料放平装置图5-1某一瓶类零件上下料机械手简图某一瓶类零件上下料机械手通过步进减速电机传动，速度可以调节。输送时，瓶类零件装在随行夹具上面，使工件稳定水平。通过环形型输送线形成连续运动的输送物流，在卸载点卸载。当输送线上的圆柱体输送到3时通过传感器传递信号。将受到的信号反馈到信号处理中心，信号处理中心驱动旋转装置将工件旋转360。完成后继续输送，到达下一工位时，再通过传感器驱动旋转装置使工件旋转360，下一工位依然重复上一动作。然后继续输送，到达卸载点时，卸料机械手动作卸料，动作完成。六、本课题的进度安排2013年11月 选定研究课题，查找资料2013年12月 写开题报告并答辩2014年1月 完善整体设计2014年2月 撰写论文、绘制CAD图2014年3月 论文中期检查 2014年5月 论文总答辩7、 参考文献1 关慧贞. 冯辛安.机械制造输送设计. 机械工业出版社. 2010年3版2 王先逵. 机械输送工艺. 机械工业出版社. 2008年第3版3 李智勇. 谢玉莲. 机械输送技术基础. 科学出版社. 2009年第一版4 李志强. 发动机生产线平衡问题研究. 北京工业大学机电学院. 2008年1月.第一期5 孙立琴. 赵强. 汽车发动机和变速箱自动化输送技术. 大连理工机械学院. 2009年第3期6 王明智. 液压传动与气压传动. 华中科技大学出版社. 2008年. 第三版7 刘鸿文. 材料力学. 高等教育出版社. 2008年. 第四版8 机械设计手册 .北京. 化学工业出版社. 20029 郑志峰. 链传动设计与应用手册. 机械工业出版社. 199210 王义行. 输送链也特种链